progressBar

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、、进度条控件:通常向用户显示某个耗时操作完成的百分比。

布局文件:通过添加两个“增加”和“减小”的按钮来控制进度条的增减。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.administrator.myapplication.MainActivity">

    <SeekBar
        android:id="@+id/seekBar2"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:max="800"
        android:thumb="@mipmap/ic_launcher"/>

    <TextView
        android:id="@+id/tv_text_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="0"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        />

    <android.support.v4.widget.ContentLoadingProgressBar
        android:id="@+id/progress"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        style="?android:attr/progressBarStyleHorizontal"
        android:max="180"
        android:progress="50"
        />
    <Button
        android:id="@+id/add"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" 
        android:text="增加"/>
    <Button
        android:id="@+id/dect"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" 
        android:text="减小"/>

</LinearLayout>
、、activity设置:
package com.example.administrator.myapplication;

import android.support.annotation.IdRes;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.SeekBar;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    SeekBar myseekBar;
    TextView seekBarView;
    ProgressBar progressBar;
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        seekBarView=(TextView)findViewById(R.id.tv_text_view);
        myseekBar=(SeekBar)findViewById(R.id.seekBar2);
        myseekBar.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
                seekBarView.setText(String.valueOf(progress));
            }

            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

            }

            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

            }

        });
         progressBar=(ProgressBar)  findViewById(R.id.progress);
        findViewById(R.id.add).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                progressBar.setProgress(progressBar.getProgress()+1);
            }
        });
        findViewById(R.id.dect).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                progressBar.setProgress(progressBar.getProgress()-1);
            }
        });

    }
}
、、效果图



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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