colmap和openmvs依赖库的简单介绍

最近在编译colmap和openmvs，发现它们都需要好多依赖库，虽然都编译成功了，但是并不知道这些依赖库是干什么的，在这里简单mark一下~

首先是colmap的依赖库：

• Boost库：为C++标准库提供扩展功能（参考博客：C++ Boost库分类总结）
• CGAL库：计算几何算法的库（参考博客：CGAL功能介绍）
• Eigen库：C++线性运算模板库，可完成矩阵、向量、数值解运算（参考博客：Eigen库的简单使用）
• Ceres库：非线性优化库，解决有/无约束条件下的非线性最小二乘问题
• Suit-sparse库：稀疏矩阵算法
• Freeimage库：跨平台图像处理库，支持BMP/JPEG/GIF/PNG/TIFF等图像格式
• Gflags库：处理命令行参数
• Glog库：实现应用级的日志记录
• Glew库：OpenGL的扩展库，能够自动识别不同厂商显卡所支持的全部OpenGL高级函数接口

接下来是openmvs的依赖库：

• Boost库、CGAL库、Eigen库和Ceres库：同上，跟colmap一样
• OpenCV库：强大的开源库，用于图像处理、分析、以及机器视觉等方面
• VCG库：定义了网格（mesh）数据结构，实现网格算法（网格修补、平滑、变形、曲率计算和泊松采样等等）
• GLFW库：创建OpenGL上下文和操作窗口，并处理用户输入