C#调用C++ dll 总结内含（opencv）_c#调用c++opencv dll的vector输入输出-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wazwx/article/details/25395893

一直都想搞搞C#调用C++DLL，一直没有时间或搞的时候不成功。今天终于成功了写这篇文章纪念一下顺便总结一下，以防自己忘记。

C#调用C++的方式分为两种：-是非托管的方式进行调用；二是采用托管的方式进行调用。下面针对这两种情况作一简单介绍，理解不到位的地方请各位大牛多多指教。以下工作都是在vs2010上面进行的。

首先在vs2010新建项目选择win32应用程序，并设置为DLL，如下图所示：

下面先将如何使用非托管类调用C++dll。

在MyDLL.cpp中输入以下代码：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
extern "C" __declspec(dllexport) void Show()
{
IplImage *img = cvLoadImage("1.jpg");
cvNamedWindow("Image:",1);
cvShowImage("Image:",img);
cvWaitKey();
cvDestroyWindow("Image:");
cvReleaseImage(&img);
return ;
}

extern "C"外部声明，表示函数和变量是按照C语言的方式编译和链接的。

_decspec（dllexport）的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。

extern "C" _declspec(dllexport)的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做的DLL。

生成会在项目所在文件夹的Realease里面找到所生成的dll.

新建一个C#控制台应用程序，将上文所生成的DLL拷贝到C#应用程序的bin里面然后应用如下方式进行调用：

[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
extern static int FunctionName(byte param1, ushort param2)

具体调用的时候在参数传递的过程中会遇到问题，具体解决方式见（http://www.cnblogs.com/82767136/articles/2517457.html）。

下面接着讲如何使用托管类调用C++生成的DLL本人经实验验证得知如果将C++的类函数生成DLL函数再用C++托管类封装相对复杂。因此本人提出以下建议：C++函数-》托管类封装-》C#调用的形式进行。下面简单的来介绍一下。

首先在前面的MyDLL项目中添加Functions.h头文件和Functions.cpp源文件实现利用opencv库输出显示图片。

在Functions.h中

void show();

在Functions.cpp中

#include "stdafx.h"
#include "Functions.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace cv;
void show()
{
Mat img = imread("lena.jpg");

imshow("src",img);
waitKey(0);
}

使用C++托管类进行封装。新增clrClass类。并且点击“解决方案”中的项目MyDLL->属性->配置属性->公共语言运行时支持->公共语言运行时支持（、\clr）。在clrClass.h中有如下代码：

#pragma once
public ref class clrClass
{
public:
clrClass(void);

int member;

void showImage();

};

在clrClass.cpp中

#include "StdAfx.h"
#include "clrClass.h"
#include "Functions.h"

clrClass::clrClass(void)
{
}
void clrClass::showImage()
{
show();
}

生成，在本人选择Release的情况下生成的DLL在Release目录下；新建C#控制台程序，添加引用->浏览->选择生成的DLL添加。在Program.cs中

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication1
{

class Program
{

static void Main(string[] args)
{
clrClass ClrCLass = new clrClass();
ClrCLass.showImage();
}
}
}