认识超声波传感器:详解及源代码

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本文介绍了超声波传感器的工作原理,如何将其连接到Arduino开发板,并提供了测量距离的源代码示例。通过超声波传感器和简单的代码,可以实现物体距离的测量,适用于机器人导航、智能停车系统等领域。

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超声波传感器是一种常见的电子元件,用于测量距离和检测物体的存在。它利用超声波的特性来实现这些功能。本文将详细介绍超声波传感器的原理和用法,并提供相应的源代码供参考。

  1. 原理

超声波传感器通过发射超声波脉冲,并接收其回波来测量距离。它包括一个发射器和一个接收器。发射器发送超声波脉冲,然后接收器接收回波。通过测量回波的时间延迟,可以计算出物体与传感器之间的距离。

  1. 连接

首先,将超声波传感器连接到Arduino开发板。超声波传感器有四个引脚:VCC、GND、Trig和Echo。将传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚。将传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚(例如D2),将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚(例如D3)。

  1. 源代码

下面是一个简单的Arduino源代码示例,用于使用超声波传感器测量距离并在串行监视器上显示结果:

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digi
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