[java队列]——PriorityQueue

本文详细介绍了Java的PriorityQueue,一种基于小顶堆实现的非线程安全的优先级队列。内容包括PriorityQueue的基本属性、构造方法、入队与扩容机制、出队过程以及取队头元素的操作。PriorityQueue在队列满时会自动扩容,并通过调整堆结构保持队列有序。此外,文章还提及Queue接口,它是所有队列的顶级接口。

PriorityQueue介绍

上一篇[java队列]——ArrayBlockingQueue介绍了数组方式实现的阻塞队列。这篇将介绍PriorityQueue优先级队列。其简介如下:

  • 优先级队列,是0个或多个元素的集合,集合中的每个元素都有一个权重值,每次出队都弹出优先级最大或最小的元素。
  • 数据实现
  • 非线程安全
  • 自动扩容
  • 使用小顶堆作为实现

PriorityQueue内部实现

基本属性

public class PriorityQueue<E> extends AbstractQueue<E>
    implements java.io.Serializable {

	//默认容量
    private static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 11;

    //存储元素的数组
    transient Object[] queue; // non-private to simplify nested class access

    //队列元素的数量
    private int size = 0;

    //比较器(通过比较器判断元素的权重大小)
    private final Comparator<? super E> comparator;

    //队列修改次数,所以PriorityQueue也是fast-fail的
    transient int modCount = 0; // non-private to simplify nested class access

构造方法

在这里插入图片描述
构造方法较多,主要可传入初始化的参数有:

  • 队列初始容量
  • 比较器,用于比较元素之间的大小

入队

	//add方法实际就是调用offer
	public boolean add(E e) {
        return offer(e);
    }

    public boolean offer(E e) {
        if (e == null)
            throw new NullPointerException();
        modCount++;
        int i = size;
        if (i >= queue.length)
        	//如果容量不够则扩容
            grow(i + 1);
        size = i + 1;
        if (i == 0)
            queue[0] = e;
        else
        	//入队,自下而上堆化,i是待插入的位置(并非待插入元素正在的位置,会进行堆化调整位置)
            siftUp(i, e);
        return true;
    }


	private void siftUp(int k, E x) {
		//根据是否有比较器,选择堆化时比较元素大小的方式
        if (comparator != null)
            siftUpUsingComparator(k, x);
        else
            siftUpComparable(k, x);
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    private void siftUpComparable(int k, E x) {
    	//使用默认比较器
        Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>) x;
        while (k > 0) {
        	//找到待插入位置的父节点
            int parent = (k - 1) >>> 1;
            Object e = queue[parent];
            //待插入元素与父节点比较,如果比父节点大,所以找到了真正要插入的位置,break提出循环。
            if (key.compareTo((E) e) >= 0)
                break;
            //比父节点小,则与父节点交换位置,继续循环
            queue[k] = e;
            k = parent;
        }
        //找到位置,插入元素
        queue[k] = key;
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    private void siftUpUsingComparator(int k, E x) {
    	//使用传入的构造器,堆化过程与siftUpComparable一致
        while (k > 0) {
            int parent = (k - 1) >>> 1;
            Object e = queue[parent];
            if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)
                break;
            queue[k] = e;
            k = parent;
        }
        queue[k] = x;
    }

结论:

  • 入队的方法有add和offer,add实际上也是调用offer方法
  • 队列满时,会自动扩容
  • 插入元素时,自下而上堆化,其实就是标准的堆插入元素
  • PriorityQueue是一个小顶堆实现的

扩容

	private void grow(int minCapacity) {
        int oldCapacity = queue.length;
        // 如果旧容量小于64,则翻倍扩容,否则扩容增加旧容量的一半
        int newCapacity = oldCapacity + ((oldCapacity < 64) ?
                                         (oldCapacity + 2) :
                                         (oldCapacity >> 1));
        // 扩容后,最大容量不能超过MAX_ARRAY_SIZE = 
        if (newCapacity - MAX_ARRAY_SIZE > 0)
            newCapacity = hugeCapacity(minCapacity);
        // copy方式扩容
        queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity);
    }

    private static int hugeCapacity(int minCapacity) {
        if (minCapacity < 0) // overflow
            throw new OutOfMemoryError();
        return (minCapacity > MAX_ARRAY_SIZE) ?
            Integer.MAX_VALUE :
            MAX_ARRAY_SIZE;
    }

出队

	public E remove() {
        E x = poll();
        if (x != null)
            return x;
        else
            throw new NoSuchElementException();
    }

	public E poll() {
        if (size == 0)
            return null;
        int s = --size;
        modCount++;
        //出队,出的是队头
        E result = (E) queue[0];
        //接着获取队尾元素
        E x = (E) queue[s];
        //将队尾元素删除
        queue[s] = null;
        if (s != 0)
        	//将队尾元素移到队头,自上而下堆化
            siftDown(0, x);
        return result;
    }
    private void siftDown(int k, E x) {
        if (comparator != null)
            siftDownUsingComparator(k, x);
        else
            siftDownComparable(k, x);
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    private void siftDownComparable(int k, E x) {
        Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>)x;
        //因为叶子节点占了一半元素,所以只需要比较一半就到位置了。
        int half = size >>> 1;        // loop while a non-leaf
        while (k < half) {
        	//取左子节点
            int child = (k << 1) + 1; // assume left child is least
            Object c = queue[child];
            //取右子节点
            int right = child + 1;
            if (right < size &&
                ((Comparable<? super E>) c).compareTo((E) queue[right]) > 0)
                //取左右节点中最小的节点
                c = queue[child = right];
            if (key.compareTo((E) c) <= 0)
            	//如果原队尾元素比左右子节点都小,那就找到位置了,退出循环
                break;
            //如果原队尾元素比左右最小的节点大,则交换位置,继续循环
            queue[k] = c;
            k = child;
        }
        //将队尾元素插入
        queue[k] = key;
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    private void siftDownUsingComparator(int k, E x) {
    	//使用自定义的比较器,逻辑与siftDownComparable一致
        int half = size >>> 1;
        while (k < half) {
            int child = (k << 1) + 1;
            Object c = queue[child];
            int right = child + 1;
            if (right < size &&
                comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0)
                c = queue[child = right];
            if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0)
                break;
            queue[k] = c;
            k = child;
        }
        queue[k] = x;
    }

结论:

  • 将队头元素返回->将队尾元素移到队头->一直与其左右子节点中的最小节点做比较并交换位置->直到原队尾元素比起左右子节点都小,则是原队尾元素应该保存的位置。
  • 这就是标准的堆的删除堆顶元素

取队头元素,并不出队

	public E element() {
        E x = peek();
        if (x != null)
            return x;
        else
            throw new NoSuchElementException();
    }

	public E peek() {
        return (size == 0) ? null : (E) queue[0];
    }

PriorityQueue总结

  • 数据实现,自动扩容,无界
  • 非线程安全
  • 使用小顶堆作为实现,入队就是堆的插入,出队就是堆的删除堆顶元素

Queue接口

上一篇介绍[java队列]——ArrayBlockingQueue的时候,顺带介绍了BlockingQueue接口,它是一个阻塞队列的接口,其实这个接口继承了Queue接口。Queue是所有队列的最顶级接口,提供了队列最基本的操作方法。

队列操作正常返回特定值可能抛出异常
入队addoffer
出队removepoll
检查elementpeek
<think>我们正在讨论Java中的PriorityQueue,它是一个基于优先级堆的无界优先级队列优先级队列中的元素根据它们的自然顺序或者通过队列构造时提供的Comparator进行排序。PriorityQueue不允许null元素,也不允许插入不可比较的对象(如果没有提供Comparator)。PriorityQueue的头是按指定排序方式的最小元素。如果有多个元素都是最小值,则头是其中一个——具体是哪一个取决于排序规则。 PriorityQueue是线程不安全的,如果需要线程安全的优先级队列,可以使用PriorityBlockingQueue。 ## 主要特性 1. **无界队列**:但内部有容量(capacity)的概念,初始默认大小为11。当元素数量超过当前容量时,会自动扩容(通常增加50%)。 2. **非线程安全**:多线程环境下需要使用线程安全的变体,如`PriorityBlockingQueue`。 3. **基于堆实现**:通常是一个最小堆(可以通过Comparator改变为最大堆)。 4. **不允许null**:插入null会抛出NullPointerException。 5. **插入和删除元素的时间复杂度**:插入(offer)和删除头元素(poll)的时间复杂度为$O(\log n)$;检索头元素(peek)的时间复杂度为$O(1)$。 ## 核心方法 - `boolean add(E e)` / `boolean offer(E e)`:将元素插入队列。如果队列已满,add会抛出异常,而offer则返回false(但PriorityQueue是无界的,所以通常不会满,因此两者行为几乎一样,都会自动扩容)。 - `E poll()`:移除并返回队列头元素(最小元素),如果队列为空则返回null。 - `E remove()`:移除并返回队列头元素,如果队列为空则抛出NoSuchElementException。 - `E peek()`:返回队列头元素但不移除,如果队列为空则返回null。 - `E element()`:返回队列头元素但不移除,如果队列为空则抛出NoSuchElementException。 ## 实现细节 PriorityQueue内部使用一个数组来表示平衡二叉堆(通常是最小堆)。对于位置$i$的元素: - 左子节点位置:$2*i+1$ - 右子节点位置:$2*i+2$ - 父节点位置:$(i-1)/2$(整数除法) 当添加元素时,新元素被放在数组末尾,然后通过“上浮”(swim)操作调整位置,直到满足堆的性质。当移除头元素时,将数组最后一个元素移到头部,然后通过“下沉”(sink)操作调整位置。 ## 使用示例 ### 自然顺序(最小堆) ```java PriorityQueue<Integer> minHeap = new PriorityQueue<>(); minHeap.offer(5); minHeap.offer(2); minHeap.offer(8); System.out.println(minHeap.poll()); // 输出2 System.out.println(minHeap.poll()); // 输出5 ``` ### 使用Comparator实现最大堆 ```java PriorityQueue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a); // 或者 PriorityQueue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>(Comparator.reverseOrder()); maxHeap.offer(5); maxHeap.offer(2); maxHeap.offer(8); System.out.println(maxHeap.poll()); // 输出8 System.out.println(maxHeap.poll()); // 输出5 ``` ### 自定义对象排序 ```java class Person { String name; int age; // 构造方法等省略 } PriorityQueue<Person> ageQueue = new PriorityQueue<>(Comparator.comparingInt(p -> p.age)); // 或者使用:new PriorityQueue<>((p1, p2) -> p1.age - p2.age); ``` ## 注意事项 1. **迭代顺序**:迭代器(Iterator)不保证以任何特定顺序遍历元素。如果需要按顺序遍历,考虑使用`Arrays.sort(pq.toArray())`。 2. **扩容**:当元素数量超过当前数组容量时,会进行扩容。扩容策略为:如果当前容量小于64,则扩容为原来的2倍+2;否则扩容为原来的1.5倍。 3. **线程安全**:PriorityQueue不是线程安全的。多线程环境下,可以使用`java.util.concurrent.PriorityBlockingQueue`。 4. **初始化**:可以在构造时指定初始容量和比较器。 ```java PriorityQueue<Integer> pq = new PriorityQueue<>(100, Comparator.reverseOrder()); ``` ## 性能分析 - 插入(offer):$O(\log n)$ - 删除头元素(poll):$O(\log n)$ - 查看头元素(peek):$O(1)$ - 删除任意元素(remove(Object)):$O(n)$,因为需要线性扫描找到元素,然后删除并调整堆,最坏情况下$O(n)$,找到元素后调整堆为$O(\log n)$,所以整体是线性的。 - 包含(contains):$O(n)$ ## 典型应用场景 1. **任务调度**:按优先级执行任务。 2. **Dijkstra算法**:用于计算最短路径。 3. **哈夫曼编码**:构建哈夫曼树时使用优先队列。 4. **合并K个有序链表**:使用优先队列选择当前最小的元素。 ## 常见问题 ### 问题1:如何实现一个最大堆? 使用Comparator.reverseOrder()或者自定义比较器:(a, b) -> b.compareTo(a) ### 问题2:如何避免PriorityQueue自动扩容带来的性能损耗? 如果可以预估元素数量,可以在初始化时指定足够大的容量。 ### 问题3:如何遍历PriorityQueue并保证顺序? 不能直接遍历保证顺序,需要逐个取出元素: ```java while (!pq.isEmpty()) { System.out.println(pq.poll()); } ``` ## 与BlockingQueue的关系 PriorityBlockingQueuePriorityQueue的线程安全版本,同时实现了BlockingQueue接口。它支持阻塞操作(如take()会阻塞直到队列非空)。 ## 代码示例:使用PriorityQueue合并K个有序数组 ```java public int[] mergeKSortedArrays(int[][] arrays) { PriorityQueue<int[]> pq = new PriorityQueue<>((a, b) -> a[0] - b[0]); int total = 0; // 初始化:将每个数组的第一个元素加入队列 for (int i = 0; i < arrays.length; i++) { if (arrays[i].length > 0) { pq.offer(new int[]{arrays[i][0], i, 0}); total += arrays[i].length; } } int[] result = new int[total]; int index = 0; while (!pq.isEmpty()) { int[] min = pq.poll(); result[index++] = min[0]; int arrayIndex = min[1]; int nextIndex = min[2] + 1; if (nextIndex < arrays[arrayIndex].length) { pq.offer(new int[]{arrays[arrayIndex][nextIndex], arrayIndex, nextIndex}); } } return result; } ``` ## 总结 PriorityQueueJava中一个重要的集合类,适用于需要按优先级处理元素的场景。理解其内部堆实现和性能特征对于高效使用至关重要。 §§相关问题§§ 1. PriorityQueue 的扩容机制是怎样的?如何优化其扩容带来的性能影响? 2. 在并发环境下使用 PriorityQueue 需要注意什么?PriorityBlockingQueue 是如何实现线程安全的? 3. 如何利用 PriorityQueue 实现一个任务调度系统? 4. PriorityQueue 的迭代顺序为什么不是有序的?如何按顺序遍历所有元素?</think>## Java 优先队列PriorityQueue)详解 ### 一、核心特性与实现原理 PriorityQueueJava 中基于堆(Heap)实现的无界优先级队列,具有以下特性: | 特性 | 说明 | |--------------------|----------------------------------------------------------------------| | **数据结构** | 基于二叉最小堆实现(可通过 Comparator 改为最大堆)[^2] | | **排序机制** | 元素根据自然顺序(Comparable)或自定义 Comparator 排序 | | **线程安全** | ❌ 非线程安全(需外部同步或使用 PriorityBlockingQueue) | | **时间复杂度** | 入队/出队:$O(\log n)$,获取队首:$O(1)$ | | **空值处理** | ❌ 不允许插入 null 元素 | | **迭代顺序** | 不保证遍历顺序与优先级顺序一致 | **堆实现核心**: ```java // 内部存储结构(数组实现堆) transient Object[] queue; // 插入元素时的上浮操作(siftUp) private void siftUp(int k, E x) { if (comparator != null) siftUpUsingComparator(k, x); else siftUpComparable(k, x); } ``` ### 二、基本操作与方法 #### 1. 创建队列 ```java // 自然顺序(最小堆) PriorityQueue<Integer> minHeap = new PriorityQueue<>(); // 自定义排序(最大堆) PriorityQueue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a); // 指定初始容量 PriorityQueue<String> pq = new PriorityQueue<>(20, String.CASE_INSENSITIVE_ORDER); ``` #### 2. 核心方法 | 方法 | 行为描述 | 时间复杂度 | |---------------------|---------------------------------------|--------------| | `add(E e)` | 插入元素(自动扩容) | $O(\log n)$ | | `offer(E e)` | 同 add()(推荐使用) | $O(\log n)$ | | `poll()` | 移除并返回队首元素(空时返回 null) | $O(\log n)$ | | `remove(Object o)` | 删除指定元素(需遍历) | $O(n)$ | | `peek()` | 查看队首元素(不删除) | $O(1)$ | | `size()` | 返回元素数量 | $O(1)$ | ### 三、典型使用场景 #### 1. Top K 问题 ```java // 获取数据流中最大的5个元素 PriorityQueue<Integer> topK = new PriorityQueue<>(); for (int num : dataStream) { topK.offer(num); if (topK.size() > 5) { topK.poll(); // 移除最小元素 } } ``` #### 2. 任务调度(按优先级) ```java record Task(String name, int priority) implements Comparable<Task> { public int compareTo(Task other) { return Integer.compare(this.priority, other.priority); } } PriorityQueue<Task> taskQueue = new PriorityQueue<>(); taskQueue.offer(new Task("紧急任务", 1)); taskQueue.offer(new Task("普通任务", 3)); while (!taskQueue.isEmpty()) { Task next = taskQueue.poll(); System.out.println("执行: " + next.name()); } ``` #### 3. 合并K个有序链表 ```java PriorityQueue<ListNode> pq = new PriorityQueue<>(Comparator.comparingInt(n -> n.val)); lists.stream().filter(Objects::nonNull).forEach(pq::offer); ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy; while (!pq.isEmpty()) { tail.next = pq.poll(); tail = tail.next; if (tail.next != null) pq.offer(tail.next); } return dummy.next; ``` ### 四、实现原理深度解析 #### 1. 堆结构维护 - **插入元素**:将元素放入数组末尾,执行上浮操作: ```java // 上浮操作伪代码 while (k > 0) { int parent = (k - 1) >>> 1; // 父节点位置 if (queue[parent] <= x) break; queue[k] = queue[parent]; k = parent; } queue[k] = x; ``` - **删除元素**:移除堆顶后,将末尾元素移到堆顶,执行下沉操作: ```java // 下沉操作伪代码 int half = size >>> 1; while (k < half) { int child = (k << 1) + 1; // 左子节点 if (child + 1 < size && queue[child+1] < queue[child]) child++; if (x <= queue[child]) break; queue[k] = queue[child]; k = child; } queue[k] = x; ``` #### 2. 扩容机制 当元素数量达到当前容量时: ```java int newCapacity = oldCapacity + ( oldCapacity < 64 ? oldCapacity + 2 : // 小容量倍增 oldCapacity >> 1 // 大容量增加50% ); queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity); ``` ### 五、注意事项与最佳实践 1. **线程安全方案**: ```java // 方案1:外部同步 synchronized(lock) { pq.offer(item); } // 方案2:使用线程安全版本 BlockingQueue<Integer> safeQueue = new PriorityBlockingQueue<>(); ``` 2. **避免并发修改异常**: ```java // 错误方式(会抛出ConcurrentModificationException) for (Integer num : pq) { if (num > 10) pq.remove(num); } // 正确方式 List<Integer> toRemove = new ArrayList<>(); pq.forEach(num -> { if (num > 10) toRemove.add(num); }); toRemove.forEach(pq::remove); ``` 3. **性能优化**: - 预分配足够容量避免频繁扩容 - 复杂对象使用 Comparator 比实现 Comparable 更灵活 - 批量操作时先构建集合再 addAll() ### 六、与相关类对比 | 类名 | 排序机制 | 线程安全 | 边界 | 适用场景 | |--------------------------|----------------|----------|--------|------------------------| | `PriorityQueue` | 优先级堆 | ❌ | 无界 | 单线程任务调度 | | `PriorityBlockingQueue` | 优先级堆 | ✅ | 无界 | 并发任务调度 | | `ArrayDeque` | FIFO/LIFO | ❌ | 有界 | 栈/队列操作 | | `TreeSet` | 红黑树 | ❌ | 无界 | 需要排序和去重的集合 | ### 七、常见问题解决方案 #### ❌ 问题:对象修改后优先级失效 ```java // 错误示例 Task task = new Task("A", 1); pq.add(task); task.setPriority(10); // 修改后堆结构破坏! // 解决方案:不可变对象 record Task(String name, int priority) { /*...*/ } // Java 16+ ``` #### ❌ 问题:内存占用过大 ```java // 监控队列大小 if (pq.size() > MAX_ITEMS) { pq = new PriorityQueue<>(pq); // 重建堆释放内存 } ``` #### ❌ 问题:自定义排序异常 ```java // 必须保证排序一致性 Comparator<Item> comp = (a, b) -> { if (a.priority != b.priority) return a.priority - b.priority; return a.timestamp - b.timestamp; // 次级排序条件 }; ``` ### 总结 PriorityQueueJava 集合框架中高效的优先级队列实现,适用于任务调度、Top K 问题、图算法等场景。理解其基于堆的实现原理和 $O(\log n)$ 的时间复杂度特征,能够帮助开发者避免常见陷阱并优化性能[^2]。在并发环境中优先选用 PriorityBlockingQueue,对于需要精确内存控制的场景建议设置初始容量。
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