滴滴答滴答

DMA（Direct Memory Access）直接内存访问。这里是一种访问内存的能力，不限于DMA控制器(DMAC)。

irq_domain_add_tree、irq_domain_create_tree：与上面的接口不一样的是， 该接口的实现的映射关系存储为基数树radix_tree方式（基数树相关算法不详述），其映射关系以数的关系建立，可实现映射关系动态插入和删除，一般用于中断数目较多，且应用到的数目较少的情况，如GIC控制器实现了500个中断，但通常应用场景只使用了80个中断的情况。申请一个irq doamin，可使用的接口如下，这些接口调用的核心接口为 __irq_domain_add。

1、硬件中断设计 关于中断，首先从其硬件结构说起，以下是一个典型的ARM soc的中断结构图。 如图所示，所有模块的中断都接入到GIC（Generic Interrupt Controller, arm公司推出），然后由GIC接入到各个CPU。不同核心的CPU，使用的中断控制器不一样，如Riscv的中断控制器为 LIC（Local Interrupt Controller）。 GIC主要的工作为仲裁中断，分发中断，针对不同的CPU的架构，可支持不同安全级别的中断。具体的GIC功能根据SOC使用的

比如amba-bus下的i2c master是属于其一级child,会add。但是i2c master下的child，属于二级child，就不在这里creat&add了。I2C master下的child则是有其他驱动creat&add，以后分析。device_add 之后，kernel device core 会匹配相关的driver,如果匹配成功，会调用 device_driver_attach，实现驱动probe，完成device的初始化（涉及到通用驱动框架，详细流程以后分析）。.........