标号与子程序-computational lithography
第 3 章 软元件3.8 标号与子程序
软
元
件
3.8 标号与子程序
标号 / 跳转指针(P)用于跳转程序的入口地址的标识,子程序 SBR 用于子程序启始地址的标识,运动控制子程序
以 MC 作为标示;中断子程序(I)则用于中断程序的启始地址标识,其编号采用十进制数分配。
标号 子程序 概述
P CJ 指令用
与 LBL 指令配套使用。标号是在每个程序块内使用的,不可以跳转到当前程序
块以外的地方。所有程序块总计允许 512 个跳转标号存在
L CJ 指令用 与 P 等价
SBR CALL 指令用
最多支持 512个子程序;其中子程序属性可以被设置为普通子程序、加密子程序、
带参数的子程序、带参数的加密子程序;
加密子程序、带参子程序与普通子程序容量一样不受限制,共同占用系统 64K
步的容量。
I 中断子程序
外部中断
X000-X007输入中断,编号 I00 □, I10 □,I20 □,I30 □,
I40 □,I50 □,I56 □,I57 □,8 点,(□表示:0 下降
沿中断,1 上升沿中断)。 沿中断禁止标志位寄存器置 ON
后,则对应的输入中断被禁止
定时中断
I6□□,I7□□,I8□□,3 点 (□□ =1~99,时基
=1ms)
计数完成中断
I010、I020、I030、I040、I050、I060、I070、I080,8 点
(DHSCS 指令用)
脉冲完成中断 I502~I506,5 点
MC
运动控制子程序
(仅 H3U-PM 系
列支持)
最多支持 64 个;编号 MC0 – MC63;
另外支持 1 个 G-code 代码子程序,编号 MC10000,G-code 子程序文件中支
持多个 Oxxxx, 编号 O0000-O9999 。
运动子程序容量和其他子程序一样,不受限制,共同占用系统 64K 步的容量。
关于中断和子程序指针的具体使用方法,参考第 654 页上的“第 11 章 中 断”和第 664 页上的“第 12 章 子程
序”。
根据字符计算字模的数组偏移-sql server 数据库基本操作语句总结
(1) 输入参数
这个字符显示函数有 usX、usY 及 cChar 参数。其中 usX 和 usY 分别表示字符显示位置
的(X,Y)坐标;而输入参数 cChar 是要显示的英文字符,如字符’A’,字符’空格’等。
(2) 根据字符计算字模的数组偏移
寸屏幕接入到开-sql server 数据库基本操作语句总结
图 28-22 是霸道开发板上的液晶排母接口原理图,它说明了配套的 3.2 寸屏幕接入到开
发板上时的信号连接关系。其中请着重关注图中液晶屏 LCD_CS及 LCD_RS(即 DC 引脚)与
FSMC存储区选择引脚 FSMC_NE及地址信号 FSMC_A 的编号,它们会决定 STM32要使用
什么内存地址来控制与液晶屏的通讯。
下载程序-sql server 数据库基本操作语句总结
3.4 选择目标板
选择目标板,具体选择多大的 FLASH 要根据板子上的芯片型号决定。秉火 STM32 开
发板的配置是:F1选 512K,F4选 1M。这里面有个小技巧就是把 Reset and Run也勾选上,
这样程序下载完之后就会自动运行,否则需要手动复位。擦除的 FLASH 大小选择 Sectors
即可,不要选择 Full Chip,不然下载会比较慢。
图 3-7 选择目标板
3.5 下载程序
如果前面步骤都成功了,接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程
序不需要其他额外的软件,直接点击 KEIL中的 LOAD 按钮即可。
程序下载后,Build Output 选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成
功。如果没有出现实验现象,按复位键试试。
列表的遍历-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
7.6 列表的遍历
介绍列表结构体的时候说过列表 List_t 中的成员变量 pxIndex是用来遍历列表的,FreeRTOS
提供了一个函数来完成列表的遍历,这个函数是 listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()。每调
用一次这个函数列表的 pxIndex 变量就会指向下一个列表项,并且返回这个列表项的 pxOwner
变量值。这个函数本质上是一个宏,这个宏在文件 list.h 中如下定义:
#define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList ) \ (1)
{ \
List_t * const pxConstList = ( pxList ); \
( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \ (2)
if( ( void * ) ( pxConstList )->pxIndex == ( void * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) )\ (3)
{ \
( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \ (4)
} \
( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner; \ (5)
血管搭桥的临床经验-opencv2参考手册
9.4 血管搭桥的临床经验
通常情况下, 搭桥手术完成的初期旁路通畅率较高 (>90%), 然而随时间推移
其通畅率逐年减小 (5 年后约 50%)(图 9.8)。
JOO
90
80
70
\
C
、含 60
资 50
涅 40
30
20
10
。
�440
6
3 2
'51%
12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72
术后时问1月数
44%
图9. 8 440例PTFE股-朋搭桥的累积存活通畅率表。 下曲线显示初次通畅率,
上曲线显示二次(取栓后成功)通畅率
[来源 : Sal\"jer, P. N., Modem Vascular Grafts, McGraw- Hill Book Co., New York, 1987]
搭桥血管的阻塞一般是由于早期 (<30 天)血栓或者晚期 (>30 天)内膜增生
造成的。 搭桥血管血栓形成是因为植入手术时的外伤刺激, 以及机体自身对植入异物
的排斥反应。 该现象更容易在血流缓慢或停滞的区域产生, 因为这里的血凝倾向更
高, 更易造成栓塞。 此现象导致的一个直接后果是膝关节以下血管搭桥的高失败率,
因其使用的是小口径人工血管(内径 <6mm), 流量较低。 同样原因, 到目前为止,
合成材料还未能用于冠状动脉搭桥手术(内径 3 -4mm) 。
内膜增生是血管对特定情况的自然反应, 尤其是在血管搭桥吻合口处。 如图 9.9
所示, 内膜增生主要发生在植入物和原血管之间的缝合区域(被称为吻合
”
踵
”
和
"趾
“
区域), 以及正对搭桥出口的原血管
“
地板" (floor) 处。
顾名思义, 内膜增生(IH)是指血管壁内膜层组织的过快增长。 其中主要涉及
细胞在动脉粥样硬化中同样扮演着重要角色(见 3.10 节)。 具体来说, 血管中层平
滑肌细胞和外膜中的成纤维细胞增殖, 并迁移至内膜层,参与血管愈合反应。 尽管这
一过程通常只涉及血管, 而不涉及胆固醇、 钙和坏死组织等, 但其与动脉粥样硬化有
相同的后果, 搭桥血管最终因血栓沉积而堵塞。
曲线询面基础-python中的self用法详解
6 第1章 曲线询面基础
Y= kX2 的形式) .
注意 , 对于二次曲线 , 加速度矢量 c"(u ) = 2a2 是一个常量. 我们对两种特殊情况 (退化
的情形)感兴趣 ,这两种情况都发生在矢量 a2平行于起始点处切矢 aj ( 当 X2Y] =X]Y2 时 )
的情形 ,在这种情形下 , 切矢量不会转弯,因 此 , 我们得到 的 是直线段. 这 时 , 矢 量 a2 所指
的 方 向 和 a] 相 同 (见 图 1. 7 ( a) ) , 或相反 ( 见 图 1 . 7 C b) ) . 在 图 1 . 7 ( b ) 中 , 对于某个 Uo ( O<
uoζ1 ) , a] 十2a2 Uo =O ( 即 粒子运动的瞬时速率为零) , 且直线段 的一部分被 ( 粒子 ) 沿相 反
的方向 重新走 过一遍.
80+81十.32
:;f
o /a2 (a) )
ku
(
图1.7 矶 和 82 平行 的 情 形
( a) 方 向 相 同 ; (b) 方 向相反
19� 1. 3 当 n= 3 时 , 三 次 曲 线 C(u) =110 十a] u+a2 u2十a3旷是 4类很 普遍的 曲 线 2
它可 以 是真正扭 曲 的 (twisted) 三 维 曲 线 , 不 位于任→平 面 ( 见 图 1 . 8 (a) ) ; 它 可 以 有 一
个拐点 ( inflectin point) C 见 图 1 . 8Cb) ) ; 一个尖点 ( cusp ) ( 见 图 1. 8 ( c) ) 或 一 个 环 ( loop)
( 见 图 1 . 8 ( d) ) . 如果 aû , aj , a2 , a3 不在 同 一 平 面 内 , 则 得到 扭 曲 的 空 间 曲 线 . 若平 面 曲 线
在某二点处是光滑 的 (该点 非尖点 儿并且曲 线在该点处 的切线穿 过该 曲 线 , 则 称该点为该
平 面 曲 线的 拐点. 这意味着在该点前后 曲 线 的 转 弯 方 向 ( turning direction) 发 生 了 改变.
在拐点处 , 或者 c" (U) =0 , 或者 C'(u ) \\ C" ( u ) . 在 u = uo 处存在尖点 的 - 个必要 (但非充
c '(u)IIC 'tu)
或
c'tu)=o y
X
(a) (b)
图1.8 三次曲线
(a) 扭 曲 的 空间 曲 线 ; (bl 拐点 ; (c) 尖点 ; ( d) 环
在差异中寻求什么-idl/envi培训教材
7.1 在差异中寻求什么
如果只有一个变量,比较起来会很容易。这
栋房子的占地面积比另外一栋要大,或者这只猫
比另一只猫要重。如果有两个变量,可能会稍微
困难一点,但依旧是可行的。第一栋房子的占地
面积比较大,但第二栋房子的浴室数量更多。第
一只猫更重、毛更短,而第二只猫较轻、毛较
长。
但如果有一百栋房子或者一百只猫,该怎样
分类呢?如果每栋房子都有更多变量,例如卧室
的数量、后院的面积还有物业管理费,又该怎么
办?这时我们面对的是对象的总数乘以变量的总
数。现在的情况要棘手多了,而这正是我们所关
注的。
也许你的数据中包含多种变量,但你希望把
所有对象(比如人或地点)进行分组,然后找出
其中最出众的或者说异常值。你希望看到每一个
头发的高度-idl/envi培训教材
(1)脸庞的长度
(2)脸庞的宽度
(3)脸型
(4)嘴唇的高度
(5)嘴唇的宽度
(6)嘴角上扬的曲线
(7)眼睛的高度
(8)眼睛的宽度
(9)头发的高度
(10)头发的宽度
(11)发型
位置模式-linear+algebra+and+its+applications
6.2 位置模式
位置控制模式被应用于精密定位的场合,例如产业机械,本装置有两种命令输入模式:脉冲
及内部寄存器输入,具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来控制电机的转动角度,
本装置可接受高达 4Mpps 的脉冲输入,为了更方便做位置控制,提供 64 组位置命令寄存器,
位置命令寄存器输入有两种应用方式,第一种为使用者在作动前,先将不同位置命令值设于
64 组命令寄存器,再规划 CN1 中 DI 的 POS0 ~ POS5 来进行切换;第二种为利用通讯方式
来改变命令寄存器的内容值,为了命令寄存器切换时产生的不连续,本装置也提供完整
Position Spine Line(简称 P-curve)曲线规划,在位置闭环系统中,以速度模式为主体,外
部增加增益型式位置控制器及前置补偿,同时,如同速度模式,二种控制模式(手动、自动)
提供使用者来选择,此章节仅说明增益型式位置控制器,前置补偿及位置命令处理方式。位
置模式包括 PT 与 PR 两种,PT 的命令是端子台输入的脉冲,PR 则是根据参数(P6-00 ~ P7-27)
的内容。
6.2.1 PT 模式位置命令
PT 位置命令是端子台输入的脉冲,脉冲有三种型式可以选择,每种型式也有正/负逻辑之
分,可在参数 P1-00 中设定,如下表所示:
P1-00▲ PTT 外部脉冲列输入型式设定 通讯地址:0100H
0101H
操作接口: 面板 / 软件 通讯 相关索引:6.2.1 节
初值: 0x2
控制模式: PT
单位: -
设定范围: 0 ~ 1132
资料大小: 16bit
数据格式: HEX
网络规划工具-NWCONFIG-python network programming cookbook 2nd edition - 2017
19.1 网络规划工具-NWCONFIG
19.1.1 NWCONFIG简介
NWCONFIG 为 ISPSoft 所提供的网络规划工具,功能在于规划整个项目的网络架构,并藉此建立常
态性的数据交换机制,而其主要负责的工作如下,详细说明将于本章后续的内容逐一介绍。
(a) 规划整个项目的网络部署,并建立数据的传送路径。
(b) 规划 RS485的数据交换机制-PLC Link。
(c) 规划 Ethernet 的数据交换机制-Ether Link。
NWCONFIG 的定位在于规划整个项目的网络架构,因此其所在的位置会在整个项目目录的最上层,
而欲开启 NWCONFIG 时,请直接于项目管理区的「NWCONFIG」上双击鼠标左键即可。
图标工作区:为主要的工作区,用戶可于此规划整个网络架构。
装置列表:此区以目录管理的方式呈现所有可使用的装置资源。
讯息窗口:此处会显示操作过程中的相关讯息。
3D坐标图-python network programming cookbook 2nd edition - 2017
17.7 3D坐标图
17.7.1 功能说明
监控模式中,当运动程控多轴运动时,可搭配 3D 坐标图功能画出多轴间的运动轨迹,提供使用者判
断运动的正确性;也可监控任何变量符号或装置以分析数值趋势。
*.本功能目前仅支持 AHxxEMC机种。
17.7.2 建立 3D坐标图
于项目管理区的 3D坐标图项目按下右键,点选「新增」,输入坐标图名称,建立 3D 坐标图项目。项
目最多可加入 10 组 3D 坐标图项目。
DVP机种的仿真器-python network programming cookbook 2nd edition - 2017
17.2 DVP机种的仿真器
17.2.1 建立 DVP仿真器
首先请启动通讯管理员-COMMGR,并于开启 COMMGR 的主窗口后,点击右侧的「Add」按钮以
新增一个 COMMGR Driver。关于 COMMGR 的详细说明请参考第 2.4 节当中的内容。
认识变量符号-python network programming cookbook 2nd edition - 2017
6.1 认识变量符号
在传统的 PLC 程序开发过程中,往往需要花费很多的时间在管理装置地址,而在面对大型的项目时,
不论在管理或除错上都会是很大的负担。有鉴于此,在 IEC 61131-3 中便导入了一般高级语言中的变
量观念,除了可自行定义变量符号名称来替換 PLC 的装置编号之外,更可利用自动配置地址的功能
来节省配置装置的时间,同时也提高了程序的可读性及开发效率。
*.变量在 ISPSoft中被称之为符号(Symbol),因此在手册之中,变量与符号代表的将会是相同的意义。
6.1.1 变量符号的作用范围与命名原则
变量符号在使用前必须经过宣告的程序(如下图),且依据宣告位置的不同又可分为全局符号与局部
符号;全局符号可让项目中的所有 POU 共享,而局部符号则只能在宣告该符号的 POU 当中使用。此
外,在不同 POU 当中的局部符号名称是可以重复的,但若宣告的局部符号与某个全局符号的名称重
复时,则在宣告该局部符号的 POU 当中,系统会自动将此名称的变量符号视为局部符号。
变量符号在命名时有其一定的规则与限制,说明如下。
变量符号的名称不可超过 30个字符,且须注意一个中文字会占用两个字符。
不可使用系统保留的关键词,如指令名称、装置名称,或是其它在系统中已被赋予特殊意义的保留
字,但若只是被包含在名称当中则是合法的,如 “M0” 是不合法的名称,但 “_M0” 则是合法的。
变量符号的名称不可与列举名称重复,列举的用法请参阅第 8章。
变量符号的名称当中不可有空白,例如 “INPUT CH0” 便是不合法的名称。
名称当中可使用底线,但不可连续使用,或是置于结尾,例如 ”INPUT_CH0” 是合法的名称,但
“INPUT__CH0” 与 “INPUT_CH0_” 则是不合法的名称。
变量符号的名称不可使用特殊字符,例如 *、#、?、\、%、@ …等。
*. 变量符号请避免将第一个字命名为数字,以及 DFB_(系统内定的函式库开头);变量符号的地址建议使用自动配置以达分
配的优化。
姿态模拟器-at91sam7x256_128+参考手册(emac部分)
10.3 姿态模拟器
为了更加方便地对且星的姿态进行控制. STK 还专门提供 f姿态愤拟揣. 在对象浏
览器中右击 H星对象 "Satl ".选择弹出菜单中的 "Satellite TooIs" ~ 11 Attitude Simulator"
(姿态模拟糯)命令,即:可打开如阁 10-13 所凉的"姿态模拟糕"窗口 .
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朝
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因 10- 13 "\li忐模拟梅"窗口
封装报表文件-国家车联网产业标准体系建设指南
5.5 封装报表文件
5.5.1 设置元件封装规则检查
元件封装绘制好以后,还需要进行元件封装规则检查。在元件封装编辑器中,选择“报
告”|“元件规则检查”菜单命令,系统弹出“元件规则检查”对话框,如图 5-29所示。
在“元件规则检查”对话框的“副本”栏中设置需要进行重复性检测的工程,重复的
焊盘、原始的及封装。在“约束”栏设置其他约束条件,一般应选中“丢失焊盘名”复选
框和“检查左右组件”复选框。
图 5-29 “组件规则检查”对话框
5.5.2 创建元件封装报表文件
在元件封装编辑器中,选择“报告”|“器件”菜单命令,系统对当前被选中元件生成
元件封装报表文件,扩展名为 CMP,如图 5-30所示。
图 5-30 元件封装报表文件
mm要避免焊缝焊接-基于单片机和fpga的扫频仪设计
板壳部件的厚度如果小于0.8mm,要避免焊缝焊接
点焊可以用于这种部件。
引入有利的残余应力
274
关于宏使用的注意事项-db52t 1467-2019 区块链 系统测评和选型规范 (贵州区块链地方标准-2)
9.6 关于宏使用的注意事项
宏代码中所读取的外部变量的值是在宏被触发时一次性读取的,宏运行过程中不会再次或多次实时读取,因此,
在宏代码运行期间,从外部改变寄存器的值不会影响代码的运行结果,在这里也提醒用户,要得到正确的宏计算结果,
请确保数值输入的正确性,且在数值完全准备完毕的情况下再触发宏;
宏代码运算的结果是在代码运行完成后一次性写入的,运行过程中宏不会改变外部变量的值,因此,如果要使
用代码运算后的结果,请确保宏代码已运行完毕并全部更新了所有写出变量的值。
只读变量,写操作无意义。只写变量,读出的内容,也是无意义的。如果变量有读取和写出动作,需将变量定
义为“读/写”。另外,有写操作属性的变量在代码中必须要赋值。
宏代码可根据 C 语言相关语法规定定义宏内部的临时变量类型或构造类型,但无法设置全局变量或静态变量。
如需使用全局变量保存数据,请使用内部变量如 LW、LB 地址类型等。
宏与宏之间不支持相互的调用,如果要执行类似 C 语言中函数的调用,可在代码中设置标志位来触发其它宏运
行。
示例工程下载
313
并没有包含这两个连接点-abb acs510 变频器中文使用说明书
通道测量也是根据 EN50173-1 标准,标准中的第五章并没有包含这两个连接点
这个主要针对楼宇网络建设 SO11801/EN50173 ,从结构上(插线台、中间配电盘、楼层配线
设备)越来越明确。最多有 4 个插头连接可以通过电缆分布在其他位置,比如 配线间隔;见模型 B。
2) 模型 B,C
模型 B,C 在工业领域代表了更为经典的传输链路;他们在 EN50173-1 或者 ISO24702 标准中
有规定。
2. 连接器
由于衰减、反射和线间干扰,一个过渡点对整个的传输链路产生不利影响。因此,符合
EN50173 标准的转换过渡点的数量被限制到 6 个以内。
一个插头连接器(物体 C 在图 1)代表了一个过渡点正处于两个插接器之间
a ) b )
图 12.X 简单的插接器转换
a )简单的插接器转换图示 b )简单的插接器转换实物
双耦合器的代表 2 个转换点,除非它已被制造商定义为 1 个转换点的插头。
a ) b )
图 12.X 双耦合器
a ) 双耦合器图示 b ) 双耦合器实物
12.x 的 a)为双耦合器的图示,b)图中的左边为 CAT5 的塑料材料,右边为 CAT6 的全金属。
目前只有 CAT6 双耦合器是符合 EN50173-3,附录 B 的标准。可以操作的符合 EN50173 D 类
标准传输链路的性能的维护的任务,CAT6 超过 CAT5 类组件的标准。比如墙通孔,可以用一个简
单的插头/插座过渡。
程序调试-abb acs510 变频器中文使用说明书
8.4 程序调试
8.4.1 复位
CoDeSys 程序复位有如下三种方式,在在线菜单中进行
选择,详见图 8.x 所示。
1. 热复位
热复位后,除了保持型变量(PERSISTENT 和 RETAIN
变量)外,其它当前的应用的变量都被重新初始化。如果设
置了初始值的变量,热复位后这些变量值还原为设定的初始
值,否则变量都会被置为标准初始值 0。
为了安全起见,当所有变量在初始化之前,CoDeSys 会
给出提示,提示用户是否确认热复位操作,如图 8.x 的 a)所
示。此情形只有在程序正在运行时断电,或者通过控制开关
闭控制器,然后再打开(热复位)时出现。
2. 冷复位
与“热复位'”不同的是,冷复位命令不但将普通变量的
值设置为当前活动应用程序的初始值,而且将保持型变量(PERSISTENT 和 RETAIN 变量)的值也
设置为初始值 0。冷复位发生在程序下载到 PLC 之后,运行之前(冷启动),同样,执行冷复位命
令之前,为了安全考虑,系统也会弹出提示框,如图 8.x 的 b)所示。
a ) b )
图 8.X 复位
a )热复位 b )冷复位
3. 初始化复位
当在设备树中选择一个可编程设备时,无论是在离线还是在在线状态下都可以使用此命令。使
用此命令将使设备复位到初始状态,即设备中的任何应用、引导工程和剩余变量都将被清除。
由于所有工程信息被清除,重新登入后,需要重新“下载”程序,并“启动”运行,如图 8.x
所示。
图 8.X 初始化复位后重新启动
概率判别式模型-rtl8370n_8_port_with_led_link_data
4.3 概率判别式模型
对于⼆分类问题,我们已经看到,对于⼀⼤类的类条件概率密度p(x | Ck)的选择,类
别C1后验概率分布可以写成作⽤于x的线性函数上的logistic sigmoid函数的形式。类似地,对
于多分类的情形,类别Ck的后验概率由x的线性函数的softmax变换给出。对于类条件概率密
度p(x | Ck)的具体的选择,我们已经使⽤了最⼤似然⽅法估计了概率密度的参数以及类别先
验p(Ck),然后使⽤贝叶斯定理就可以求出后验类概率。
然⽽,另⼀种⽅法是显⽰地使⽤⼀般的线性模型的函数形式,然后使⽤最⼤似然法直接确
定它的参数。我们会看到,寻找这样的解有⼀个⾼效的算法,被称为迭代重加权最⼩平⽅
(iterative reweighted least squares),或者简称IRLS。
寻找⼀般的线性模型参数的间接⽅法是,分别寻找类条件概率密度和类别先验,然后使
⽤贝叶斯定理。这是⽣成式建模的⼀个例⼦。这是因为,我们可以拿来这个模型,从边缘
分布p(x)中取出⼀个x的值,然后⼈⼯⽣成数据。在直接⽅法中,我们最⼤化由条件概率分
布p(Ck | x)定义的似然函数。这种⽅法代表了判别式训练的⼀种形式。判别式⽅法的⼀个优点
是通常有更少的可调节参数需要确定,正如我们稍后会看到的那样。并且预测表现也会提升,
尤其是当类条件概率密度的假设没有很好地近似真实的分布的时候更是如此。
4.3.1 固定基函数
本章中⽬前为⽌,我们已经考虑了直接对输⼊向量(x)进⾏分类的分类模型。然⽽,如果我
们⾸先使⽤⼀个基函数向量ϕ(x)对输⼊变量进⾏⼀个固定的⾮线性变换,所有的这些算法仍然
同样适⽤。最终的决策边界在特征空间ϕ中是线性的,因此对应于原始x空间中的⾮线性决策边
界,如图4.12所⽰。在特征空间ϕ(x)线性可分的类别未必在原始的观测空间x中线性可分。与我
们对于回归的线性模型的讨论⼀样,基函数中的某⼀个通常设置为常数,例如ϕ0(x) = 1,使得
对应的参数w0扮演偏置的作⽤。对于本章的剩余部分,我们会使⽤⼀个固定基函数变换ϕ(x),
因为这会引出⼀些与第3章中讨论的回归模型相似的地⽅。
对于许多实际问题来说,类条件概率密度p(x | Ck)之间有着相当⼤的重叠。这表明⾄少对于
某些x的值,后验概率p(Ck | x)不等于0或1。在这种情况下,最优解可以通过下⾯的⽅式获
得:对后验概率精确建模,然后使⽤第1章中讨论的标准的决策论。需要注意的是,⾮线性变
换ϕ(x)不会消除这些重叠。实际上,这些变换会增加重叠的程度,或者在原始观测空间中不存
在重叠的地⽅产⽣出新的重叠。然⽽,恰当地选择⾮线性变换能够让后验概率的建模过程更简
147
寄存器描述-python+pyqt5的子线程更新ui界面的实例
5.6 寄存器描述
5.6.1 MDIO 控制寄存器
MDIO_RWCTRL
MDIO_RWCTRL 为 MDIO命令字寄存器。该寄存器不支持软复位。
Offset Address
0x1100
Register Name
MDIO_RWCTRL
Total Reset Value
0x0000_8000
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Name reserved
fi
n
is
h
re
se
rv
e
d
rw
phy_exaddr frq_dv phy_inaddr
Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bits Access Name Description
[31:16] RW cpu_data_in
MDIO 模块对 PHY 进行写操作的数据。
进行写操作时,CPU 将要对 MDIO 写入的 16bit 数据先写入
到该寄存器中。
[15] RW finish
PHY 的读/写操作完成。
0:未完成;
1:完成。
当要进行第 2 次读/写操作时,CPU 要先对该位进行清 0。
[14] RO reserved 保留。
初
稿
,
仅
供
参
考
!
地址空间映射-python+pyqt5的子线程更新ui界面的实例
1.5 地址空间映射
地址空间映射如表 1-3 所示。
表1-3 地址空间映射表
起始地址 结束地址 功能 大小 说明
0x0000_0000 0x03FF_FFFF 重映射时:启动地址空间撤销
重映射后:指向片内 RAM
64MB -
0x0400_0000 0x0400_FFFF BOOTROM地址空间 64KB 实际 BOOTROM 容
量为 32KB。
0x0401_0000 0x0401_FFFF 片内 RAM地址空间 64KB 实际 BOOTRAM 容
量为 32KB。
0x0402_0000 0x0FFF_FFFF 保留 - -
0x1000_0000 0x1000_FFFF FMC寄存器 64KB -
0x1001_0000 0x1002_FFFF 保留 - -
0x1003_0000 0x1003_FFFF DMAC寄存器 64KB -
0x1004_0000 0x1004_FFFF VIC寄存器 64KB -
0x1005_0000 0x1005_FFFF ETH寄存器 64KB -
0x1006_0000 0x1007_FFFF 保留 - -
0x1008_0000 0x1008_FFFF CIPHER寄存器 64KB -
0x1009_0000 0x1009_FFFF HASH寄存器 64KB -
0x100A_0000 0x100B_FFFF 保留 - -
0x100C_0000 0x100C_FFFF MMC0寄存器 64KB -
0x100D_0000 0x100D_FFFF MMC1寄存器 64KB -
0x100E_0000 0x100E_FFFF MMC2寄存器 64KB -
初
稿
,
仅
供
参
考
!
频率的稳定值就是概率-840dsl五轴应用调试包
(3)频率的稳定值就是概率;
(4)当重复次数 n 较大时,可用频率作为概率的估计值-
3. 确定概率的古典方法 它的基本思想是:
( .1 )所涉及的随机现象只有有限个样本点,譬如为 n 个;
(2)每个样本点发生的可能性相等(称为等可能性);
(3)若事件A 含有 k 个样本点,则事件A 的概率为
图形使用接口-academicwriting3rdedanswerkey
第三章 图形使用接口
图形使用接口与使用者的操作有着极大
的关系,因为使用者在操作 Allegro 系统的时
候,所接触的环境就是图形使用接口,所以一
个设计良好的图形使用接口,就成为使用者的
一大利器。
将待排序向量规作事维矩阵-sae j1772-2017
图12.14 将待排序向量规作事维矩阵
于是如图12.14所示,若原一维向量为A[0, n),则对于任一固定的矩阵宽度w,A与B中元
素之间总有一一对应关系:
B[i][j] = A[i + jw]
或
A[k] = B[k % w][k / w]
从秩的角度来看,矩阵B的各列依次对应于整数子集[0, n)关于宽度w的某一同余类。这也
等效于从上到下、自左而右地将原向量A中的元素,依次填入矩阵B的各个单元。
为简化起见,以下不妨假设w整除n。如此,B中同属一列的元素自上而下依次对应于A中以w
为间隔的n/w个元素。因此,矩阵的宽度w亦称作增量(increment)。
③
最刜版本由D. L. Shell亍1959年収明
[65]
保存网络设置-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统
16.4 保存网络设置
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 357
最大报文段长度-深信服scsa认证考试总题库
18.4 最大报文段长度
最大报文段长度(M S S)表示T C P传往另一端的最大块数据的长度。当一个连接建立时,
连接的双方都要通告各自的 M S S。我们已经见过 M S S都是1 0 2 4。这导致 I P数据报通常是 4 0字
节长:2 0字节的T C P首部和2 0字节的I P首部。
在有些书中,将它看作可“协商”选项。它并不是任何条件下都可协商。当建立一个连
接时,每一方都有用于通告它期望接收的 M S S选项(M S S选项只能出现在S Y N报文段中)。如
果一方不接收来自另一方的 M S S值,则M S S就定为默认值5 3 6字节(这个默认值允许 2 0字节的
I P首部和2 0字节的T C P首部以适合5 7 6字节I P数据报)。
一般说来,如果没有分段发生, M S S还是越大越好(这也并不总是正确,参见图 2 4 - 3和
图2 4 - 4中的例子)。报文段越大允许每个报文段传送的数据就越多,相对 I P和T C P首部有更高
的网络利用率。当 T C P发送一个S Y N时,或者是因为一个本地应用进程想发起一个连接,或
者是因为另一端的主机收到了一个连接请求,它能将 M S S值设置为外出接口上的 M T U长度减
去固定的 I P首部和T C P首部长度。对于一个以太网,M S S值可达1 4 6 0字节。使用 IEEE 802.3的
封装(参见2 . 2节),它的M S S可达1 4 5 2字节。
在本章见到的涉及 B S D / 3 8 6和S V R 4的M S S为1 0 2 4,这是因为许多 B S D的实现版本需要
应用程序在此刻使
TCP设置一个6秒(12
滴答)的定时器
每滴答500毫秒
11时钟滴答× 500ms/滴答=5.5
TCP重新设置一个
24秒的定时器
秒
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TCP的半关闭-深信服scsa认证考试总题库
18.5 TCP的半关闭
T C P提供了连接的一端在结束它的发送后还能接收来自另一端数据的能力。这就是所谓
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UDP服务器的设计-深信服scsa认证考试总题库
11.12 UDP服务器的设计
使用U D P的一些蕴含对于设计和实现服务器会产生影响。通常,客户端的设计和实现比
服务器端的要容易一些,这就是我们为什么要讨论服务器的设计,而不是讨论客户端的设计
的原因。典型的服务器与操作系统进行交互作用,而且大多数需要同时处理多个客户。
通常一个客户启动后直接与单个服务器通信,然后就结束了。而对于服务器来说,它启
动后处于休眠状态,等待客户请求的到来。对于 U D P来说,当客户数据报到达时,服务器苏
醒过来,数据报中可能包含来自客户的某种形式的请求消息。
在这里我们所感兴趣的并不是客户和服务器的编程方面( [Stevens 1990]对这些方面的细
节进行了讨论),而是U D P那些影响使用该协议的服务器的设计和实现方面的协议特性(我们
在 1 8 . 11节中对T C P服务器的设计进行了描述)。尽管我们所描述的一些特性取决于所使用
U D P的实现,但对于大多数实现来说,这些特性是公共的。
11.12.1 客户IP地址及端口号
来自客户的是U D P数据报。 I P首部包含源端和目的端 I P地址,U D P首部包含了源端和目
的端的U D P端口号。当一个应用程序接收到 U D P数据报时,操作系统必须告诉它是谁发送了
这份消息,即源 I P地址和端口号。
这个特性允许一个交互 U D P服务器对多个客户进行处理。给每个发送请求的客户发回应
答。
11.12.2 目的IP地址
一些应用程序需要知道数据报是发送给谁的,即目的 I P地址。例如,Host Requirements
R F C规定,T F T P服务器必须忽略接收到的发往广播地址的数据报(我们分别在第 1 2章和第1 5
章对广播和T F T P进行描述)。
这要求操作系统从接收到的 U D P数据报中将目的 I P地址交给应用程序。不幸的是,并非
所有的实现都提供这个功能。
socket API以I P _ R E C V D S TADDR socket选项提供了这个功能。对于本文中使用的
系统,只有B S D / 3 8 6、4 . 4 B S D和AIX 3.2.2支持该选项。S V R 4、SunOS 4.x和Solaris 2.x
都不支持该选项。
11.12.3 UDP输入队列
我们在1 . 8节中说过,大多数U D P服务器是交互服务器。这意味着,单个服务器进程对单
个U D P端口上(服务器上的名知端口)的所有客户请求进行处理。
通常程序所使用的每个 U D P端口都与一个有限大小的输入队列相联系。这意味着,来自
不同客户的差不多同时到达的请求将由 U D P自动排队。接收到的 U D P数据报以其接收顺序交
给应用程序(在应用程序要求交送下一个数据报时)。
122使用TCP/IP详解,卷1:协议
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中的新功能-安川伺服驱动说明书.
表格 A- 11 固件版本 2.2 中的新功能
号 软件功能 伺服 矢量 硬件组件
1 工艺控制器 x x -
2 2 指令数据组 - x -
3 扩展制动控制 x x -
4 用于矢量控制和 5/10 kW
非调节型电源模块的自动重启技术
- x -
5 在一个控制单元上可以混用“伺服”和“矢量V/f控制”模式 x x -
6 在 480 V 输入电压范围内,调节型电源模块上、可控的
Vdc 可设定
x x -
7 书本型调节型电源模块的“Smart”模式 x x -
8 扩展的设定值通道可激活 x - -
9 线性测量系统检测 x - -
10 带 DRIVE-CLiQ 旋转编码器的同步电机 1FT6/1FK6/1FK7 x - -
表格 A- 12 固件版本 2.3 中的新功能
号 软件功能 伺服 矢量 硬件组件
1 电机数据组切换(8 个电机数据组) x x -
2 故障/报警的缓冲 x x -
3 转子/磁极位置识别 x x -
4 子工艺启动、停止轴/编码器、启用/停用组件 x x -
5 带 10
个控制点的摩擦特性曲线,自动的特性曲线记录功能
x x -
6 利用率显示 x x -
7 用于上级控制系统的、距离编码的零脉冲检测 x - -
8 用于上级控制系统的垂直轴/电子配重 x - -
9 SIMATIC S7 OP 可直接连入 x x -
10 PROFIBUS NAMUR 标准报文 - x -
网络服务器-安川伺服驱动说明书.
基本功能
7.28 网络服务器
驱动功能
406 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
7.28 网络服务器
7.28.1 一览
网络服务器可通过网页提供 SINAMICS 设备的相关信息。
网络服务器通过网络浏览器访问。 网页的显示语言为英语。
当信息涉及消息文本、驱动对象状态和参数名时可将网页显示切换到存储卡上提供的语言
。
以下将对网络服务器的重要功能进行说明。 但是网络服务器的显示区“Files”和“User's
Area”是在单独的文档中进行说明的(参见“用户定义的网页”)。
因此本手册并未对该显示区和功能进行说明。
说明
固有文件的总存储空间大小
通过网络服务器存储的数据总存储空间大小不允许超过 100 MB。
存储的数据总存储空间大小会影响备份时间。 数据量越大,备份过程越长。
配置
网络服务器的基本配置通过 STARTER 完成。
在驱动的出厂设置中,网络服务器是激活的。
数据传输
除了普通(非安全)传送 (http) 外,网络服务器也支持安全传送 (https)。
用户可通过输入地址自行决定是采用 HTTP 还是 HTTPS 来访问数据。
也可以通过禁用 HTTP 端口来强制使用 HTTPS,以确保安全。
访问权限
网络服务器不仅设计有 SINAMICS 的常规保护机制和密码保护机制,
它还设计有专门的保护机制。 对于具体功能而言,不同类别的用户有不同的访问权限。
此处参数表同样设有充分保护,以确保只有具有权限的用户才能访问或修改数据。
pid文件的路径-西门子simatic et200sp数字量输出模块
(1)定义环境变量
语法: env VAR|VAR=VALUE
这个配置项可以让用户直接设置操作系统上的环境变量。例如:
env TESTPATH=/tmp/;
(2)嵌入其他配置文件
语法: includepathfile;
include配置项可以将其他配置文件嵌入到当前的nginx.conf文件中,它的参数既可以是绝
对路径,也可以是相对路径(相对于Nginx的配置目录,即nginx.conf所在的目录),例如:
include mime.types;
include vhost/*.conf;
可以看到,参数的值可以是一个明确的文件名,也可以是含有通配符*的文件名,同时
可以一次嵌入多个配置文件。
(3)pid文件的路径
语法: pid path/file;
是否以守护进程方式运行Nginx-西门子simatic et200sp数字量输出模块
2.3 Nginx服务的基本配置
Nginx在运行时,至少必须加载几个核心模块和一个事件类模块。这些模块运行时所支
持的配置项称为基本配置——所有其他模块执行时都依赖的配置项。
下面详述基本配置项的用法。由于配置项较多,所以把它们按照用户使用时的预期功能
分成了以下4类:
·用于调试、定位问题的配置项。
·正常运行的必备配置项。
·优化性能的配置项。
·事件类配置项(有些事件类配置项归纳到优化性能类,这是因为它们虽然也属于
events{}块,但作用是优化性能)。
有这么一些配置项,即使没有显式地进行配置,它们也会有默认的值,如daemon,即使
在nginx.conf中没有对它进行配置,也相当于打开了这个功能,这点需要注意。对于这样的配
置项,作者会在下面相应的配置项描述上加入一行“默认:”来进行说明。
2.3.1 用于调试进程和定位问题的配置项
先来看一下用于调试进程、定位问题的配置项,如下所示。
(1)是否以守护进程方式运行Nginx
语法: daemon on|off;
默认: daemon on;
交叉索引功能-2019 atp 3-12.3 电子战技术_electronic warfare techniques
2.4 交叉索引功能
(1)对于程序中的某个变量或者某个功能块,可以使用交叉索引的功能将用到该变量的地
方都罗列出来。只要选中该变量,右键选择 Find All References
(2)列表所示就是所有该变量的使用情况,双击即可跳转。
卡版本开始-gbase sql参考手册
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别 SD2.0 卡版本开始
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到 OCR 值
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //检查 CCS
else SD_Type=SD_TYPE_V2;
}
}
}else//SD V1.x/ MMC V3
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送 CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //发送 CMD41
if(r1<=1)
{
SD_Type=SD_TYPE_V1;
retry=0XFFFE;
do //等待退出 IDLE 模式
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送 CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送 CMD41
}while(r1&&retry--);
}else
{
SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry=0XFFFE;
do //等待退出 IDLE 模式
{
r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送 CMD1
}while(r1&&retry--);
全双工半双工及单工通讯-天线测量手册
20.2 全双工、半双工及单工通讯
根据数据通讯的方向,通讯又分为全双工、半双工及单工通讯,它们主要以信道的方
向来区分,见图 20-2 及表 20-2。
表 20-2 通讯方式说明
通讯方式 说明
全双工 在同一时刻,两个设备之间可以同时收发数据
半双工 两个设备之间可以收发数据,但不能在同一时刻进行
单工 在任何时刻都只能进行一个方向的通讯,即一个固定为发送设备,另一个
固定为接收设备
仍以公路来类比,全双工的通讯就是一个双向车道,两个方向上的车流互不相干;半
双工则像乡间小道那样,同一时刻只能让一辆小车通过,另一方向的来车只能等待道路空
出来时才能经过;而单工则像单行道,另一方向的车辆完全禁止通行。
中断编程-天线测量手册
17.4 中断编程
在配置每个中断的时候一般有 3 个编程要点:
1、使能外设某个中断,这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送
完成中断,接收完成中断,这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。
2、初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体,配置中断优先级分组,设置抢占优先级和子优
先级,使能中断请求。NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件 misc.h 中定义。
代码 17-3 NVIC 初始化结构体
1 typedef struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;
有关 NVIC 初始化结构体的成员我们一一解释下:
1)NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即
使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考 stm32f10x.h 头文
件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
代码 17-4 IRQn_Type 中断源结构体
1 typedef enum IRQn {
2 //Cortex-M3 处理器异常编号
3 NonMaskableInt_IRQn = -14,
4 MemoryManagement_IRQn = -12,
5 BusFault_IRQn = -11,
6 UsageFault_IRQn = -10,