GY-US42超声波传感器模块介绍

GY-US42超声波传感器模块简介

GY-US42 是一款低成本高品质测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，探头发射超声波，照射到被测物体后，探头接收返回声波，利用时间差，计算出实际距离。模块有3 种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平），IIC，脉冲PWM 方式，串口的波特率有 9600bps 与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。IIC 可以修改内部地址，方便一条IIC 总线同时接多个模块。脉冲 PWM 输出，跟SR04 的相同。模块可适应不同的工作环境，直接与单片机连接。接电脑时候需要USB 转TTL 模块，直接连接。IIC 模式能直接跟APM, Pixhawk，等飞控连接。由于采用收发一体化超声波探头，测距的盲区范围是20cm 左右。在20cm 内测距是无效的。