effective C++ 读后感(六)若不想使用编译器自动生成的函数,就该明确拒绝

本文详细介绍了如何在C++中通过将析构函数、复制构造函数、复制赋值运算符声明为private来自定义类的行为,以避免编译器自动生成这些函数。并通过定义基类的方式进一步限制类的功能。

六、若不想使用编译器自动生成的函数,就该明确拒绝

前一节讲过,如果代码中没有声明,编译器会自动生成一个析构函数,copy构造函数,copy assignment操作符和一个无参数的构造函数,而有些时候,我们并不希望某个类具有全部(或部分)这些功能。如对于一些独一无二的对象(如房子),我们不希望它能被赋值或拷贝,该怎么办呢?这似乎出现了矛盾,一方面,如果不想让编译器生成这些函数,需 要在代码中将这些函数显示声明出来,而我们恰恰不希望类有这样的功能!其实并不是这样,在前一节里,我们也可以看出来,问题关键在于编译器自动生成的这些函数都是public的,如果我们在代码中将其声明为private的,问题基本上就解决了。


为什么说是“基本上”解决呢?不要忘了还有友元函数和成员函数还是可以调用它们的。所以,真正的解决方法有两个:

一、将这些方法声明为private,而且不实现它。那么当成员函数或友元函数调用这些方法时,虽然在编译时期查不出错误,但在链接时期会出错。

二、如果希望都在编译时期就能查出错误(毕竟越早发现错误越好),则可以定义一个基类,将这此方法声明为private的,让那些不想编译器生成这些方法的类都继承自这个类。如,我们希望一个类A不能被复制(即不希望编译器自动生成copy构造函数和 copy assignment操作符,可以定义一个Uncopyable类如下:

#include <iostream>
using namespace std;

class Uncopyable {
public:
	Uncopyable(){}
	~Uncopyable(){}
private:
	Uncopyable(const Uncopyable &);
	Uncopyable& operator=(const Uncopyable &);
};

class A: public Uncopyable {

};

这样,就算是A的成员函数和友元函数都不能复制A的对象了。


在Boost中的noncopyable就是这样实现的:

#ifndef BOOST_NONCOPYABLE_HPP_INCLUDED
#define BOOST_NONCOPYABLE_HPP_INCLUDED

namespace boost {

//  Private copy constructor and copy assignment ensure classes derived from
//  class noncopyable cannot be copied.

//  Contributed by Dave Abrahams

namespace noncopyable_  // protection from unintended ADL
{
  class noncopyable
  {
   protected:
      noncopyable() {}
      ~noncopyable() {}
   private:  // emphasize the following members are private
      noncopyable( const noncopyable& );
      const noncopyable& operator=( const noncopyable& );
  };
}

typedef noncopyable_::noncopyable noncopyable;

} // namespace boost

#endif  // BOOST_NONCOPYABLE_HPP_INCLUDED


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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