MicroPython 开发ESP32应用教程 之 UART 详细讲解及应用

一、UART基础概念

1. UART(通用异步收发器)是一种双工串行通信协议，物理层由RX(接收)和TX(发送)两条线组成‌
2. 通信单位是字符(8位或9位宽)，采用起始位+数据位+停止位的帧格式传输‌
3. 与并行通信相比，串行通信占用IO少但传输速率较低‌

二、UART类实现

1. 构造函数

from machine import UART 

uart = UART(id, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=17, rx=16, timeout=10)

参数说明：

• id：串口编号，ESP32支持0-2，ESP32的UART0默认用于REPL调试，项目开发建议使用UART2‌
• bits：数据位长度(7/8/9)，默认8位
• parity：校验方式(None/0偶校验/1奇校验)，启用时bits需设为7或8位‌
• stop：停止位长度(1/2)，默认1位
• rx/tx：可指定接收/发送引脚号(如16, 17)‌

2. 核心方法

• read(n)/readinto(buf)：读取指定字节数
• write(buf)：发送数据
• readchar()/writechar()：单字符读写
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