STM32F030 做IAP时NVIC_Init()中断卡死和“could not stop cortex-m device”问题分析

本文解决了一个在STM32F030 MCU上使用IAP进行固件升级时遇到的中断卡死问题。通过调整中断向量表地址,成功避免了NVIC_Init()函数在跳转到IAP程序时导致的MDK停止问题。

新项目需求,然后用STM32F030的MCU编写的一个IAP&&APP程序,这中间就出现一个问题,就是在APP跳转到IAP升级的时候出现了NVIC_Init()中断卡死现象,其中在APP main()函数里面开头就有这么一段代码

	memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x8003000, 0xB4);
	SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;

 也就是说中断的向量表地址在APP里面被移位了地址,然后跳转到到IAP程序中,IAP出现问题的代码段如下:

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

执行到NVIC_Init()函数的时候,MDK无缘无故地被停止了,而且是不断地被停止,不管是F5还是step over都不行,其中单步运行的时候还出现了"could not stop cortex-m device"错误!

真是急死宝宝了!找了半天都没有思路!然后看了一下这位工程师写的博客,网址是:http://blog.chinaunix.net/uid-30016330-id-4859863.html,然后才有一点点思路。

      首先是APP的中断向量的地址被修改了,跳转到IAP时,索取中断向量的地址没有改过来,只要IAP的mian()函数里面也像APP一样添加索取中断修整向量的地址,既可以正常运行了。

IAP在main函数里面前面添加如下代码即可:

	memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x8000000, 0xB4);
	SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;

 

 小小错误却走了不少的弯路,希望能帮到你!

总结:程序找不到中断向量地址才出现的问题!

<think>我们正在讨论解决“Could not stop Cortex-M device! Please check the JTAG cable.”错误的问题。该错误通常出现在使用JTAG接口(如J-Link)下载或调试STM32等Cortex-M系列单片机。根据引用内容,我们可以总结出以下几种可能的原因解决方案: ### 1. **硬件连接问题** - **JTAG/SWD线缆接触不良**:检查JTAG连接器与目标板的连接是否牢固,线缆是否完好。尝试重新插拔线缆,或更换线缆。 - **目标板供电异常**:确保目标板供电正常,电压稳定。如果使用调试器供电(如J-Link的Vref引脚),检查是否能提供足够的电流。 - **复位电路异常**:如引用[3]所述,复位引脚(RST/NRST)电压异常(应为高电平3.3V,但实际为0.9V)可能导致此问题。检查复位电路: - 测量RST引脚电压,正常应为3.3V(高电平)。 - 若电压异常,检查复位电路的上拉电阻是否正常(通常10kΩ上拉到3.3V)。 - 尝试手动将RST引脚短接到3.3V,观察J-Link指示灯是否变绿(正常状态)。 ### 2. **目标芯片状态异常** - **芯片处于低功耗模式**:若程序将芯片设置为低功耗模式(如Sleep、Stop、Standby),可能导致调试接口失效。尝试以下操作: - 按住复位按钮,同点击下载/调试按钮,在释放复位按钮的瞬间完成连接。 - 在下载配置中启用“Connect under reset”(使用复位模式连接)。 - **芯片钟配置错误**:引用[2]中提到,系统钟配置过高(如480MHz)可能导致芯片不稳定。尝试: - 降低系统钟频率(如使用内部RC振荡器HSI)。 - 检查钟树配置,确保未超过芯片最大主频。 - 使用CubeMX重新生成钟初始化代码,并确认配置合理。 ### 3. **调试器配置问题** - **接口模式选择错误**:确认调试器设置中选择了正确的接口模式(JTAG或SWD)。对于STM32,推荐使用SWD模式(仅需SWCLKSWDIO两根线)。 - **下载速率过高**:降低JTAG/SWD的通信速率(如从4MHz降至1MHz)。 - **下载算法冲突**:更换下载算法(如将“Reset and Run”改为“Reset after Program”)。 ### 4. **软件配置问题** - **工程配置错误**: - 检查芯片型号是否与工程目标一致。 - 确认调试器类型(J-Link/ST-Link)在IDE中正确选择。 - **代码导致机**:若首次下载后程序无法运行,且第二次无法连接,可能是代码问题(如钟配置错误、外设冲突)导致芯片机。解决方案: - 按住复位按钮再点击下载,在复位期间擦除芯片。 - 使用串口ISP方式擦除整个芯片。 --- ### 操作步骤总结 1. **硬件检查** - 确认JTAG线缆连接可靠。 - 测量目标板供电电压(3.3V)RST引脚电压(应为3.3V)。 - 若RST电压异常,检查上拉电阻或强制短接到3.3V[^3]。 2. **复位连接法** - 在IDE中启用“Connect under reset”模式(以Keil为例): ```plaintext Debug Settings → Connect & Reset Options → Connect: Under Reset ``` 3. **降低钟频率** - 使用CubeMX将系统钟调整为较低频率(如180MHz)重新生成代码[^2]。 4. **擦除芯片** - 使用ST-Link Utility或STM32CubeProgrammer执行全片擦除。 5. **更换调试接口** - 将JTAG模式改为SWD模式(仅需2根线),减少干扰风险。 --- ### 示例:Keil中启用复位连接 ```mermaid graph LR A[打开工程] --> B[点击魔术棒] B --> C[Debug选项卡] C --> D[选择J-Link调试器] D --> E[点击Settings] E --> F[勾选Connect under Reset] ``` §§相关问题§§ 1. 如何判断STM32是否因程序错误进入机状态? 2. JTAGSWD接口有何区别?哪种更适合STM32调试? 3. STM32CubeProgrammer如何强制擦除芯片? </think>### 解决“无法停止Cortex-M设备,检查JTAG电缆”问题的方法 #### 1. **硬件连接检查** [^3] - **检查JTAG/SWD接口物理连接** - 确认调试器与目标板的20针/10针JTAG连接器完全插紧 - 使用万用表检测以下关键信号线连通性: $$ \begin{array}{c|c} \text{信号} & \text{电压} \\ \hline \text{TMS/SWDIO} & 3.3V \\ \text{TCK/SWCLK} & 3.3V \\ \text{nRST} & 3.3V \text{(上拉)} \\ \text{GND} & 0V \\ \end{array} $$ - **复位电路检测** - 测量nRST引脚电压:正常值应为$V_{DD}$(3.3V) - 若电压异常(如引用[3]中0.9V): 1. 检查10kΩ上拉电阻是否失效 2. 排除PCB短路问题 3. 尝试临短接nRST到3.3V测试 #### 2. **钟配置验证** [^2] - **降低系统钟频率** ```c // 在system_stm32h7xx.c中修改 #define SYSCLK_FREQ_480MHZ 480000000 // 改为较低值如240000000 ``` - **检查钟源配置**: - HSE(外部晶振)是否起振 - PLL配置是否超出芯片规格 - 使用示波器测量HCLK波形稳定性 #### 3. **调试器设置优化** - **SWD模式替代JTAG**(减少线缆需求): ```mermaid graph LR A[IDE设置] --> B[选择SWD模式] B --> C[仅需SWDIO+SWCLK] C --> D[降低通讯速率至1MHz] ``` - **连接参数调整**: - 启用"Connect under reset"模式 - 增加复位延迟间(>100ms) - 禁用"Enable Flash download" #### 4. **软件解决方案** - **强制擦除芯片**: ```bash st-flash erase # 使用ST-Link工具 openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg -c "init; reset halt; stm32h7x mass_erase 0; exit" ``` - **Boot引脚配置**: 1. 设置BOOT0=1,BOOT1=0进入系统存储器模式 2. 使用USB DFU或UART ISP擦除闪存 3. 恢复BOOT设置后重新烧录 #### 5. **电源完整性验证** - **检测电源纹波**: - 核心电压(Vcore)纹波应<50mV - 使用以下公式计算去耦电容: $$ C = \frac{I \cdot \Delta t}{\Delta V} $$ $I$=峰值电流,$\Delta t$=瞬态间,$\Delta V$=允许压降 - **最小系统测试**: 1. 断开所有外围电路 2. 仅保留MCU+调试接口 3. 使用外部线性稳压电源供电 #### 6. **固件修复步骤** 1. 连接串口控制台查看启动日志 2. 通过IAP(应用内编程)恢复引导程序: ```c void jump_to_bootloader(void) { (* (void (**)())0x1FF00000)(); // STM32H7引导地址 } ``` 3. 使用STM32CubeProgrammer执行全片擦除
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