IIC驱动5150遇到麻烦

搞了一天还是没有搞出来、几个问题
1、不加镜头、可以检测到应答信号（这个真的是无法解决的大BUG啊）
2、反之，加上镜头、检测不到应答信号
（自己猜想是不是加上镜头的时候造成电流或者电压变大或者变小了）
能不能检测到应答信号通过查看PC4引脚是否输出高电平来检验

void CheckACK(void)
{	unsigned short i=200;
	SDAC=0;
	SDA=1;// 先由主机把数据线拉高释放总线 再去检测数据线的电平高低
	SDAC=1;											   //Config SDAC as Input
	SCL=1; //_delay(10);								//Set SCL=1, Delay 10us
	while(i--)
	{
		//Test_Pc4C=0;  //如果从机应答的话把这个引脚电平拉高
		//Test_Pc4=1;	
		if(!SDA) {
			//DeviceFlag=1; 
			Test_Pc4C=0;  //如果从机应答的话把这个引脚电平拉高
			Test_Pc4=1;	
			//_tmpc0=0;//取消PC5引脚的复用功能
			//Test_Pc5C=0;  //如果从机应答的话把这个引脚电平拉高
			//Test_Pc5=1;
			break;
		}//Break if Device Respounding
		_delay(100);
									   //200*100uS=2ms Waiting Time
	} 
	SCL=0; _delay(10);								//Set SCL=0, Delay 10us
}