小博客大智慧

一、 思路文本主要解决如何直接调用python-opencv中的solvepnp函数来实现对位姿解算问题。现已知有坐标点如下： 534101.0 3378779.7 33.46 1016 611 534066.6 3378751.0 33.83 595 457 534096.9 3378749.8000000003 33.......

首先说为什么要安装opencv-contrib-python3.4.3.18，目前最新版本是opencv-contrib-python3.4.4.X。然而，最新版本存在很大的限制，主要在于一些经典的集成算法被申请了版权。在老版本3.4.3.X版本以下可以使用。目前网上有一堆利用whl等的安装教程不如下面的算法来的实在，亲测可用。pip install opencv-contrib-pytho...