实时LCM的ImgPilot搭建部署

本文介绍了ImgPilot,一款具备实时LatentConsistencyModel(LCM)功能的图像处理工具。指南涵盖了前端Web应用的安装、后端服务器设置、模型下载以及启动流程,提醒注意模型下载速度较慢。

ImgPilot是具有实时潜在一致性模型(LCM)功能的图像试点

下载源码 

GitHub - leptonai/imgpilot: Image pilot with the power of Real-Time Latent Consistency Modelicon-default.png?t=N7T8https://github.com/leptonai/imgpilot安装前端web

cd imgpilot
npm install

安装后端server

python -m venv venv
venv\Scripts\activate
pip install -r requirements.txt -U

启动前端web

http://localhost:3000

npm run dev

启动后端server

http://localhost:8080

lep photon run -n imgpilot --model photon/main.py --local

安装过程中会拉取模型,下载速度比较慢

### 关于 LCM实时数据可视化 LCM(Lightweight Communications and Marshalling)是一种用于高效通信和数据编组的中间件,适用于高带宽低延迟环境中的消息传递[^1]。然而,LCM本身并不直接提供实时数据可视化的功能。 为了实现基于LCM实时数据可视化,通常需要结合其他工具和技术来完成这一目标。以下是几种可能的技术组合: #### 使用 Python 和 Matplotlib 进行简单绘图 Python 是一种广泛应用于科学计算领域编程语言;Matplotlib 则是一款强大的绘图库。通过编写自定义脚本监听来自 LCM 总线的消息并将其转换成图形表示形式可以构建简单的可视化界面。 ```python import lcm from matplotlib import pyplot as plt def handle_message(channel, data): message = mylcmtype.decode(data) # 更新图表逻辑... lc = lcm.LCM() subscription = lc.subscribe("CHANNEL_NAME", handle_message) plt.ion() # 打开交互模式 fig, ax = plt.subplots() while True: lc.handle_timeout(10) # 非阻塞接收新事件 fig.canvas.draw_idle() fig.canvas.start_event_loop(0.05) ``` #### 结合 Web 技术创建更复杂的仪表板 对于更加复杂的应用场景来说,则可以选择采用现代前端框架如 React 或 Vue.js 来搭建用户友好的Web应用程序,并利用 WebSocket 协议实现实时更新效果。服务器端可以通过 Node.js 或者 Flask 等轻量级 web 框架与客户端保持连接状态,在接收到新的传感器读数之后立即将其推送给所有在线访问者显示出来。 #### 推荐方案:Grafana + InfluxDB 组合 如果追求稳定性和易用性的最佳实践的话,那么推荐考虑使用 Grafana 加上时间序列数据库InfluxDB作为核心组件之一。这套开源软件栈专为监控指标设计而成,能够很好地满足工业自动化控制系统当中对于历史记录查询以及趋势分析方面的需求。具体做法是在原有基础上增加一层代理服务负责收集经过LCM传输过来的信息存入到指定位置供后续检索展示之用。
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