Zephyr内核——内核服务（数据传递）——数据传递概述

最新推荐文章于 2025-12-31 19:32:08 发布
翻译 最新推荐文章于 2025-12-31 19:32:08 发布 · 226 阅读 · 1
文章标签：

#c++ #c语言 #数据结构 #链表

本文档介绍了Zephyr内核中在线程和中断服务例程(ISRs)之间进行数据传递的高级特性。核心内容包括数据元素在队列中的开销、内存分配、对象对齐及ISRs接收数据的条件。

数据传递概述

这些页面涵盖了可用于在线程和isr之间传递数据的内核对象。

下表总结了它们的高级特性。


Object		 Bidirectional? Data structure Data item size Data Alignment ISRs can receive? ISRs can send? Overrun handling
FIFO No Queue Arbitrary [1] 4 B [2] Yes [3] Yes N/A
LIFO No Queue Arbitrary [1] 4 B [2] Yes [3] Yes N/A
Stack No Array Word Word Yes [3]
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Zephyr内核——内核服务（数据传递）——管道
wayne2018的博客-心情驿站
08-11 292
管道是一个内核对象，它允许一个线程向另一个线程发送一个字节流。管道可用于同步传输全部或部分的数据块。
Zephyr内核——内核服务（数据传递）——消息队列
wayne2018的博客-心情驿站
08-10 372
消息队列是一个内核对象，它实现了一个简单的消息队列，允许线程和isr异步地发送和接收固定大小的数据项。
Zephyr内核——内存管理——共享多堆
wayne2018的博客-心情驿站
10-25 367
共享的多堆内存池管理器使用多堆分配器来管理一组具有不同功能/属性（可缓存、不可缓存等）的保留内存区域。
第10篇 zephyr 数据传递之FIFO
专注嵌入式领域
04-21 1383
FIFO是一个内核对象，实现了传统的先进先出(first in, first out)队列，允许线程和ISR添加或者移除任意大小的数据项。
Zephyr内核——内核服务（数据传递）——堆栈
wayne2018的博客-心情驿站
08-10 235
堆栈是一个内核对象，它实现了传统的最后入，先出(LIFO)队列，允许线程和isr添加和删除有限数量的整数数据值。
Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——概述
wayne2018的博客-心情驿站
08-09 580
Zephyr内核位于每个Zephyr应用程序的核心。它提供了一个低占用、高性能、多线程执行环境，具有丰富的可用特性。Zephyr生态系统的其余部分，包括设备驱动程序、网络堆栈和特定于应用程序的代码，它们使用内核的特性来创建一个完整的应用程序...
Zephyr内核对象与线程安全权威指南：正确使用k_mutex与k_sem避免竞态的8种方法
Zephyr内核对象与线程安全概述 在嵌入式实时操作系统Zephyr中，内核对象（如线程、互斥锁、信号量等）是实现多任务并发控制的核心机制。这些对象由内核统一管理，通过API进行创建、访问和销毁，确保资源的受控访问...
消息队列与邮箱机制对比：uC_OS数据传递可靠性与性能优化的6个关键点
[消息队列与邮箱机制对比：uC_OS数据传递可靠性与性能优化的6个关键点](https://img-blog.csdnimg.cn/20200320210636678.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9...
Zephyr DMA驱动集成实战：释放CPU负载，实现高效数据搬运的4步C编码方案
Zephyr DMA技术概述与系统架构解析 在嵌入式实时系统中，直接内存访问（DMA）技术是实现高效数据搬运的核心机制。Zephyr OS通过统一的DMA子系统抽象，将硬件差异封装于驱动层，为上层应用提供简洁、可移植的API...
Zephyr OS 中的简化版网络 Buffer
乐吧的博客
03-08 870
本文介绍 Zephyr OS 中的简化版网络 Buffer。转自：https://github.com/tidyjiang8/zephyr-inside/blob/old/src/net/common/simply-buf.md引言缓冲池(Buffer Pool)是 Zephyr OS 中的两个协议栈 uIP 和 yaip 所共用的数据结构。缓冲池分为两类，分别是简化版 Buffer 和完整版 Bu
第18篇 zephyr 内存管理之Heap Memory Pool
专注嵌入式领域
04-22 1278
本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840 摘要 堆内存池是一个预定义的内存池对象，它允许线程以类似malloc()的方式从公共内存区域动态分配内存。类似于上一篇memory pool的一个特例。整个内核中只维护一个Heap Memory Pool。而使用方法与mallcoc和free基本一样。
Zephyr网络协议
weixin_30258027的博客
10-17 1116
// 本文部分内容来自网络 1. 网络基础知识 　　　　　　　　OSI七层模型与TCP/IP模型对应关系 HTTPS与HTTP HTTPS 协议的主要作用可以分为两种：一种是建立一个信息安全通道，来保证数据传输的安全；另一种就是确认网站的真实性。 HTTPS 和 HTTP 的区别主要如下： HTTPS 协议使用 ca 申请证书，由于免费证书较少，需要一定费用。...
Zephys OS nano 内核篇：环形缓冲 Ring Buffer
10-07 1803
Zephyr OS 所有的学习笔记已托管到 Github，优快云 博客里的内容只是 Github 里内容的拷贝，因此链接会有错误，请谅解。 最新的学习笔记请移步 GitHub：https://github.com/tidyjiang8/zephyr-inside 与栈有点类似，环形缓冲的大小也是在初始化时就固定了。 环形缓冲的类型定义 环形缓冲的初始化 SYS_RING_BUF_DEC
【读书笔记】Effective C++ 条款3：尽可能使用const
m0_68617924的博客
12-29 821
同时，对于缓存，我们可能需要微小改动里面的值，即使改变了也依旧认为是const。的重载，const函数和非const函数绝大多数代码都是一样的，因此能否复用呢？在上面的代码中，const仅仅为保证str1指向的字符不被改变，但是我们可以将str1指向的内容改变。（注意：由于书本是比较老的，现在即便是c++98编译也会报错，但是由于是书中的例子，就讲究看一下吧）在这过程中，将const作为让编译器维护常量的口令，将编译器当作你的朋友。理论可以，但是调用非const就意味着需要冒着被改变的风险。
STL中的map和set：红黑树的优雅应用
最新发布
2302_80357424的博客
12-31 346
一篇精文带你速用并理解map和set！
2025年12月GESP(C++一级): 手机电量显示
王老师青少年编程
12-31 1083
2025年12月GESP(C++一级): 手机电量显示
Android C++ 学习笔记 2
zhuguanlin121的博客
12-28 877
template.cpp template2.cpp exception.cpp exception2.cpp exception3.cpp exception4.cpp exception5.cpp exception6.cpp exception7.cpp exception8.cpp 19th_smartpointer person.cpp person2.cpp person3.cpp person4.cpp person5.cpp person6.cpp person7.cpp person8.c
【C++转GO】文件操作+协程和管道
saber_andlibert的博客
12-28 1115
协程比线程更加轻量级，因为协程只运行在用户态，表现上只是不同的函数相互转换，不是线程来回转换。另外，C++20也更新了协程，不同的是C++20的协程是无栈协程，相比GO的有栈协程更快。如果使用闭包，协程获取i不通过传参，而是通过捕获，那么当协程执行的时候，i的值可能已经是5了，所以打印结果与预期不符。Go协程是Go语言中的轻量级线程，由Go运行时管理。与传统线程相比，协程更加轻量，创建和销毁的开销更小。我们要知道，切换线程需要更换寄存器的内容，需要进行现场保护和CPU调度，需要由用户态到内核态的转换。
csp信奥赛C++标准模板库STL案例应用25
王老师青少年编程
12-30 701
csp信奥赛C++标准模板库STL案例应用25
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值