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RSS订阅原创 让大模型理解表格数据——Datawhale AI夏令营第二期（TASK2）
本文介绍了基于列车信息数据生成问答对的完整流程：1)读取列车时刻表数据；2)调用大语言模型生成问答对（需替换API密钥）；3)将数据转换为SFT训练格式。具体包括三个核心步骤：首先使用Pandas读取Excel数据并填充缺失值；然后通过编程生成问题列表并调用硅基流动API获取答案；最后将问答对转换为包含instruction-output键值对的JSON格式，供后续模型微调使用。整个过程耗时约45分钟，最终生成的数据可用于讯飞星辰平台的LoRA微调训练。
2025-07-27 19:46:16
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原创 现代机器人技术（二、构形空间）
C空间是一个数学模型，它把机器人的位置和姿态用一组参数来表示。这些参数可以是关节的角度、位置坐标或者其他描述机器人状态的变量。
2025-04-05 15:33:24
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原创 现代机器人技术（一、引言）
Robotics（机器人学）是一个相对较新的领域，其终极目标是创建可以像人类一样行为和思考的机器。这种目标会给我们带来思考，为什么我们的身体是按照这样的方式设计的？如何协调我们的四肢？我们如何学习和执行复杂的任务？
2025-03-26 21:39:40
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原创 AMS1117输入输出特性分析
AMS1117是一种低压差稳压器，可以提供高达 1A 的输出电流，并且能够在低至 1V 的输入输出压差下工作。三端可调或固定电压：1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.3V 和 5.0V输出电流为 1A最低工作压差为 1V原理图。
2025-03-19 14:12:19
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原创 PCA9685介绍与分析（从LED控制到舵机控制）
PCA9685设计之初是I2C控制的16通道LED控制器（现在广泛用于舵机控制），可针对红色/绿色/蓝色/琥珀色颜色背光应用进行优化。每个LED输出都有其自己的12位分辨率（=4096步）固定频率个体PWM控制器，其占空比可将LED从0％调节至100％，以允许将LED设置为特定的亮度值，并且每个LED输出可以关闭或打开（无需PWM控件）。16个LED驱动通道开关可编程的LED亮度（4096步））
2025-03-09 22:37:38
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原创 XL4005(XLSEMI)输入输出特性分析
XL4005 是一款固定 300KHz 频率的 PWM 降压DC/DC 转换器，能够以高效率驱动 5A 负载，并具备低纹波、出色的线路和负载调节性能。
2025-03-06 21:39:25
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空空如也
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