1、概述
无名信号量可以在相关进程间进行同步,所谓相关进程暂时先简单的理解为父子进程,最后再详细的解释一下。在上一篇博客 无名信号量——线程间同步 https://www.cnblogs.com/Suzkfly/p/14336610.html中已经介绍过信号量相关的各个函数,其中sem_init第二个参数,如果传入的值是非0值,就表示使用的信号量是在进程间共享。
按照这个理解,先来写一个简单的范例程序:
1 #include
2 #include
3
4 int main(int argc, const char *argv[])5 {6 int pid = 0;7 sem_t sem;8 int ret = 0;9
10 ret = sem_init(&sem, 1, 1); /*初始化信号量的值为1*/
11 printf("ret = %d\n", ret);12
13 pid =fork();14
15 if (pid == 0) { /*子进程*/
16 printf("I'm child\n");17 printf("child sem_wait...\n");18 sem_wait(&sem);19 printf("child sem_wait ok\n");20 } else if (pid > 0) { /*父进程*/
21 sleep(1);22 printf("I'm parent\n");23 printf("parent sem_wait...\n");24 sem_wait(&sem);25 printf("parent sem_wait ok\n");26 }27
28 return 0;29 }
运行结果:
代码分析:
在代码第10行初始化了信号量初值为1,在父进程中睡眠1秒,表示让子进程先行,子进程wait_sem会成功,但是子进程sem_wait之后,信号量的值就变为0了,到了父进程它再执行sem_wait的时候应该不成功,但从结果上来看,父进程sem_wait也成功了。其实稍微分析一下就能理解,因为fork函数会将进程资源复制一份,此时虽然sem地址值是一样的,但实际上它们指向的是不同的sem。
那么要解决这个问题的思路就很清晰了,让两个进程都能找到同一个sem就可以了。
2、 mmap与munmap函数
mmap在framebuffer程序中用到过,它能用来将一个文件映射到内存中,通过操作内存达到操作文件的效果,并且它映射出来的地址是进程共享的。简单介绍一下mmap函数:
函数原型
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
头文件
sys/mman.h
功能
虚拟地址映射
参数
[in]:addr:指定映射的起始地址,如果填入NULL,则表示由系统自动分配地址,一般都填入NULL。
[in]:length:映射的地址空间大小。
[in]:prot:映射区域的权限。
#PROT_READ:可读
#PROT_WRITE:可写
#PRTO_EXEC:可执行
#PRTO_NONE:不能被访问
[in]:flags: 标志位参数,常用标志如下(其他标志也可以在man手册中查到)
#MAP_SHARED:与其他进程共享
#MAP_PRIVATE:不与其他进程共享
MAP_SHARED与MAP_PRIVATE二者必选其一。
#MAP_ANONYMOUS:同MAP_ANON,匿名映射,映射区不与文件关联。
[in]:fd:文件描述符,如果是匿名映射,则该处填入-1。
[in]:offset:文件偏移量,必须是4096的整数倍。
返回
成功返回映射区地址,失败返回MAP_FAILED,其值为((void*)-1),由于mmap很容易失败,因此必须要去接收mmap的返回值。
mmap映射的地址用完之后要使用munmap释放,munmap的函数介绍如下:
函数原型
int munmap(void *addr, size_t length);
头文件
sys/mman.h
参数
[in]:addr:映射区首地址,就是mmap返回的那个地址。
[in]:length:映射区长度,就是mmap传入的长度。
返回
成功返回0,失败返回-1
我不知道如果不使用munmap释放会造成什么后果,我自己写了测试程序,发现无论用不用munmap释放,用free命令查看都看不出区别, 并且用valgrind工具也看不出来。
介绍这两个函数是为了得到一块共享的匿名地址区域。
3、代码修改
改后代码如下:
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5
6 int main(int argc, const char *argv[])7 {8 sem_t *p_sem =NULL;9 int pid = 0;10 int ret = 0;11
12 p_sem = mmap(NULL, /*由系统分配地址*/
13 sizeof(sem_t), /*申请的地址大小*/
14 PROT_READ | PROT_WRITE, /*读写权限*/
15 MAP_SHARED | MAP_ANON, /*进程共享,映射区与文件不关联*/
16 -1, /*文件描述符,匿名映射传入-1*/
17 0); /*偏移量*/
18
19 printf("p_sem = %p\n", p_sem);20
21 ret = sem_init(p_sem, 1, 1); /*进程间使用的信号量,初值为1*/
22 printf("ret = %d\n", ret);23
24 pid =fork();25
26 if (pid == 0) { /*子进程*/
27 printf("I'm child\n");28 printf("child sem_wait...\n");29 sem_wait(p_sem);30 printf("child sem_wait ok\n");31 } else if (pid > 0) { /*父进程*/
32 sleep(1);33 printf("I'm parent\n");34 printf("parent sem_wait...\n");35 sem_wait(p_sem);36 printf("parent sem_wait ok\n");37 }38
39 return 0;40 }
执行结果:
此时由于子进程获取到了信号量并且没有释放,因此父进程将一直阻塞。该程序中mmap映射的区域不会因为fork而被一分为二,因此p_sem指向的区域其实是同一个东西。malloc有类似的功能,但是malloc出来的地址空间在fork之后也会变为两份。
那么问题来了,现在我知道了p_sem的地址,我如果另外编写一个程序去调用sem_post会怎样呢。设改程序为程序A,另一个测试程序称为程序B,程序B的代码如下:
1 #include
2 #include
3
4 int main(int argc, const char *argv[])5 {6 sem_t *p_sem = (sem_t *)0xb7758000; /*该地址为p_sem的地址*/
7
8 sem_post(p_sem);9
10 return 0;11 }
注意上面程序传入的p_sem的值根据另一个程序打印出来的结果为准。在程序A的父进程等待信号量的时候执行程序B,程序A能继续执行下去吗,程序B的运行结果如下:
段错误!
我想如果程序B能运行下去,并且让程序A成功获得信号量,那才怪事了,这正是虚拟地址存在的意义啊。这也解释了无名信号量在进程将的同步应该是父子进程的原因。
下面附上在父子进程中实现拉锯操作的代码:
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5
6 int main(int argc, const char *argv[])7 {8 sem_t *p_sem =NULL;9 int pid = 0;10
11 p_sem = mmap(NULL, /*由系统分配地址*/
12 2 * sizeof(sem_t), /*申请的地址大小*/
13 PROT_READ | PROT_WRITE, /*读写权限*/
14 MAP_SHARED | MAP_ANON, /*进程共享,映射区与文件不关联*/
15 -1, /*文件描述符,匿名映射传入-1*/
16 0); /*偏移量*/
17
18 sem_init(&p_sem[0], 1, 0); /*进程间使用的信号量,初值为0*/
19 sem_init(&p_sem[1], 1, 1); /*进程间使用的信号量,初值为1*/
20
21 pid =fork();22
23 if (pid == 0) { /*子进程*/
24 while (1) {25 sem_wait(&p_sem[0]);26 printf("I'm child\n");27 sem_post(&p_sem[1]);28 }29 } else if (pid > 0) { /*父进程*/
30 while (1) {31 sem_wait(&p_sem[1]);32 printf("I'm parent\n");33 sem_post(&p_sem[0]);34 }35 }36
37 return 0;38 }
执行结果为交替打印“I'm parent”和“I'm child”,如果地18和第19行sem_init第二个参数传入0,那么结果会是只打印一遍“I'm parent”和“I'm child”。