稳定判据_自动控制系统时域分析十五：奈奎斯特稳定性判据

奈奎斯特稳定性判据是用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝对稳定性，而且可根据相对稳定的概念，讨论闭环系统的瞬态性能，指出改善系统性能的途径和方法。

一：开环与闭环关系

设负反馈系统的开环传递函数为：

                              ，

其中：G(s)为前向通道传递函数，H(s)为反馈通道传递函数。

闭环传递函数为：

如下图所示：

令：