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原创 ubuntu常见设置备忘录
切换python默认版本2=>3echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc版本查看: python --version
2021-05-04 07:29:37
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原创 yolov4-pytorch训练模型流程
1:下载labelimg软件 对要训练的图片进行标定生成XML 主意文件名最好重命名为序列2:修改voc——annotation.py文件中分类的种类 classes=[]3:使用voc2yolo4.py文件生成train.txt4:train.py 需要修改的: (1)input_shape=[416,416] 如果现存够大可以608,608 (2)consine_lr余弦退火衰减开关 (3)mosaic 马赛克增强 ...
2021-04-21 15:07:59
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原创 关于DMA中断报错和PWM无法拉低的原因
void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef * hdma) { if(hdma->Instance==DMA2_Stream6) { TIM1->CCR1=0; HAL_TIM_PWM_Stop(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//¿ªÆôPWMͨµÀ4 HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&am...
2020-06-15 00:14:56
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原创 DMA初始化流程总结
使用方法由HAL库提供: 第1步:基本的初始化。 函数HAL_MDMA_Init配置MDMA的基本参数。 第2步:列表模式。如果使用列表模式,用户可以使用函数HAL_MDMA_LinkedList_CreateNode创建节点,再通过函数HAL_MDMA_LinkedList_AddNode将节点添加到列表里面。 第3步:查询模式。 函数HAL_MDMA_Start 启动传输。 函数HAL_MDMA_PollForTransfer 查询传输完成。 函数H...
2020-06-14 23:48:56
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原创 2020-05-19
一个用STM32控制的GPS与GPRS程序,GPS使用ublox的GPS,GPRS使用SIM800E,主要实现每隔几分钟(间隔时间由服务器设定,默认5分钟)将模块的定位结果数据发送到服务器中,服务器返回值决定间隔时间等设置信息。两个模块分别接STM32的两个串口,锂电池供电,STM32与GSM接口有串口RXD、TXD,电源开关POWERKEY,和GSM的状态引脚(用于判断GSM的开关机状态)。GPS模块连接串口RXD、TXD,还有一个IO驱动P型MOS管控制GPS模块的供电。实际应用中,使用1000mah
2020-05-19 01:02:01
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原创 单片机错误操作导致JLINK无法烧写程序no cortex-m sw device found
先将boot0保持拉高,再按下复位,然后boot0拉低,之后可以正常使用。boot0为reset复位键按住不松手上电 点击烧写 松开复位键便可以正常烧入进有效程序...
2020-02-10 12:27:44
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空空如也
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