计算机PC一2020101021,β计算机

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β计算机,为通用的32位体系结构:所有寄存器的宽度均为32位,并且在与某个地址起装载时,可以指向按字节寻址的存储器中的任一存储单元。在执行读操作时,寄器31通常为0;在执行写操作时,新值会被舍弃。 建构beta指令元素。

中文名

β计算机

外文名

β Computer体系结构

32位体系结构

寄存器的宽度

均为32位

整数操作

在寄存器之间进行

β计算机指令编码

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语音

每条β指令的长度均为32位。所有整数操作均在寄存器之间进行,最多可以带两个源操作数(其中一个可能是一个符号扩展后的16位直接量)以及一个目的寄存器,可以通过不执行任何计算的装载和存储指令来访问存储器。条件转移指令与比较指令的不同之处在于:条件指令会测试某个寄存器的值,而该值很可能是前一条比较指令的结果。

只有两种指令编码类型:不带直接量的和带直接量的。不带直接量的指令包括两个寄存器之间的算术运算指令和逻辑运算指令(将其结果放置在第三个寄存器中)。带直接量的指令包括其他所有运算指令。与β计算机上的所有有符号数一样,指令的直接量都被表示成二进制补码形式。

β计算机异常

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语音

β计算机异常处理的扩充

为了支持异常指令和特权指令, 需要对上述标准的β计算机体系结构进行以下修改。

β异常表现为三种形式:陷阱、故障和中断。

陷阱和故障都是指令的直接结果(例如,试图执行一个非法的操作码),并且它们是按照程序员的主观意图来进行区分的。陷阱是有意的,通常被用来请求来自操作系统的服务。

故障不是故意的,通常意味着产生了错误的条件。

中断与指令流不同步,通常由外部事件来产生(例如,一个字符显现在输入设备上)。

β计算机XP寄存器

寄存器30被专门用作“异常指针”(XP)寄存器。当异常产生时,将更新的PC值写入到XP中。就陷阱和故障而言,是指紧随在造成故障的指令之后的那条指令的PC值;就中断而言,是指紧随在中断发生时准备执行的指令之后的那条指令的PC值。而由XP-4指向的那条指令还没有执行。由于XP被当做中断结果进行重写的次数很可能是不可预知的,所以在允许中断时,它不能被用户模式程序使用。

β计算机管理模式

PC的高位被专门用作“管理”位。指令提取和LDR指令忽略该管理位,将它当作零看待。允许JMP指令清除管理位,但不能对它进行设置,并且其他任何指令都不可能对它产生任何影响。只有因管理位造成的异常才适合对它进行设置。在对管理位进行清除时,处理器被认为处于“用户模式”。而在用户模式下,中断是允许的。

在对管理位进行设置时,处理器被认为处于“管理模式”。而在管理模式下,中断是禁用的,并且很可能会使用特权指令(参见以下所述内容)。陷阱和故障在管理模式下都具有定义好的实现效果(很可能是致命的)。

由于JMP指令能够清除管理位,所以很可能将某个新值装载到PC中,并且通过采取某个原子动作就可以进入到用户模式。这样,就为从陷阱返回到操作系统提供了某种安全机制,特别是在中断处于挂起状态时更是如此。

β计算机Beta指令集(模型)

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语音

Opcode|5|5|5|11|

10****|Rc|Ra|Rb|unused

操作类别: Reg[Rc] ← Reg[Ra] op Reg[Rb]

11****|Rc|Ra|literal C(signed)

操作类别: Reg[Rc] ← Reg[Ra] op SXT(C)

两种格式共享的操作码(OPCODE):

ADD SUB MUL* DⅣ* *optional

CMPEQ CMPLE CMPLT

AND OR XOR

SHL SHR SRA

以操作码区分的指令类别:

OP

OPC

MEM

TC(控制转移)

指令合并达成方法: 累进功能法

每个指令是由一个简单的功能组件成来达成的. 我们将试着实现各个指令类别的数据路径,然后再将它们合并(使用解多任务器等).

步骤:

⒈操作类指令

⒉存取类指令

⒊跳跃与分流类指令

⒋例外

⒌合并数据路径

缓存器档案之时序

两组组合逻辑式读取端口,一组时脉控制式写入埠

如果 (举例来说) WA=RA1,将会怎样?

RD1 会读取 “旧的” Reg[RA1] 之值,一直到下一个时脉边缘为止.

起始点: ALU 操作

32-位 (4-字节) ADD 指令:

100000|00100|00010|00011|00000000000|

opcode Rc Ra Rb unused

对BETA而言,表示Reg[R4] ← Reg[R2] + Reg[R3]

首先,硬件必需能够:

⒈读取下一个32-bit指令

⒉指令译码(DECODE): ADD,SUB,XOR,等等

⒊从缓存器档案进行读取 (READ) (Ra,Rb) 之操作;

⒋执行(PERFORM)指定的操作;

⒌将结果写回(WRITE)缓存器档案(Rc).

指令取得/译码

使用计数器来取得(FETCH)下一个指令:

⒈使用 PC来当作内存地址

⒉加4到PC,然后在单位时脉(MHz)结束时加载新的值

⒊从内存取得指令

⒋直接使用某些指令字段 (缓存器编号,16-位之常数)

⒌使用 <31:26>;位来产生控制讯号

ALU 操作之数据路径

OP: Reg[Rc] ← Reg[Ra] op Reg[Rb]

ALU 操作 (常数存在时)

OPC: Reg[Rc] ← Reg[Ra] op SXT(C)

“储存”指令

ST: Mem[Reg[Ra]+SXT(C)] ← Reg[Rc]

“加载”指令

LD: Reg[Rc] ← Mem[Reg[Ra]+SXT(C)]

JMP指令

JMP: Reg[Rc] ← PC+4; PC ← Reg[Ra]

BEQ/BNE(当相等/不等时,则JMP(跳跃)) 指令

BEQ: Reg[Rc] ← PC+4; if Reg[Ra]=0 then PC ← PC+4+4*SXT(C)

BNE: Reg[Rc] ← PC+4; if Reg[Ra]≠0 then PC ← PC+4+4*SXT(C)

对以上进行一下归纳:

01****|Rc|Ra|literal C(signed)

LD:Reg[Rc]←Mem[Reg[Ra]+SXT(C)]

ST:Mem[Reg[Ra]+SXT(C)]←Reg[Rc]

JMP:Reg[Rc]←PC+4;PC←Reg[Ra]

BEQ:Reg[Rc]←PC+4;If Reg[Ra]-0 then PC←PC+4+4*SXT(C)

BNE:Reg[Rc]←PC+4;If Reg[Ra]-0 then PC←PC+4+4*SXT(C)

LDR:Reg[Rc]←Mem[PC+4+4*SXT(C)]

“加载相对地址”指令

LDR: Reg[Rc] ← Mem[PC + 4+ 4*SXT(C)]

“加载相对地址”指令有什么好处呢?

我认为程序代码是单纯的,举例来说,它们是只读的,并且存在一个”程序”内存区;

但数据是可读/写的,而使用以下方法之一来储存

存在STACK中(其实是内部); 或在某些外部变数中; 或存在一个外部的储存堆栈(HEAP).

所以,为什么一个指令要设计成可以加载”靠近”这个指令的数据呢?

就是当数据是 ”地址”及”其它较大的常数”时。

“加载相对地址”(LDR)指令

LDR: Reg[Rc] ← Mem[PC + 4 + 4*SXT(C)]

例外处理

计划:

⒈中断正在执行的程序

⒉呼叫例外处理 (就好象一个过程调用)

⒊返回并继续执行.

我们希望有可修复的中断以达成:

⒈由CPU或系统产生的同步化事件错误 (例如,不合法的指令,除数为0,不合法的内存地址)

捕捉及系统呼叫 (例如,从外围读取一个字符)

⒉由I/O所产生的异步化事件(例如,键盘键入,收到封包,磁盘传输完成)

关键: 对于被中断程序的透明度.

这对异步化中断是最难的

执行方法

例外运作:

⒈不要执行现在的指令

⒉取而代之的,假装有一个”强制”的过程调用

⒊储存现在的程序计数(PC) (事实上是现在的 PC + 4)

⒋用例外向量载入PC

⒌同步化例外是0x4,异步化例外是0x8

然后问题来了,咱是要把现在的PC + 4存到哪呢?

我的方法: 保留一个缓存器 (R30,也称XP)然后禁止使用者程序使用该缓存。

例外

Bad Opcode: Reg[XP] ← PC+4; PC ← “IllOp”

Other: Reg[XP] ← PC+4; PC ←“Xadr”

控制逻辑

实施方法的选择:

⒈以操作码(opcode),外部跳跃,以及捕捉逻辑索引的只读存储器(ROM)

⒉可程序化逻辑数组(PLA)

⒊“随机”逻辑 (例如: 标准组件逻辑闸)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是个基于51系列单片机(种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十届比赛的D题就是个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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