1、双曲函数网络在模式分类中的应用

双曲函数网络在模式分类中的应用

模式分类是一个重要的研究领域,涵盖了众多具有重大应用意义的信息处理问题,如人类身份识别、语音识别、多媒体数据检索等。传统的多层前馈神经网络虽被证明是通用逼近器,但训练过程往往依赖试错,难以保证在有限迭代内收敛到全局最优解。为解决这一问题,研究人员提出了双曲函数网络,旨在通过线性参数组合双曲基函数,实现模式分类的近似和分类特性。

1. 双曲函数及其性质
  • 动机 :在神经网络结构中,Sigmoid、双曲和高斯函数常被用作非线性判别或激活函数。线性组合感知器基函数理论上能逼近任何感兴趣的函数,但非线性学习参数的迭代训练过程繁琐,且不能保证收敛到最优解。因此,研究人员探索了双曲函数的线性组合,以近似感知器基函数中的非线性参数,用于模式分类。
  • 双曲函数的幂和积性质 :从双曲函数(\sinh(x))、(\cosh(x))和(\tanh(x))的基本性质可以看出,低信号宽度或周期的函数可以表示为高信号宽度函数的幂和积的和。由于(\cosh^2(x) - \sinh^2(x) = 1),这些双曲函数都可以用它们自己的原始基函数表示。对于非整数倍信号宽度的情况,可以使用相应的公式进行信号的伸缩。这些观察结果表明,非线性激活函数中的相位和宽度参数可以通过幂和积项的线性组合来近似。
    • (\sinh(2x) = 2\sinh(x)\cosh(x))
    • (\cosh(2x) = 2\cosh^2(x) - 1)
    • (\tanh(2x) = \frac{2\tanh(x)}{1 + \tanh^2(x)}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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