CANopen-入门

最新推荐文章于 2025-07-22 11:30:28 发布
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分类专栏： CAN总线
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_28900531/article/details/79978342
本文介绍了CANopen协议的基础知识，包括其在网络中的应用、通信模型和报文结构。通过对CANopen的学习，读者可以理解如何在嵌入式系统中实现设备间的通信。

以下为学习路径：

1、先看：AMC_CANopenCommunicationManual
2、再看：周立功的 《CANopen_easy_begin》
3、读 DS301
4、协议代码实现，CANopen通讯节点之间报文帧的编写，参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析


参考材料：
物理布线
1、CAN 物理接口及布线：
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CANopen快速入门指南
qwgcsdn的博客
11-18 3495
CANopen由非营利组织CAN-in-Automation（CiA）于20世纪90年代末在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来。它建立在CAN总线的基础上，利用CAN提供的物理层和数据链路层服务来实现高层通信。CANopen协议使用CAN总线作为传输媒介，但增加了应用层的定义和规范，以实现更复杂的功能和互操作性。CANopen是一种基于CAN总线的高层通信协议，它通过定义应用层规范，实现了设备间的复杂通信和控制任务。
CANopen轻松入门
04-03
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢！
CANopen轻松入门（周立功）.pdf
05-27
周立功的CANopen入门，讲解的很详细。对于新手入门有很大的帮助，建议搭配CANopen设备操作协议看。
canopen入门手册
11-27
很清晰介绍canopen协议！！便于刚开始学习canopen不疑惑！！
CANopen入门
EtherCAT
07-22 353
CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了物理层、数据链路层，没有规定应用层；本身并不完整，需要一个高层协议来定义 CAN 报文中的各个数据位的具体作用。同时，随着 CAN 总线在工业自动化的应用越来越需广泛，就更加迫切的需要一个开放的、标准化的高层协议。CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是 CiA(CAN-in-Automation)定义的标准协议，在发布后不久就获得了广泛的承认。
canopen轻松入门
05-30
canopen轻松入门
1、Canopen 轻松入门
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CAN 标准帧格式 即 11bit 的 ID 域，以尽量减小传输时间；5.1 所示，为对象字典索引区域定义，其中标绿色底纹的通讯对象子协议区和制造商特定子协议区是用户需要关注的区域。
电子-CANopen轻松入门周立功.pdf
09-05
电子-CANopen轻松入门周立功.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
CANopen轻松入门-工程技术笔记（周立功）
12-04
其目的在于创建一个容易入门的CANopen学习资源，使工程师和技术人员能够快速地掌握CANopen的原理和技术细节。整个教程遵循了CANopen DS301的规范，为学习者提供了深入浅出的学习路径，使他们在自动化和控制系统的...
CANopen轻松入门（周立功）
08-20
CANopen轻松入门（周立功）
canopen轻松入门.pdf
06-12
周立功Canopen入门文档，对于要学习canopen协议的，很适合入门学习
CANopen 入门资料
03-28
CANopen 比较好的入门资料，可以深入理解SDO 和PDO
CANopen轻松入门.pdf
04-07
CANopen轻松入门.pdf
周立功 《CANopen 轻松入门》整理带书签版本
01-06
CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，它被广泛应用于自动化和控制领域中。该协议由CAN in Automation（CiA）国际组织制定和维护，旨在提供设备间的高效、标准化通信机制。CANopen...
【CANopen】周立功轻松入门CANopen笔记
一只爱做笔记的码农
07-08 8886
作为一个CAN的应用层协议采用11位的标准帧的格式数据能少发就少发，能单向就单向，能不分包就不分包，提高实时性。CANopen中需要定义一个主机，也就是网络管理主机，它负责管理网络中的其他从机。主机和从机之间会进行一系列的通讯，例如初始化，同步，配置等等网络管理报文和特殊报文。
CANopen协议入门
最新发布
EtherCAT
07-22 600
这样 CANopen 主节点可以访问从节点的任意对象字典项的参数，并且 SDO 也可以传输任何长度的数据（当数据长度超过 4 个字节时就拆分成多个报文来传输）。为心跳报文发送的格式， CANID 与节点上线报文相同为700h+Node-ID，数据为 1 个字节，代表节点目前的状态， 04h为停止状态， 05h为操作状态， 7Fh为预操作状态。这个从站必须发出节点上线报文（boot-up），节点上线报文的 ID 为 700h+Node-ID， 数据为 1 个字节 0。时传输，数据变化传输等）。
CANopen协议入门指南
"CANopen协议简介.pdf - 广州致远电子股份有限公司的工程技术笔记，是一份面向初学者的CANopen入门教程，基于CANopenDS301标准进行讲解，涵盖了CANopen在ISO层级的位置、协议发展、报文ID分类、对象字典OD、网络管理...
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