本文介绍了CoppeliaSim中的Path对象，用于定义三维运动轨迹，包括Circle和Segment两种类型。通过控制点生成Path，并通过贝塞尔曲线方法平移、旋转和编辑。详细步骤包括导入轨迹、配置机械臂、设置IK元素，最后使用sim.followPath函数实现机械臂按轨迹运动，成功绘制了10条轨迹。
先介绍一下Path对象：
1. Path对象的使用
Path是CoppeliaSim自带的基本模型，Path用来定义一条三维的运动轨迹，不管是机械臂末端的空间运动轨迹，还是小车在地面上的行进轨迹，都可以使用Path来做。在CoppeliaSim中，使用add来添加Path，主要有2种类型的Path：(1)Circle Type：封闭的圆圈型的Path，Path的首尾相连组成一个连续封闭的路径；
(2)Segment Type：是一种非封闭的路径，基本形状是一个由起始点和终点2个点连接组成的“线段”。
这两种类型的Path是创建复杂Path的基本组件，我们可以使用这两种组件组合来生成多种多样的Path，当然，这两种Path也可以通过设置其属性来相互转换。
Path是有一些基本的控制点来生成的，我们不用指定Path上的每一个数据点，只需要设置好这些控制点即可，然后CoppeliaSim会使用这些控制点结合贝塞尔曲线方法来生成Path。Path编辑的方式包括平移整条Path，旋转整条Path，新增和删除Path的控制点（下图中的Path point）等。除了平面的Path，通过设置这些控制点的空间位置，我们也可以生成三维空间的Path。
2. 主要操作步骤
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