程序员基本功09 线性表

I(Information)信息、T(Technology)技术,编程的本质是对数据的处理。数据结构就是研究数据之间的逻辑关系、存储方式及其操作的学问。 

从数据的逻辑结构来分,数据元素之间存在的关系被称为数据的逻辑结构。大致分为四种:

  1. 集合:数据元素之间只有“同属于一个集合”关系。
  2. 线性结构:数据元素之间存在一个对一个的关系
  3. 树形结构:数据元素之间存在一个对多个的关系
  4. 图形结构或网状结构:数据元素之间存在多个对多个的关系

对于数据不同的逻辑结构,计算机在物理磁盘上通常由2中物理存储结构:

  1. 顺序存储结构
  2. 链式存储结构 

1、线性表的基本概念

  • 对于常用的数据结构,可以将其简单的分为线性结构和非线性结构。其中线性结构主要是线性表,非线性结构则主要是树和图。
  • 线性表是由有限个具有相同结构的元素组成的序列。
  • 对于一个非空有限的线性表而言,其基本特征有:
  1. 总存在唯一的第一个数据元素
  2. 总存在唯一的最后一个数据元素
  3. 除第一个数据元素外,集合中的每一个数据元素都只有一个前驱的数据元素
  4. 除最后一个数据元素外,集合中每一个数据元素都只有一个后继的数据元素

2、线性表应该提供的基本操作

  • 初始化:通常是一个构造器,用于创建一个空的线性表
  • 线性链表的长度:返回线性表中数据元素的个数
  • 获取指定索引处的元素:
  • 按值查找数据元素的位置:如果存在一个或多个,返回第一个搜索值相等的数据元素索引,否则返回-1
  • 直接插入数据元素:表头插入元素,线性表长度+1
  • 向指定位置插入元素:
  • 删除数据元素:删除表头的数据元素,线性长度-1
  • 删除指定位置的数据元素:
  • 判断线性表是否为空
  • 清空线性表

3、顺序线性表的实现

用一组地址连续的存储单元依次存放线性表的元素。

4、链式线性表的实现 

  • 链表采用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素,每一个元素里保存下一个数据元素的引用(指针)。
  • 链表在插入、删除数据元素时,比顺序线性表快得多,但是查找一个节点或者访问特定序号的节点比顺序表慢。
  • 使用链表结构可以克服顺序线性表需要预先知道数据大小的缺点,链表结构可以充分利用计算机空间,实现灵活的内存动态管理。但是链表结构失去了数组随机存取的特点,同时链表由于增加了节点的指针域,空间开销比较大。
  • 链表的每一个节点必须包含数据元素本身和一个或俩个节点的引用。

5、单链表

单链表指的是每个节点只保留一个引用,该引用指向当前节点的下一个节点,没有引用节点指向头节点,为节点的next引用为null;

动态建立单链表有两种方法:

  • 头插法建表:从一个空表开始,不断地创建新节点,将数据元素存入节点的data域中,然后不断地以新节点为头节点,让新节点指向原有头节点
  • 尾差法建表:将新节点插入到当前链表的表尾上,因此需要为链表定义一个引用变量来保存链表的最后一个节点。

6、循环链表

循环链表是一种首尾相接的链表,将单链表的尾节点next指针改为引用单链表hearder节点,这个单链表就是循环链表。

显著特征就是:从链表的任一节点出发均可找到其他所有节点

7、双向链表

如果每个节点保留俩个引用prev和next,让prev指向当前节点的上一个节点,让next指向当前节点的下一个节点,此时链表既可以从后依次访问每个节点,也可以从前依次访问每个节点,这种形式的链表称为双向链。它克服了单链表上指针单向性的缺点。

8、不同线性表的实现差异

 顺序表链表
空间性能

顺序表的存储空间是静态分布的,需要一个长度固定

的数组,因此总有部分数组元素被浪费

链表的存储空间是动态分布的,因此不会空间浪费。但链表需要格外的空间来为每个节点保存指针,需要占用一部分空间。
时间性能顺序表中的元素的逻辑顺序与物理存储顺序保持一致,而且支持随机存取。因此查找和读取时性能好链表采用链式结构来保存表内元素,因此插入和删除时性能较好。

9、线性表的基本功能

线性表本质上是一个充当容器的工具类,当程序有一组结构相同的数据元素需要保存时,可以考虑使用线性表来保存它们。从某种程度来说,线性表是数组的加强,线性表比数组多如下功能:

  • 线性表的长度可以动态改变,但Java数组的长度是固定的;
  • 线性表可以插入元素,数组无法插入元素;
  • 线性表可以删除元素,数组无法删除元素,数组只能将指定元素赋值为null,当各种元素依然存在;
  • 线性表提供方法来搜索指定元素的位置,但数组一般不提供该方法;
  • 线性表提供方法来清空所有元素,数组一般不提供类似方法。

10、Java提供的线性表的实现

 ArrayList和LinkedList

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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