大疆精灵4 RTK

最新推荐文章于 2024-09-02 11:48:19 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-02 11:48:19 发布 · 2.3k 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客介绍了大疆精灵4 RTK的参数，还探讨了该无人机使用RTK和PPK的区别，并提出精度比较问题，聚焦于无人机定位技术相关内容。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）
pausau的博客
03-29 1万+
大疆精灵 Phantom 4 RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机，在精灵4无人机外形的基础上，机身增加了RTK模块，可以实现高精度 RTK 定位导航，相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步，可以通过app 进行航线规划飞行
赛尔无人机 | 航测新标杆 Phantom 4 RTK
weixin_38704219的博客
11-23 3695
对于建图作业来说，精度与效率至关重要。大疆创新打造了Phantom 4 RTK无人机，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本。 Phantom 4 RTK现正式发售，树立航测新标杆。 Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的卓越品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行...
大疆4rtk_解密大疆精灵4rtk-后差分定位技术(PPK)
weixin_36124750的博客
01-16 4677
RTK技术大家已经非常了解，优势自不必说，虽然作业距离远但总是有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，这就是RTK的弊端，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量，利用PPK技术不需要数据通讯，作业半径可以达到300公里以上，在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量，是对RTK的...
大疆精灵4 RTK简易操作流程及简单数据处理
Blank_Young的博客
09-02 3360
大疆无人机精灵4 RTK简易操作流程和简单数据处理
精灵4RTK相机检校参数解析器.rar
06-22
精灵4RTK相机检校参数解析器
精灵4RTK相机检校参数解析器
07-30
精灵4RTK相机检校参数解析器
大疆精灵4RTK版POS数据提取
04-08
大疆精灵4RTK版POS数据提取
大疆无人机 Phantom4 RTK 地形测绘技术流程(基于大疆精灵4 RTK单镜头).pdf
03-22
大疆无人机 Phantom4 RTK 是一种高精度的地形测绘技术，基于 DJI 精灵 4 RTK 单镜头无人机，主要用于进行航空摄影测绘、地形测绘、地籍测绘等工作。下面是大疆无人机 Phantom4 RTK 地形测绘技术流程的详细知识点： ...
【Python】实用脚本--大疆精灵4rtk照片信息提取
神精兵院长的博客
06-22 592
这个脚本是之前读取大疆精灵4rtk拍摄的照片信息用的，发出来，按需取用。你是否想过，为啥就是拍个照片，为啥会占用几十上百兆？其实除了照片的像素，照片里还附带了很多其他信息。
华测RTK配合大疆精灵4 RTK 为武汉某矿山提供1:500地形数据
会飞的蜗牛
06-04 1万+
华测RTK配合大疆精灵4 RTK 为武汉某矿山提供1:500地形数据 旧矿区改造项目，合理规划回收再利用矿区资源，一直是牵系民生的重大工程。华测导航RTK配合大疆精灵4 RTK，通过高精度影像数据的采集，生成1:500正射影像数据，为矿区治理保护工作提供有力的地理信息数据的支持。 让我们一起去看看精灵4 RTK和华测i70如何相互配合工作，圆满完成任务的。 1. 项目概况 武汉旧...
自制循迹小车，原理图片
11-18
自制 循迹入库小车 有电1.小车控制2.小车循迹的原理驱动单元的选3.红外探头的安装
无人机航测案例
weixin_46352735的博客
02-18 2672
应用案例 （一） 测试地点 长沙市望城区乌山街道，面积 0.12 平方公里。 （二） 作业流程 按照 1.25cm 的地面分辨率飞行，相对航高 81 米，航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 75%，飞行速度 7m/s，实际飞行时间 25 分钟。POS 采用中海达 GPS 静态数据与机载 PPK 数据进行解算，单个相机拍摄照片 630 张。内业建模采用 ContextCapture，立体采集使用裸眼...
中用BBP公式计算_航测.No1 | 如何计算一张大疆精灵4RTK照片拍摄的地面实际大小...
weixin_42535703的博客
01-12 6652
01几个相似的概念首先，我们可以抽空了解几个相似的概念，避免相互混淆：(1)分辨率：是衡量遥感图像(或影像)能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。(2)空间分辨率，也称地面采样间隔(GSD，Ground Sample Distance)：指数字影像中用地面距离单位表示的像素大小，即一个像素所代表的地面长度。如，某影像的地面采样间隔为5cm，即该影像一个像素所代表的地面长度为5cm...
cad加载tiff影像插件_精灵4 RTK内业处理完整教程(PhotoScan+EPS+CASS，附CASS加载TIF插件)...
weixin_39902870的博客
11-28 8940
众所周知，精灵4 RTK是一款性价比十足的“航测级”无人机，简单智能化的操作让航测外业快捷又高效，通过空三软件可以轻松的生成正射影像和倾斜三维模型。今天，小编就教大家精灵4 RTK的内业处理教程。软件使用包括了：PhotoScan，EPS，CASS。空三处理软件：PhotoScan1、开photoscan软件，单击左上角【工作流程】2、【工作流程】下选择【添加照片】，选择存放照片的文...
地面航向_赛尔五镜头倾斜摄影系统下视相机无地面控制点定位精度实验
weixin_39728320的博客
12-01 1232
摘要：本文通过实验验证赛尔五镜头倾斜摄影系统下视相机在无地面控制点条件下的几何定位精度。首先，将赛尔五镜头倾斜摄影系统安装在大疆M210-RTK无人机上，通过DJI-SKYPORT接口与飞控系统连接，在“网络RTK”模式下拍摄实验区影像，地面分辨率约为0.01m。然后，在实验区内布设3个地面控制点，并用RTK测得它们在CGCS2000坐标系的坐标。最后，对影像做空中三角测量处理，将地面控制点视作检...
大疆精灵4RTK的运用
热门推荐
bowltwood的专栏
11-13 1万+
随着技术的沉淀，无人机曾经显现出其宏大的消费力功用。无人机使用范畴日渐普遍，扩展到了农业、应急救援、消防、动力、测绘与城市管理等多个垂直范畴，助力细分行业的晋级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，置信它将在修建行业数字化进程中发扬重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位零碎，具有支持 RTK 和 PPK 双处理方案的高功能成像零碎。为了提供可直接交付的成像，精灵 4 RTK 将经过工厂校准的镜头参数与地位、高度等多维度数据一同记载到每张照片上。即便在挪动网络掩盖较差
了解以下几点，让你的精灵4RTK应用更专业
不一样的梦想的博客
04-19 8088
随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。   大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。   精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交...
PIX飞控中POS数据读取方法（实用工具）
laoleizi的博客
02-29 7466
前些日子用到PIX飞控，后来急用生成的日志需要导出里面的POS数据，结果发现比较麻烦，网上教程倒是很多，对于不同版本的地面站情况又不一样，当时就那样导出来简单用了用，今天闲来没事写点代码，把这个从PIX日志中提取POS数据的功能单独封装一个绿色免安装的小工具提供给广大模友，如有不足欢迎拍砖，其实，这个工具不光是提取POS数据，如果关心的是其他的数据，只要知道特征码，同样可以提取出来，有用的模友下来...
大疆精灵4rtk适用的SDK
最新发布
04-02
<think>嗯，用户问的是大疆精灵Phantom 4 RTK适用的SDK，我需要先确认一下相关SDK的信息。首先，大疆的SDK一般分为Mobile SDK和Onboard SDK，还有可能涉及到Payload SDK，但Phantom 4 RTK主要应用在测绘领域，可能更多使用Mobile SDK或专门的支持。 先回忆一下，Phantom 4 RTK是面向测绘和精准定位的无人机，所以它的SDK应该支持RTK相关的功能，比如获取高精度定位数据，控制飞行路径进行测绘任务。需要确认大疆官方文档中提到的适用SDK版本。 Mobile SDK通常用于开发移动应用，控制无人机飞行，获取传感器数据等。而Onboard SDK更多是针对机载计算机，进行更底层的控制。Phantom 4 RTK可能两者都支持，但用户可能更关心Mobile SDK，因为常用于任务规划。 另外，需要注意Phantom 4 RTK是否有特定的SDK版本要求，比如是否支持MSDK v4.x或v5.x。可能还要提到DJI Assistant 2这类配套软件，用于调试和固件升级。 然后，还要考虑开发环境，比如Android或iOS，以及相关的API接口，比如航线规划、相机控制、RTK状态获取等。可能需要说明支持的编程语言，如Java、Swift，或者使用UX SDK简化开发。 用户可能是开发者，想要开发定制化的测绘应用，或者集成Phantom 4 RTK到现有系统中。需要指出适用的开发资源和文档链接，比如大疆开发者官网，GitHub示例代码，以及社区支持。 可能还需要提醒用户注意固件和SDK版本的兼容性，以及申请开发者账号获取API密钥的步骤。另外，是否有第三方库或工具支持，比如GIS软件集成。 总结一下，回答的结构应该是先介绍适用的SDK类型，然后详细说明各个SDK的功能和支持情况，再提供开发资源和步骤，最后给出相关注意事项。确保信息准确，参考官方文档，避免过时的内容，比如旧版SDK的支持情况。</think>大疆精灵 Phantom 4 RTK 适用的 SDK 及相关开发资源如下： --- ### 一、适用 SDK 类型 Phantom 4 RTK 主要支持 **Mobile SDK**（移动端开发套件）和 **Onboard SDK**（机载开发套件），具体适用性如下： 1. **Mobile SDK (MSDK)** - **用途**：用于开发移动端（Android/iOS）应用程序，控制无人机飞行、获取传感器数据（如RTK定位信息）、规划测绘任务等。 - **核心功能**： - RTK 高精度定位数据获取（$x, y, z$ 坐标及定位状态）。 - 航线规划（正射、倾斜摄影等）。 - 相机控制（快门、曝光、分辨率设置）。 - 实时遥测数据（高度、速度、电池状态）。 2. **Onboard SDK (OSDK)** - **用途**：通过机载计算机（如Manifold 2）进行底层控制，适用于自动化任务和复杂算法集成。 - **核心功能**： - 直接访问飞控数据（需硬件连接）。 - 自定义飞行控制逻辑。 - 与第三方传感器（如激光雷达）集成。 --- ### 二、开发环境与兼容性 1. **硬件兼容性**： - Phantom 4 RTK 机身需通过 USB 或无线连接至移动设备/机载计算机。 - RTK 模块需接入 D-RTK 2 移动站或网络 RTK 服务。 2. **软件要求**： - **Mobile SDK**：支持 Android (min API 21) 和 iOS (min iOS 11.0)。 - **Onboard SDK**：支持 Linux/ROS 系统（如 Ubuntu 18.04+）。 3. **SDK 版本**： - 推荐使用 **MSDK v5.x** 或更高版本（支持 AndroidX 和 Swift 5）。 - 需搭配 **DJI Assistant 2** 更新固件至最新版本。 --- ### 三、关键 API 接口示例 1. **RTK 数据获取**： ```java // Mobile SDK 获取 RTK 定位信息 DJIRTK rtk = getRTK(); if (rtk != null) { LocationRTK location = rtk.getLocation(); double latitude = location.getLatitude(); // 纬度（WGS84） double altitude = location.getAltitude(); // 高程（米） } ``` 2. **航线规划**： ```python # Onboard SDK 设置航点任务 waypoint_task = WaypointTask( latitude=31.2304, longitude=121.4737, altitude=50.0, heading_mode=WaypointTaskHeadingMode.AUTO ) drone.waypoint_task_start(waypoint_task) ``` --- ### 四、开发资源 1. **官方文档**： - [Mobile SDK 文档](https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/) - [Onboard SDK 文档](https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/) 2. **示例代码**： - GitHub 仓库：[DJI Mobile SDK Samples](https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android) - ROS 驱动包：[dji_osdk_ros](https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS) 3. **调试工具**： - 使用 **DJI Assistant 2** 连接无人机调试。 - 通过 **DJI Pilot App** 验证 RTK 状态（需确保卫星数 > 20，固定解状态）。 --- ### 五、注意事项 1. **权限申请**：需注册 [DJI 开发者账号](https://developer.dji.com/) 并申请 App Key。 2. **合规性**：遵守当地空域法规（如中国需申请 UTC 备案）。 3. **性能优化**：高频率 RTK 数据传输可能占用带宽，建议异步处理数据。 如需进一步功能定制（如与 GIS 平台集成），可结合 **DJI Payload SDK** 扩展第三方载荷。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值