本文探讨了在Cubemx配置中遇到的USB驱动与RTOS冲突问题，重点在于如何避免使用可能导致死机的HAL_Delay函数，通过切换延时定时器或采用操作系统提供的延时函数来优化。解决方法包括配置不同定时器及理解HAL_Delay的死锁特性。
cubemx配置rtt系统和usb，出现死机问题，调试发现，cubemx使用的usb驱动中有很多调用HAL_Delay()函数的地方，而cubemx配置的工程中默认是使用systick作为延时定时器，当引入操作系统后，systick被也被操作系统作为系统时钟占用。解决办法：配置cubemx时使用其他定时器作为延时定时器。或者完全使用系统的延时函数代替HAL_Delay()函数。
此外应当注意，HAL_Delay()函数是死等的，完成外设初始化后，在主线程的循环中不要在使用该函数。
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