Zephry开发指南——应用程序开发

Zephyr构建系统基于CMake,支持多种应用程序类型,包括Zephyr存储库、工作区和独立应用程序。应用程序的核心文件是CMakeLists.txt,其中包含构建系统指令。配置文件prj.conf用于设置特定于应用程序的Kconfig选项。构建过程涉及生成、重建和运行应用程序,支持在板上或通过QEMU模拟器运行。调试可通过GDB和QEMU进行。文档还介绍了如何创建和配置自定义板和设备树。

应用程序开发

注意:

在本文档中,我们将假设您的应用程序目录是<home>/app,并且它的构建目录是<home>/app/build。(这些术语在以下概述中定义。)在Linux/macOS上,<home>相当于~,而在Windows上是%userprofile%。

概述

Zephyr的构建系统是基于CMake的。

构建系统以应用程序为中心,需要基于zephyr的应用程序来启动构建内核源代码树。应用程序构建控制应用程序和Zephyr本身的配置和构建过程,并将它们编译成一个二进制文件。

Zephyr的基本目录承载了Zephyr自己的源代码、内核配置选项和构建定义。

应用程序目录中的文件链接了Zephyr与该应用程序。此目录包含所有特定于应用程序的文件,如配置选项和源代码。

一个最简单形式的应用程序具有以下内容:

<home>/app
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
└── src
    └── main.c

这些内容包括:

  • CMakeLists.txt:这个文件告诉构建系统在哪里可以找到其他的应用程序文件,并将应用程序目录与Zephyr的CMake构建系统链接起来。这个链接提供了Zephyr的构建系统支持的特性,例如特定于板的内核配置文件、在真实或模拟硬件上运行和调试
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