本文详细介绍了伺服控制的三种模式：转矩控制、速度控制和位置控制，以及它们在不同场景的应用。同时，文章还讨论了伺服系统的性能评价，包括增益调整、机械刚性的影响以及速度环、位置环增益的调节，帮助读者深入理解伺服系统的控制原理。
伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的，该怎样系统的掌握这一块。
控制系统的控制类型
开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse。
半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。
全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。
后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电压。
控制模式种类：
伺服放大器三种控制方式
1.转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制
2.速度控制&#
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