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RSS订阅原创 二叉搜索树转换为双向链表
题目描述:输入一个复杂链表(每个节点中有节点值，以及两个指针，一个指向 下一个节点，另一个特殊指针指向任意一个节点)，返回结果为复制后复杂链表的 head。(注意，输出结果中请不要返回参数中的节点引用，否则判题程序会直接 返回空)思路:先复制链表的 next 节点，将复制后的节点接在原节点后，然后复制其它的 节点，最后取偶数位置的节点(复制后的节点)。
2023-05-16 11:21:46
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原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement nuscenes-devkit (from versions: none)
在我是MAC安装nuscenes-devkit。这个问题前面一般都会有连接失败的问题，一开始我也将此问题归于代理，下载镜像。其实是需要创建个conda环境。在这个环境里面在执行命令。
2022-09-26 14:23:03
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原创 carla 中动态设置主车位置
.需求1.自主控制carla中的主车移动2.语言：python实现过程1.参考了小飞关于automatic_control.pyn内部动态实现代码，原本想直接替换开始，结束waypoint，使用多个task，发现代码没有那么简单，实现中是根据开始结束点（初始化时获得），动态生成点集合，每5个点输出，修改难度比较大。2.回头思考实现，发现可以设定主车locationactor.set_location(location)担心是图片闪烁，实现后carla中车是按照速度进行行驶，
2021-09-15 14:31:20
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原创 springcloud在docker中的静态资源路径的配置
问题产生：registry.addResourceHandler(。。。).addResourceLocations(。。。);是springcloud以路径拦截访问静态资源。当服务以jar形式启动，静态资源url共享都没有问题，但是docker中，容器内部的文件夹路径和宿主机中路径相当于存在是平行空间，无法访问问题解决：之前启动只是指定了启动的端口号docker run ...
2019-06-19 15:49:11
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空空如也
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