Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——轮询API

轮询API

轮询API用于并发地等待满足多个条件中的任何一个。

概念

轮询API的主要函数是k_poll()，它在概念上与POSIXpoll()函数非常相似，只是它在内核对象而不是文件描述符上操作。

轮询API允许单个线程并发地等待一个或多个条件的满足，而不需要主动地单独查看每个条件。

这样的条件是有限的：

• 一个信号量变得可用
• 内核FIFO包含准备好检索的数据
• 轮询信号生成

希望等待多个条件的线程必须定义一个轮询事件数组，每个条件对应一个。

数组中的所有事件都必须经过初始化，然后才能对数组进行轮询。

每个事件必须指定必须满足哪种类型的条件，以便更改其状态以发出满足请求条件的信号。

每个事件都必须指定它希望满足该条件的内核对象。

每个事件都必须指定在满足条件时使用哪种操作模式。

每个事件可以选择指定一个标记将多个事件分组在一起，由用户决定。

除了内核对象之外，还有一个可以直接发出信号的轮询信号伪对象类型。

一旦k_poll()函数所等待的条件之一被满足，k_poll()函数就会返回。当k_poll()返回时，如果它们在调用k_poll()之前实现，或者由于内核的优先多线程特性，可能有多个实现。调用者必须查看数组中所有轮询事件的状态，以找出哪些事件已完成以及要