11、运输工具同步建模与医疗废物收集优化

运输工具同步建模与医疗废物收集优化

在运输和物流领域,运输工具的同步以及医疗废物的收集规划是两个重要的问题。下面将分别介绍运输工具同步建模的数值实验,以及利用 RFID 技术优化传染性医疗废物收集的相关内容。

运输工具同步建模的数值实验

为了评估同步模型在不同问题规模、同步要求和客户时间窗口下的可解性,进行了一系列计算实验。

实验设置
  • 实例集生成 :生成了三组实例,分别为 A、B 和 C。A 组包含 10 个小尺寸实例,每个实例有 10 个节点(1 个仓库和 9 个客户);B 组包含 10 个中等尺寸实例,每个实例有 15 个节点(1 个仓库和 14 个客户);C 组包含 10 个大尺寸实例,每个实例有 20 个节点(1 个仓库和 19 个客户)。节点随机分布在 50×50 的区域内,节点间距离和旅行时间采用欧几里得距离。有两辆车辆可用于服务客户,假设每辆车都能访问每个客户。客户的服务时长从区间[1, 2, …, 7]中随机抽取。
  • 同步要求 :对于小、中、大实例,分别从客户集合中随机选择 3、4 和 5 个同步点。设置 δmin_iv1v2 = δmax_iv1v2 = 0 来强制实现 I 型同步,后续会修改设置以测试 II 型同步。
  • 求解器 :使用 ILOG CPLEX 12.2,每个实例的运行时间限制为 1 小时。
实验结果
  • 不同客户时间窗口下的实例集 A 测试

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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