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最新推荐文章于 2022-05-19 14:48:41 发布
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机器人控制仿真软件：Gazebo (with ROS)_（5）.Gazebo中的机器人模型创建
kkchenjj的博客
05-29 633
在Gazebo中创建机器人模型是进行仿真和开发机器人控制算法的基础。本节将详细介绍如何在Gazebo中创建和管理机器人模型，包括使用SDF（Simulation Description Format）和URDF（Universal Robot Description Format）文件格式，以及如何通过ROS（Robot Operating System）进行模型的加载和控制。SDF是一种用于描述机器人和其他物体的XML文件格式，它被广泛用于Gazebo仿真环境中。SDF文件可以包含多个模型、世界、光线等元
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02-08 507
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09-04 1562
欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
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sdf文件
weixin_43755290的博客
07-23 9696
(笔记来源： http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_9c9b95910102yqqu.html?vt=4) 如何反标SDF文件？ SDF文件里面的时序都有几个意思？ 怎么验证波形上的延迟是按照SDF文件来的呢？ 从概念上来说，数字验证包含两方面的内容，一个是验证功能，另一个是验证时序。对应的仿真模型（不论是model，standard cell等）也不外乎这两...
SDF文件
jing_xin的专栏
07-08 4511
SDF 是一种用来存储GIS要素的 Autodesk 文件格式。一个SDF文件通常包含一组要素(点、多线和多边形)。除了几何坐标数据,每个要素还具有以下三种属性:名称、密钥和URL入口。SDF支持用户根据密钥或空间位置快速找出要素。SDF空间数据文件是一种简单的开放式地理空间数据格式,具有有限的属性创建功能,可以帮助您充分发挥Autodesk 地理空间软件的FDO 能力。SDF是FDO
SDF文件【简要说明】
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05-19 1万+
SDF (Standard Delay Format)，标准延时格式文件，常用延迟反标注。该文件包含了仿真用到的所有 IOPATH，INTERCONNECT的延时。 线延时： (INTERCONNECT fsm_block/U27/Q fsm_block/U41/C (0.002::0.002) (0.002::0.002)) 表示 fsm_block/U27/Q端口到fsm_block/U41/C端口的连线延时最小是0.002，最大是0.002。典型值在sdf中没有说明。因此在Modelsim里反标s
关于SDF介绍
hdpai2018的博客
10-27 7196
来源：“分子动力学”公众号 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kMwnIbuiTE-LsXGYQonedQ 简单来讲，SDF文件就是一个化学表格文件。 文件扩展名：.sd，.sdf。格式类型：化学文件格式 SDF是MDL开发的一系列化学数据文件格式之一；它专门用于结构信息。“ SDF”代表结构数据文件，而SDF文件实际上包装了molfile（MDL Molfile）格式。多个化合物由由四个美元符号（$$$$）组成的线分隔。SDF格式的一个功能是它包含关联数据的能力。关联的数据项表示
有号距离场(SDF)
llsansun的博客
08-09 1万+
什么是有号距离场(SDF)？ 有号距离场(SDF)是指建立一个空间场，这个空间场中每个像素或体素记录自己与周围像素或体素的距离，如果在物体内，则距离位负，如果是在外面则记录相差的距离，在边上刚好位0 在2D上的演示如下 原图： SDF 简而言之他是一个记录空间距离的信息。 SDF能做什么？ 1.高清文字（TMP） 2.形变动画 3.序列帧动画柔和过度 4.碰撞检测 5.软阴影 6.环境遮蔽（AO） TMP： 用过TMP的人可能会有印象，..
计算机图形学----SDF介绍
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VIPCCJ的博客
09-11 1万+
SDF介绍 1.SDF很快 2.SDF需要大量的存储 SDF的前提是，我们需要计算出来一个点(shading point),计算该点到某个物体表面的最近距离。如果(shading point)在物体内部，那么这个距离为负值。 一个运动的边界： 以下图一图二图三为上半部分的黑白图 1.图一是一个移动物体，黑色是物理，边界线为分界 2.图二物体的边界如图所示 3.图三和图二做线性插值 使用SDF表示，并返回黑白图，就可以表示阴影在移动。后面的理论是"最优传输"。 可以适用的场景 在光线追踪中使用，光线
2D基本图形的Sign Distance Function (SDF)详解（下）
T-Jhon的博客
05-22 1万+
符号距离函数（sign distance function），简称SDF，在光线追踪领域有很重要的应用。本文分析了shadertoy网站上inigo quilez大佬的关于2D基本几何图形的SDF函数，为今后的计算机图形学路程铺垫几何学基础。
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