opencv根据两点坐标计算角度，计算以p0为基点，P0--＞PA的旋转角度

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weiniuzhu/article/details/113760949

本文介绍了如何在图像坐标系中计算两点P0和PA之间的向量夹角，从基准轴Y轴的负方向出发，以0度为起始，顺时针旋转角度，并提供了get_point_angle2函数实现。通过实例展示了如何根据需求调整起始角度并重新排布区域。

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参考文章1https://www.it610.com/article/1294501697242079232.htm

参考文章2 opencv 两点之间角度与倾斜校正应用_无左无右的博客-优快云博客

目的：图像坐标下：计算以P0，PA两个点组成的向量P0PA，与基准轴Y-（坐标系下：Y负【也就是朝上】）构成的夹角，此夹角范围是0-360°，。

升级点：

（1）根据自己的需求，将起始角度0设置为 y负轴，正时针旋转角度为（0-360°）

（2）按照y负的顺时针方向重新排布区域，第一象限（0-90），第二：（90-180）

************************************************************************
*函数名： get_point_angle2
* 沿着Y负向为起始0角度，顺时针旋转的角度
*函数作用：已知2个坐标点，求从 0------->x 顺时针需旋转多少角度到该位置
* （0°）
* / \
* / |
* / |
* （4） | （1）
*（270°）----------------p0-------------------- x（90°）
* |
* （3） | （2）
* |
* |
* v
* （180°）
*
*函数参数：
*CvPoint2D32f pointO - 起点
*CvPoint2D32f pointA - 终点
*
*函数返回值：
*double 向量OA，从 0------->Y 顺时针需旋转多少角度到该位置
**************************************************************************/

double get_point_angle2(CvPoint pointO, CvPoint pointA)
{
   double angle = 0;
   CvPoint point;
   double temp;

point = cvPoint((pointA.x - pointO.x), (pointA.y - pointO.y));

   if ((0 == point.x) && (0 == point.y))
   {
       return 0;
   }

   if (0 == point.x)
   {
       if (point.y > 0)
       {
           angle =180;
       }
       if (point.y <0)
       {
           angle = 0;
       }
       return angle;
   }

   if (0 == point.y)
   {
       if (point.x > 0)
       {
           angle = 90;
       }
       if (point.x <0)
       {
           angle = 270;
       }
       return angle;
   }

   temp = fabsf(float(point.y) / float(point.x));
   temp = atan(temp);
   temp = temp * 180 / CV_PI;

   if ((0 < point.x) && (0 > point.y)) //图像坐标系下 p1在p0的右上角；
   {
       angle = 90 - temp;
   }

   if ((0<point.x) && (0<point.y)) //图像坐标系下 p1在p0的右下角；
   {
       angle =90+ temp;
   }

   if ((0>point.x) && (0<point.y)) //图像坐标系下 p1在p0的左下角；
   {
       angle =270-temp ;

   }

   if ((0>point.x) && (0>point.y)) //图像坐标系下 p1在p0的左上角；
   {
       angle = 360 - temp;
       return angle;
   }

/*printf("sceneDrawing :: getAngle error!");*/
return angle;
}

2测试：

int main()
{

Point2f p_next(37.1651, 27.809);
   Point2f p1(53.557514, 28.343039);
   Point2f p2(34.750237, 45.588959);
   Point2f p3(50.847076, 45.933853);
   float M_potential_Angle_3P1 = get_point_angle2(p_next, p1);
   float M_potential_Angle_3P2 = get_point_angle2(p_next, p2);
   float M_potential_Angle_3P3 = get_point_angle2(p_next, p3);
   cout << "M_potential_Angle_3P1=" << M_potential_Angle_3P1 << endl;
   cout << "M_potential_Angle_3P2=" << M_potential_Angle_3P2 << endl;
   cout << "M_potential_Angle_3P3=" << M_potential_Angle_3P3 << endl;

float M_potential_Angle_3P4 = CalculateAngle(p_next,p1);
cout << "M_potential_Angle_3P4=" << M_potential_Angle_3P4 << endl;

}