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RSS订阅原创 开源神器！拖拽即建自动驾驶仿真场景
在自动驾驶的研发链条里，测试场景的搭建一直是个绕不开的"苦活"。要在仿真环境里构造一个带路网、车辆、行人、红绿灯、触发事件的高保真交通场景，过去往往要手写复杂的 XML 场景文件，或者依赖重型商业软件。步骤多、上手慢、还不直观。最近，一个名为（OpenSCENARIO 可视化场景编辑器）的开源项目进入了我们的视野。它把这件事搬到了浏览器里——，并直接导出为行业标准格式，交给主流仿真器跑起来。
2026-09-21 08:48:09
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原创 从零搭建你的自动驾驶测试场景：OpenSCENARIO 可视化场景编辑器开源了；
这是一个 **纯前端、免后端** 的二维场景编辑器：在浏览器画布上直观搭建交通场景（道路路网、车辆行人、红绿灯与道路设施、触发区域、行驶轨迹与触发事件），导出为行业标准 **OpenDRIVE（.xodr）** 与 **OpenSCENARIO（.xosc）**，供 ESmini 等主流仿真器直接加载运行。支持复制粘贴、**撤销重做（最多 20 步）**、右键上下文菜单；- **单元测试（Vitest）**：几何计算、命中检测、吸附逻辑、撤销/重做历史、业务校验、回放引擎、Store、渲染层核心逻辑；
2026-09-21 06:52:03
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空空如也
Ubuntu版本的UE4.26不能发布像素流PixelStreaming
2023-12-16
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