【Python 之HSV颜色识别】

---

前言

汽车自动驾驶，需要颜色识别，如黄色/红色车道线，蓝色车牌。
本文从HSV颜色模型出发，提供一种识别黄色车道线的方法供参考。

---

一、HSV颜色模型

HSV颜色模型的参数分别是色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）。

二、黄色识别

以24色卡为例，识别其中黄色色块。
以下是部分颜色的范围:
H：0-180
S：0-255
V：0-255

三、使用步骤

1.引入库

代码如下 ：

import cv2 
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

2.处理图片

代码如下 ：

# read image
img=cv2.imread('colorchecker.jpg')
# median filter
img=cv2.medianBlur(img,7)

cv2