ARM架构与编程1--LED闪烁（基于百问网ARM架构与编程教程视频）

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一、如何操作寄存器

1、访问内存

读出寄存器的值，修改，写回去。（操作复杂）

int * p;
int Val;
p = (0x40010C00 + 0x0C);
Val = *p;
Val |= (1<<3);
*p = Val;

2、访问寄存器

直接写寄存器。（操作简单）

int * p;
p = (0x40010C00 + 0x0C);
*p |= (1<<3);

二、谁来调用main函数

硬件复位后，程序第一步执行复位处理程序。

在这里插入图片描述

在复位处理程序中，首先执行SystemInit初始化函数，这个函数用户可以自己写，不是keil给封装的。然后调用main函数。

知道了main函数的调用过程，就可以自己编写系统的启动过程了。因为main函数是个C函数，所以需要用到栈空间，所以还要指定栈空间。

在这里插入图片描述

上图是官方启动文件中设置堆栈空间。

在这里插入图片描述

这个是自己编写的启动代码，在复位后，先执行__Vectors向量表，注册Reset_Handler函数，然后执行复位函数，在复位函数中，声明外部函数main，然后设置栈空间，最后跳转到main函数去执行函数。

栈空间可以在官方的手册中查找或者在keil中选择对应芯片之后查看。
在这里插入图片描述

三、实验代码

1、相关寄存器

开启时钟寄存器

因为是直接操作寄存器，所以不需要包含一堆头文件。直接操作对应寄存器即可。

开启外设时钟的实质是开启对应外设总线APB1和APB2的时钟使能寄存器RCC_APB2、1ENR的相关位。

在这里插入图片描述

系统若不进行进行时钟配置，则上电后默认系统时钟来源是HSI，8MHz。

引脚配置寄存器

在这里插入图片描述

GPIO引脚的模式配置寄存器有两个，一个是CRL、CRH分别是控制一组GPIO的低八位和高八位。比如GPIOB_CRL是引脚0-7的模式配置；GPIOB_CRH是8-15引脚的模式配置。

在这里插入图片描述

GPIOB_ODR是个32位寄存器，低16位有效，相关位置1则对应引脚输出高电平。

2、具体代码

1、定义指针指向具体寄存器

unsigned int * pAPB2En = ( unsigned int * )(0x40021000 + 0x18);
unsigned int * pGPIOCrl = ( unsigned int * )(0x40010C00 + 0);
unsigned int * pGPIOOdr = ( unsigned int * )(0x40010C00 + 0X0c);

2、通过配置寄存器

*pAPB2En |= (1<<3);//寄存器第3位置1,使能GPIOB时钟
*pGPIOCrl |= (1<<0);//寄存器第0位置1,设置GPIOB10MHz开漏输出
*pGPIOOdr |= (1<<0);//设置寄存器第0位置1,GPIOB_PIN0输出高电平,灯灭

3、LED闪烁

while(1)
	{	
		delay();//延时
		*pGPIOOdr &= ~(1<<0);//GPIOB_PIN0输出低电平,灯亮
		delay();//延时
		*pGPIOOdr |= (1<<0);//GPIOB_PIN0输出高电平,灯灭
	}