nRF52832开发记录----iOS蓝牙连接间隔时间

本文详细介绍了iOS设备对于蓝牙连接参数的具体要求,包括连接监督超时时间、最小和最大间隔等关键参数的规定,确保配件与iOS设备之间的稳定连接。

iOS对蓝牙连接参数有明确要求。之前项目中的连接参数不符合要求,通信过程中会自动断开。
最新参数要求请查看 :
https://developer.apple.com/accessories/Accessory-Design-Guidelines.pdf

35.6 Connection Parameters
The connection parameter request may be rejected if it does not comply with all of these rules:
- Bluetooth device latency 30
- 2 seconds connSupervisionTimeout 6 seconds
- Interval Min modulo 15 ms == 0
- Interval Min ≥15 ms
- One of the following:
  - Interval Min + 15 ms Interval Max
  - Interval Min == Interval Max == 15 ms
- Interval Max * (Bluetooth device latency + 1) 2 seconds
- Interval Max * (Bluetooth device latency + 1) * 3 < connSupervisionTimeout
Note that if an accessory requests Interval Min == Interval Max == 15 ms, some devices will scale the interval to 30 ms to balance power and performance constraints.
<think>嗯,用户想了解如何使用nRF52832编写蓝牙OTA的例程。首先,我需要回忆一下nRF52832的相关知识,特别是关于蓝牙OTA的部分。Nordic的nRF5 SDK里应该有相关的示例代码,比如DFU(Device Firmware Update)功能。用户可能需要知道整个流程,包括准备环境、配置工程、生成密钥、编译引导程序和应用程序,以及使用手机APP进行测试。 首先,我应该确认用户是否具备基本的开发环境,比如安装了SDK和Segger Embedded Studio,或者他们可能使用其他IDE?可能需要先指导他们安装必要的工具链。然后,DFU的过程通常需要引导程序(bootloader)和应用程序两部分,还有生成签名固件的步骤。这里可能需要解释如何生成私钥和公钥,以及如何编译不同的工程。 另外,用户可能对OTA的具体步骤不太清楚,比如如何进入DFU模式,如何通过手机应用上传固件。需要分步骤说明,确保他们能一步步操作。同时,可能需要注意一些常见问题,比如内存地址的配置是否正确,签名是否正确,以及蓝牙连接是否稳定。 还有,用户可能没有提到安全性的问题,但DFU应该使用签名来确保固件的合法性,所以需要强调生成密钥的重要性。此外,可能还需要提到如何测试和调试,比如使用nRF Connect工具进行日志查看,或者在出现问题时检查哪些部分。 最后,应该提醒用户参考Nordic的官方文档,因为他们的SDK可能会有更新,步骤可能有变化。同时,提供一些参考资料链接,方便用户进一步学习。确保整个回答结构清晰,步骤明确,用户能够跟着操作而不会迷路。</think>以下是使用nRF52832实现蓝牙OTA(空中升级)的详细开发步骤: --- ### 一、准备工作 1. **硬件环境** - nRF52832开发板(如PCA10040) - 手机/平板(支持BLE 4.0以上) 2. **软件环境** - nRF5 SDK(推荐17.1.0+) - Segger Embedded Studio - nRF Connect APP(iOS/Android) - nRF Command Line Tools --- ### 二、工程配置 1. **SDK关键组件** ```c // Bootloader + Secure DFU 架构 ├── bootloader ├── secure_dfu ├── ble_peripheral └── serial_dfu ``` 2. **生成签名密钥** ```bash # 生成私钥 nrfutil keys generate priv.pem # 生成公钥头文件 nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c ``` --- ### 三、代码实现步骤 1. **Bootloader配置** ```c /* sdk_config.h 关键配置 */ #define NRF_DFU_BLE_REQUIRES_BONDS 0 // 不需要绑定 #define NRF_DFU_TRANSPORT_BLE_ENABLED 1 // 启用BLE传输 #define NRF_DFU_APP_DATA_AREA_SIZE 0x0000 // 应用数据区大小 ``` 2. **应用程序集成DFU服务** ```c // 在main()中初始化DFU服务 ble_dfu_init_t dfus_init = {0}; dfus_init.evt_handler = dfu_evt_handler; err_code = ble_dfu_init(&m_dfus, &dfus_init); ``` --- ### 四、固件生成流程 1. **编译顺序** - 先编译Bootloader - 再编译Application - 最后生成合并的HEX文件 2. **生成升级包** ```bash nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xCA \ --application app.hex --application-version 2 \ --key-file priv.pem dfu_package.zip ``` --- ### 五、OTA操作流程 1. **进入DFU模式** - 通过按钮触发 - 发送特定BLE指令 2. **手机端操作 - 使用nRF Connect APP - 选择DFU传输模式 - 上传dfu_package.zip --- ### 六、关键注意事项 1. **内存地址分配** ```text 0x00000000 Bootloader 0x00008000 MBR 0x00010000 Application 0x00078000 Bootloader Settings ``` 2. **常见问题排查 - 确认SDK版本兼容性 - 检查蓝牙广播间隔(建议20-200ms) - 验证固件签名匹配公钥 --- ### 七、进阶优化建议 1. 增加断点续传功能 2. 实现双Bank切换保证升级安全 3. 添加电量检测逻辑(升级时需维持供电) 4. 支持压缩固件(LZ4/Zlib) > **推荐参考资料**: > 1. Nordic官方文档《nRF5 SDK DFU Bootloader Tutorial》 > 2. GitHub仓库:nrf5-dfu-bootloader-example > 3. 《低功耗蓝牙开发权威指南》第15章 通过上述步骤可实现完整的蓝牙OTA功能,建议使用nRF52840-DK开发板配合nRF Connect SDK进行最新功能验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值