获取当前div离边框距离_仓库分拣路径优化——距离计算(含python代码)

本文详细介绍了拣货员在仓库中移动时,如何计算货格与货格之间、货格与复核台之间的最短距离。讨论了拣货员绕过货架的情况,并提供了相应的数学公式。文章包含两种距离计算场景,每种场景下分别讨论了不绕过和绕过货架的情况。还给出了Python代码实现的链接。

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题目来源:2020年_MathorCup_C题

        本文着重讲解拣货员在运动过程中的货格与货格、货格与复核台之间的路程计算。 在本文中,复核台和货格的坐标用以下方式表示:

  • 如果复核台在仓库左侧,那么该复合台的位置用其右边框的中点坐标表示

  • 如果复核台在仓库底部,那么该复合台的位置用其上边框的中点坐标表示

  • 如果货格在货架的左侧,那么该货格的位置用其左边框的中点坐标表示

  • 如果货格在货架的右侧,那么该货格的位置用其右边框的中点坐标表示

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图1 拣货员的路径分类

此外,我们假设拣货员的水平偏移量和竖直偏移量是相等的。

        为了方便计算拣货员当前位置与下一位置之间的距离,我们根据拣货员运动时是否绕过货架,分为两种情况:

情况1        如果拣货员从当前位置运动到下一位置时没有绕过货架,如图1中的(a)、(c),那么他的当前位置和下一位置符合以下关系中的其中之一:

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