认识超声波传感器：详解及源代码

最新推荐文章于 2025-05-12 21:07:28 发布

TgcNetwork

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文章标签： Arduino

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本文介绍了超声波传感器的工作原理，如何将其连接到Arduino开发板，并提供了测量距离的源代码示例。通过超声波传感器和简单的代码，可以实现物体距离的测量，适用于机器人导航、智能停车系统等领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

超声波传感器是一种常见的电子元件，用于测量距离和检测物体的存在。它利用超声波的特性来实现这些功能。本文将详细介绍超声波传感器的原理和用法，并提供相应的源代码供参考。

原理

超声波传感器通过发射超声波脉冲，并接收其回波来测量距离。它包括一个发射器和一个接收器。发射器发送超声波脉冲，然后接收器接收回波。通过测量回波的时间延迟，可以计算出物体与传感器之间的距离。

连接

首先，将超声波传感器连接到Arduino开发板。超声波传感器有四个引脚：VCC、GND、Trig和Echo。将传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。将传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2），将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D3）。

源代码

下面是一个简单的Arduino源代码示例，用于使用超声波传感器测量距离并在串行监视器上显示结果：

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
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