ROS问题——启动 plotjuppler 无法加载bag数据。

@[TOC]ROS 找不到 动态库

问题描述

主要的问题是 加载ros的这个库失败。
可能的原因： 1）这个文件不存在。2）文件存在，但是加载路径不对，程序无法找到这个库。

解决过程

1. 首先查找了一下这个动态库文件是否存在？
   经过查找，这个库是确确实实存在的，在opt/ros/noetic/lib里面

2. 通过 echo $LD_LIBRARY_PATH 看一下目前寻找系统库的路径。
   但是也存在这个库文件夹。
   这就很奇怪，为啥会这样呢？？？

3. 经过查找资料，发现一个帖子link，里面说，不安装和plotjuppler相关的ros消息，无法加载bag.

sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler-msgs ros-noetic-plotjuggler-ros

解决问题。虽然打开plotjuppler 还是会有这个错误，但是已经能够加载bag数据了