STM32G474Vet6微控制器SPI接口与PWM通信实践

最新推荐文章于 2025-05-31 14:27:23 发布

豪欧巴

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简介：STM32G474Vet6微控制器是意法半导体基于ARM Cortex-M4内核的高性能、低功耗微控制器，具有丰富的外设接口。该微控制器适用于多种嵌入式系统应用，通过SPI接口与外部设备如传感器、存储器或显示屏进行高速数据通信。PWM通信技术在电机控制、LED亮度调节和电源管理等领域的应用中，通过调整脉冲宽度来模拟不同电压等级。本压缩包文件提供了一个实践案例，涵盖了SPI和PWM通信的关键配置与操作，包括SPI与PWM的初始化、数据传输、中断处理以及调试与测试。 G474PWMSPI.7z

1. STM32G474Vet6微控制器特性介绍

1.1 STM32G474Vet6概述

STM32G474Vet6是ST公司生产的高性能ARM Cortex-M4微控制器，具备高速和低功耗的特点。此系列微控制器适用于要求高性能处理能力和丰富外设接口的应用，如工业控制、医疗设备、电机控制等领域。其内核频率高达170 MHz，并配备了高速存储器，使得运算速度和任务处理能力得到显著提升。

1.2 核心特性解析

时钟系统与电源管理 ：STM32G474Vet6提供灵活的时钟配置选项，包括内部时钟、外部时钟源以及相位锁定环（PLL）支持，从而实现优化的功耗管理。
安全特性 ：具有硬件加速的加密引擎，支持多种安全算法，对于需要数据加密和安全存储的应用非常实用。
丰富的I/O和通信接口 ：此微控制器具有多达120个GPIO引脚，并支持多种通信协议，如USB、CAN、I2C、SPI等，为连接各种外围设备提供便利。

1.3 开发环境搭建

开发STM32G474Vet6通常需要以下工具： - 集成开发环境（IDE） ：如STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，提供代码编辑、编译、调试等功能。 - 调试器/编程器 ：如ST-Link，用于代码下载和实时调试。

在搭建开发环境时，首先需要下载并安装以上提到的IDE工具，然后配置相应的编译器和调试工具链。接下来，开发者需要通过STM32CubeMX工具为项目生成初始化代码，并进行微控制器的配置。这一过程对于充分利用STM32G474Vet6的硬件资源至关重要。

STM32G474Vet6微控制器的介绍为接下来深入探讨其在SPI通信协议、GPIO引脚配置和PWM技术等应用中打下坚实的基础。在后续章节中，我们将详细讨论如何配置和优化这些特性以适应不同的应用场景。

2. SPI通信协议与微控制器配置

2.1 SPI通信协议概述

2.1.1 SPI的基本概念和特点

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的通信总线。它通过四条线进行连接：串行时钟（SCLK）、主设备输出从设备输入（MOSI）、主设备输入从设备输出（MISO）和片选（CS）。SPI协议允许一个主设备与一个或多个从设备进行通信，其主要特点包括高速传输、协议简单、全双工通信以及可选的硬件流控制。

SPI的特点使其在微控制器通信中得到广泛应用，尤其是在高吞吐量的场合，如LCD显示、外部闪存以及各种传感器模块。由于其操作简单和数据传输速度快，SPI成为了许多微控制器首选的通信协议之一。

2.1.2 SPI的通信模式和数据格式

SPI有四种通信模式，主要根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来区分： - 模式0：CPOL=0, CPHA=0 - 模式1：CPOL=0, CPHA=1 - 模式2：CPOL=1, CPHA=0 - 模式3：CPOL=1, CPHA=1

数据格式通常由数据宽度和模式决定，可以进行8位或16位数据传输，数据传输的起始和结束也可以通过配置来确定。

2.2 SPI配置与初始化方法

2.2.1 硬件连接与SPI引脚配置

在硬件连接上，首先应确保SPI的四条线路正确连接至对应的引脚。对于STM32G474Vet6微控制器，用户可以根据自己的需求在软件中配置这些引脚为SPI功能。

例如，以下代码块展示了如何在STM32CubeMX中配置SPI的GPIO引脚，以及如何在代码中初始化这些引脚：

// 代码示例：SPI引脚初始化配置
void MX_SPI_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理逻辑
    }
}

在上述代码中， MX_SPI_Init 函数配置了SPI1的基本参数，包括通信模式、方向、数据大小等，这些配置确保了SPI能够正确地与其他设备进行通信。

2.2.2 软件配置与初始化流程

软件配置SPI涉及到初始化结构体的设置，以及使用HAL库函数对SPI进行初始化。初始化流程通常包括以下几个步骤：

配置SPI接口参数。
配置GPIO引脚用于SPI通信。
初始化SPI接口。
在主程序中启用SPI。

在STM32微控制器中，还可以使用STM32CubeMX工具进行图形化配置，然后将配置代码直接集成到项目中。以下是一个简化的代码示例，演示了SPI的初始化过程：

// 代码示例：SPI初始化流程
int main(void)
{
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    MX_SPI1_Init(); // 初始化SPI1

    // SPI通信的主循环
    while (1)
    {
        // 通信逻辑代码
    }
}

通过以上初始化流程，SPI接口就设置完毕，可以开始与其他设备进行数据交换。在这个过程中，了解SPI协议的细节和配置参数的意义对于正确编程和故障排查至关重要。

3. STM32G474Vet6的GPIO引脚与SPI数据传输

随着微控制器技术的不断进步，STM32G474Vet6以其高性能的处理能力、丰富的外设支持和灵活的引脚配置，成为嵌入式系统开发者们的首选。在众多的外设中，通用输入输出（GPIO）引脚和串行外设接口（SPI）是最为常用的。本章将深入探讨STM32G474Vet6的GPIO引脚配置要点以及如何通过SPI实现高效的数据传输。

3.1 GPIO引脚配置要点

3.1.1 GPIO的基本概念及工作模式

STM32G474Vet6拥有多个通用I/O（GPIO）引脚，它们可以被配置为输入、输出、模拟或特殊功能模式。每种模式都有其特定的应用场景和配置方法。

输入模式允许GPIO引脚接收外部信号，支持上拉、下拉或浮空配置。
输出模式下，GPIO引脚可以输出高低电平信号，支持推挽或开漏配置。
模拟模式下，GPIO引脚可以连接到模拟外设，如模数转换器（ADC）。
特殊功能模式使得GPIO引脚可连接到微控制器的其他外设，如UART、I2C、SPI等。

要配置GPIO工作模式，首先需要启用相应的时钟，并将GPIO引脚的模式寄存器（MODER）设置为所需模式。例如，将引脚配置为推挽输出模式，可以通过以下代码实现：

// 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO引脚为推挽输出
GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODERy); // 清除原有的模式配置
GPIOx->MODER |= (GPIO_MODER_MODERy_0); // 设置为输出模式

在这里， GPIOx 代表所使用的GPIO端口（如GPIOA）， MODER 代表模式寄存器， y 代表引脚编号。这段代码首先通过 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE 宏启用了GPIO端口时钟，然后通过位操作修改了 MODER 寄存器中的对应位，将引脚配置为输出模式。

3.1.2 引脚复用功能与配置方法

STM32G474Vet6的GPIO引脚不仅具备基本的输入输出功能，还支持复用功能，这意味着一个GPIO引脚可以被配置为多个外设的接口。这在引脚数量有限的系统中特别有用。

复用功能的实现依赖于交替功能（AF）寄存器。通过设置AFR寄存器，可以将GPIO引脚映射为不同的外设功能。例如，将PA0引脚配置为USART1的TX（发送）功能，可以使用如下代码：

// 使能GPIO和USART1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

// 配置PA0为USART1_TX
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0); // 清除PA0的模式配置
GPIOA->AFR[0] &= ~(0xF << (4 * 0)); // 清除PA0的AFR0中低4位
GPIOA->AFR[0] |= (GPIO_AF01_USART1 << (4 * 0)); // 设置PA0的AFR0中低4位为USART1_TX

上述代码首先启用了GPIOA和USART1的时钟，然后将PA0引脚的模式设置为复用功能，并通过修改AFR[0]寄存器将PA0配置为USART1_TX。

3.2 SPI数据传输实践

3.2.1 同步数据交换的基本原理

SPI是一种高速的、全双工、同步的通信接口，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。SPI通信协议使用四个信号：主设备时钟（SCK）、主设备输出从设备输入（MOSI）、主设备输入从设备输出（MISO）、以及从设备选择（NSS）。在同步模式下，数据以字节为单位在主从设备之间交换。

SPI通信中的基本操作包括初始化配置、从设备选择、数据发送和接收、以及从设备禁用。这些操作的正确实施，确保数据能够以预定的速率和格式准确传输。

3.2.2 实际数据传输过程中的注意事项

在实现SPI通信时，必须注意以下关键点：

时钟极性和相位配置 ：不同的SPI外围设备可能有不同的时钟极性和相位要求。因此，必须根据外围设备的数据手册正确配置SPI的时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）。
数据帧格式 ：确保主从设备的帧格式一致，特别是数据位的大小、MSB/LSB优先级以及是否使用固定的数据帧格式。
速率和通信模式匹配 ：通信速率应根据外围设备的规格进行匹配，同时避免使用过高的速率导致数据丢失。
中断和DMA优化 ：使用中断和直接内存访问（DMA）可以减少CPU负载并提高数据吞吐量。在数据传输中合理使用这些技术可以优化系统性能。

例如，在初始化SPI外设时，可以通过以下代码配置STM32G474Vet6的SPI1接口：

// 使能SPI1时钟和GPIO时钟
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置SPI1的GPIO引脚
// ...

// 初始化SPI1
SPI_HandleTypeDef hspi1;
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线模式
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位大小为8位
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性为低电平有效
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位，第一个时钟边沿采样
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理NSS信号
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 波特率预分频值
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 数据传输从MSB开始
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 不使用TI模式
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 不使用CRC校验
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; // CRC值计算的多项式
HAL_SPI_Init(&hspi1); // 初始化SPI

以上代码展示了如何初始化STM32G474Vet6的SPI1外设，并配置了相关的参数。通过这种配置，可以保证SPI通信的同步性、数据位的格式和传输速率等关键参数。

表格：SPI通信参数配置对比

| 参数名 | 配置值 | 描述 | | --------------------- | --------------- | ------------------------------------------------------------ | | SPI_MODE_MASTER | SPI_MODE_MASTER | 设置SPI为主设备模式 | | SPI_DIRECTION_2LINES | SPI_DIRECTION_2LINES | 设置SPI为双线模式，即使用MOSI和MISO进行数据传输 | | SPI_DATASIZE_8BIT | SPI_DATASIZE_8BIT | 设置数据帧为8位数据长度 | | SPI_POLARITY_LOW | SPI_POLARITY_LOW | 设置时钟极性为低电平有效（CPOL = 0） | | SPI_PHASE_1EDGE | SPI_PHASE_1EDGE | 设置时钟相位为第一个边沿采样（CPHA = 1） | | SPI_NSS_SOFT | SPI_NSS_SOFT | 设置为软件管理NSS信号，不使用硬件NSS信号 | | SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 | SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 | 设置波特率为256分频（即，主时钟频率除以256） | | SPI_FIRSTBIT_MSB | SPI_FIRSTBIT_MSB | 设置数据传输从MSB（最高位）开始 | | SPI_TIMODE_DISABLE | SPI_TIMODE_DISABLE | 不使用TI模式 | | SPI_CRCCALCULATION_DISABLE | SPI_CRCCALCULATION_DISABLE | 不使用CRC校验，即关闭CRC校验功能 | | SPI_CRCPolynomial | 10 | 设置CRC多项式为10 |

在实际应用中，开发者应根据具体的硬件设备和应用场景，灵活选择和调整以上参数。此外，对于长时间和高频率的SPI数据交换，建议使用DMA模式，它可以减少CPU的负载并提高整体通信效率。

通过本章的介绍，您应该能够理解STM32G474Vet6的GPIO引脚配置和SPI数据传输的基本原理和实践方法。在下一章节中，我们将深入探讨PWM技术及其在STM32G474Vet6微控制器中的应用。

4. PWM技术及其在STM32G474Vet6中的应用

4.1 PWM通信技术应用

4.1.1 PWM技术的原理与优势

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）是一种在电子和电气工程中广泛使用的技术，其基本原理是通过改变脉冲信号的宽度来控制波形的平均电压。在实际应用中，PWM信号通常具有固定的频率，而通过改变每个脉冲的高电平持续时间（脉冲宽度），可以控制输出功率的大小。

PWM信号的一个主要优势在于其控制的精确度和效率。与传统的线性调节相比，PWM不会产生多余的热量，提高了能量转换效率。此外，由于其数字特性，PWM对于噪声有很强的抵抗力，使得在恶劣环境下也能保持稳定的性能。

PWM技术在许多领域都有应用，例如在电机控制中调节电机的转速和转向，在LED亮度控制中调节光的亮度，在电源管理中实现电源的开关控制等。

在电机控制领域，PWM信号被用来调节电机的平均输入电压，从而控制电机的转速。

4.1.2 PWM在不同领域的应用实例

PWM技术因其可控性和高效性，在多个领域中都得到了广泛的应用。

照明控制 ：通过调整PWM信号的占空比，可以精准地控制LED灯的亮度，使其比传统的调光方式更加节能和有效。
电机驱动 ：在无刷直流电机（BLDC）和步进电机驱动中，PWM被用来控制电流的大小，从而实现精确的速度和位置控制。
电源管理 ：PWM在开关电源中用于调节输出电压或电流，例如在电池充电器和逆变器中。
音频信号处理 ：在音频放大器中，PWM可以将模拟音频信号转换为数字脉冲信号，进而进行放大处理。

通过PWM控制，电机可以在更宽的速度范围内运行，同时还能保持良好的启动特性和扭矩控制。

4.2 PWM定时器配置与初始化

4.2.1 定时器的工作原理与配置参数

STM32G474Vet6微控制器内嵌有多个定时器，每个定时器都具备高度的可配置性，它们可以被配置成不同的模式，包括PWM模式。定时器的基本工作原理是，通过一个计数器进行递增或递减计数，当计数器的值达到预设的比较值时，定时器的输出信号会发生变化。

PWM模式下，定时器的配置参数包括：

预分频器（Prescaler） ：用于降低定时器的计数频率，从而改变PWM信号的频率。
自动重装载寄存器（ARR） ：决定了PWM信号的周期。
捕获/比较寄存器（CCR） ：用于定义在PWM信号周期内，输出为高电平的时间长度。
捕获/比较模式（CCM） ：配置定时器输出比较模式，决定如何根据CCR的值改变输出信号。

4.2.2 PWM模式下的定时器初始化步骤

配置STM32G474Vet6微控制器的定时器以产生PWM信号需要遵循一系列的步骤。下面是一个初始化定时器以产生PWM信号的简化示例代码。

#include "stm32g4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htimX; // X代表定时器号

void MX_TIMX_Init(void)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htimX.Instance = TIMX; // 例如TIM2, TIM3, TIM4等
    htimX.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1MHz计数频率
    htimX.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htimX.Init.Period = 1000 - 1; // 1kHz PWM频率
    htimX.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htimX.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htimX) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 50%占空比
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimX, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_X) != HAL_OK)
    {
        // 配置错误处理
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_TIMX_Init();
    HAL_TIM_PWM_Start(&htimX, TIM_CHANNEL_X); // 启动PWM信号

    while (1)
    {
    }
}

Prescaler ：用于设置定时器的输入时钟频率，以决定PWM信号的频率。
Period ：定时器周期的配置，它决定了PWM信号的周期。
Pulse ：占空比的配置，在这里设置为周期的一半，即50%的占空比。

这段代码的逻辑是初始化定时器，设置其为PWM模式，并开始输出PWM信号。需要注意的是，实际应用中还必须配置系统时钟和初始化外设，以及进行错误处理等。

通过以上步骤，STM32G474Vet6微控制器可以被配置成输出预定频率和占空比的PWM信号。实际开发中，根据具体需求可能会涉及更复杂的配置，包括多种模式的切换、中断管理等。

5. PWM操作与调整及中断处理

在现代电子系统中，脉冲宽度调制（PWM）是一种被广泛应用于控制电机速度、调节LED亮度、甚至是进行精确的电源管理的技术。STM32G474Vet6微控制器作为一款高性能、低功耗的微控制器，提供了丰富的定时器资源，包括基本定时器、通用定时器和高级控制定时器。这些定时器能够实现复杂的PWM操作，同时通过中断机制提供了灵活的事件处理方式。在本章节中，我们将深入探讨STM32G474Vet6微控制器的PWM操作与调整方法，以及中断处理的相关内容。

5.1 PWM操作与调整

5.1.1 PWM信号的生成与调整方法

PWM信号的生成通常依赖于微控制器中的定时器模块。在STM32G474Vet6微控制器中，可以使用通用定时器或者高级控制定时器来生成PWM信号。这些定时器具有计数器和预分频器，能够产生定时器溢出和更新事件，从而控制PWM信号的频率和占空比。

要配置PWM信号，首先需要初始化定时器的相关参数，包括计数器模式、预分频值、自动重载值（ARR）以及捕获比较模式（CCM）。通过设置捕获比较寄存器（CCR）的值，可以改变PWM波形的占空比。

以下是使用STM32 HAL库函数配置PWM信号的代码示例：

TIM_HandleTypeDef htimX; // X代表定时器编号，例如TIM2

// 定时器基本配置
htimX.Init.Prescaler = 0; // 预分频器值
htimX.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htimX.Init.Period = 999; // 自动重载值，用于定义PWM频率
htimX.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频
htimX.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 禁用自动重载预装载

// 初始化定时器
HAL_TIM_PWM_Init(&htimX);

// 配置PWM模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比对应的捕获比较值，这里为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出极性高
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 禁用快速模式

// 应用配置到PWM通道
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimX, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_X); // X代表PWM通道编号，例如TIM_CHANNEL_1

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htimX, TIM_CHANNEL_X);

在代码中，首先通过 HAL_TIM_PWM_Init 函数初始化定时器，然后配置PWM模式，最后通过 HAL_TIM_PWM_Start 函数启动PWM通道。通过修改 TIM_OC_InitTypeDef 结构中的 Pulse 值，可以调整PWM信号的占空比，从而控制连接到PWM输出的设备。

5.1.2 PWM占空比和频率的精确控制

为了精确控制PWM的占空比和频率，需要精确设置定时器的 ARR 和 CCR 值。占空比定义为PWM高电平时间与整个周期时间的比值。通过改变 CCR 值，可以改变PWM高电平的持续时间，进而改变占空比。

频率的计算公式为： f = f_clk / ((ARR + 1) * (PSC + 1)) ，其中 f 为PWM频率， f_clk 为定时器的时钟频率， ARR 为自动重载寄存器的值， PSC 为预分频寄存器的值。通过预分频器和自动重载值的组合，可以得到不同的频率。

假设定时器的时钟频率为16 MHz，要生成1 kHz的PWM信号，可以设置预分频器为1599，自动重载值为999，从而得到：

f = 16 MHz / ((999 + 1) * (1599 + 1)) = 1 kHz

通过上述配置，STM32G474Vet6微控制器可以生成精确的PWM信号，用于各种精确控制应用。

5.2 SPI和PWM中断处理

5.2.1 中断的概念及其在微控制器中的作用

中断是一种机制，用于处理微控制器中的事件或条件，允许微控制器在执行主程序时，能够及时响应外部或内部发生的异步事件。中断在微控制器中起着至关重要的作用，例如，它们可以用于处理定时器事件、通信协议的接收和发送完成事件、外部事件（如按钮按下）等。

当中断事件发生时，微控制器会暂停当前执行的程序，跳转到中断服务程序（ISR）执行，处理完后返回主程序继续执行。这对于实时性要求较高的系统来说是非常有用的。

5.2.2 SPI与PWM中断的配置与优先级管理

STM32G474Vet6微控制器中的SPI和PWM都支持中断功能。通过配置中断，可以在数据发送完毕、接收完成或特定的定时器事件发生时，执行相应的中断服务程序。

对于SPI中断，需要配置SPI接口的中断使能位，并在NVIC（嵌套向量中断控制器）中设置中断优先级。在SPI发送或接收数据完成后，会触发中断事件，允许用户在中断服务程序中处理数据。

以下是配置SPI中断的代码示例：

// 使能SPI发送和接收完成中断
__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspiX, SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE);

// 在NVIC中配置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(SPIX_IRQn, 0, 0); // SPIX_IRQn为SPI中断向量
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIX_IRQn);

在代码中，首先通过 __HAL_SPI_ENABLE_IT 函数使能了SPI的发送和接收完成中断。然后在NVIC中通过 HAL_NVIC_SetPriority 函数设置了中断优先级，并通过 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能了中断。

对于PWM中断，通常使用定时器的更新中断来实现。通过设置定时器的中断使能位和NVIC，可以在每次定时器溢出时执行中断服务程序，进行占空比调整等操作。

以下是配置PWM中断的代码示例：

// 使能定时器更新中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htimX, TIM_IT_UPDATE);

// 在NVIC中配置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(TIMX_IRQn, 1, 0); // TIMX_IRQn为定时器中断向量
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMX_IRQn);

在代码中，通过 __HAL_TIM_ENABLE_IT 函数使能了定时器的更新中断，并在NVIC中设置了中断优先级。

通过合理配置SPI与PWM中断，可以有效地管理外设事件，使系统更加稳定、高效地运行。同时，合理管理中断优先级也是保证实时系统可靠性的关键因素。在设计系统时，需要根据实际的应用场景和实时性要求，合理分配中断优先级，避免优先级反转等问题的发生。

表格展示SPI与PWM中断配置参数

| 参数名 | 含义 | 示例值 | | --- | --- | --- | | SPIX_IRQn | SPI中断向量名称 | SPI2_IRQn | | TIMX_IRQn | 定时器中断向量名称 | TIM2_IRQn | | HAL_SPI_ENABLE_IT | 使能SPI中断的函数 | __HAL_SPI_ENABLE_IT | | HAL_TIM_ENABLE_IT | 使能定时器中断的函数 | __HAL_TIM_ENABLE_IT | | NVIC_SetPriority | 设置中断优先级的函数 | HAL_NVIC_SetPriority | | HAL_NVIC_EnableIRQ | 使能中断的函数 | HAL_NVIC_EnableIRQ |

通过上述章节的介绍，我们可以看到，STM32G474Vet6微控制器在PWM操作与调整及中断处理方面提供了强大的功能。这些功能的合理使用，可以帮助开发人员设计出高性能、高稳定性的电子系统。在接下来的章节中，我们将继续探索微控制器的调试与测试技巧，以确保最终产品的质量和可靠性。