【点分治】POJ 1741 Tree

第一次写点分治,一道入门题,稍微理解到了点分治解决的顺序和大致流程。

这里写图片描述

每次寻找当前子树的重心,围绕重心计算答案,这道题计算当前子树内经过了当前重心的满足条件的节点对数,用子树内总的符合条件的对数减去两个节点在同一子树内的对数。然后继续向子树分治。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

int bal, asize, sum, n, k, ans;

int tov[20004], nex[20004], h[10005], stot, w[20005];

void add ( int u, int v, int s ) {
    tov[++stot] = v;
    w[stot] = s;
    nex[stot] = h[u];
    h[u] = stot;
}

int siz[10005], vis[10005];

void find_root ( int u, int f ) {
    siz[u] = 1;
    int res = 0;
    for ( int i = h[u]; i; i = nex[i] ) {
        int v = tov[i];
        if ( v == f || vis[v] ) continue;////////必须要加vis条件,因为再往下分治时不能确定当前点的父亲是否被遍历过(点分治是围绕重心展开的!
        find_root ( v, u );
        siz[u] += siz[v];
        res = max ( res, siz[v] );
    }
    res = max ( res, sum - siz[u] );
    if ( res < asize ) {
        asize = res, bal = u;
    }
}

int dep[10004], dis[10005];

void get_dep ( int u, int f ) {
    dep[++dep[0]] = dis[u];
    siz[u] = 1;
    for ( int i = h[u]; i; i = nex[i] ) {
        int v = tov[i];
        if ( v == f || vis[v] ) continue;
        dis[v] = dis[u] + w[i];
        get_dep ( v, u );
        siz[u] += siz[v]; 
    }
}

int cal ( int u, int now ) {
    dis[u] = now; dep[0] = 0;
    get_dep ( u, 0 );
    sort ( dep + 1, dep + dep[0] + 1 );
    int tmp = 0, l = 1, r = dep[0];
    while ( l < r ) {
        if ( dep[l] + dep[r] <= k ) {
            tmp += r - l; l ++;///找能满足l的r统计对数
        } else r --;
    }
    return tmp;
}

void work ( int u ) {
    ans += cal ( u, 0 );
    vis[u] = 1;
    for ( int i = h[u]; i; i = nex[i] ) {
        int v = tov[i];
        if ( vis[v] ) continue;
        ans -= cal ( v, w[i] );
        sum = siz[v];
        asize = 0x3f3f3f3f;
        find_root ( v, u );
        work ( bal );
    }
}

int main ( ) {
    while ( scanf ( "%d%d", &n, &k ) == 2 ) {
        if ( n == 0 && k == 0 ) break;
        asize = 0x3f3f3f3f;
        stot = 0; ans = 0;
        memset ( h, 0, sizeof ( h ) );
        memset ( dis, 0, sizeof ( dis ) );
        memset ( vis, 0, sizeof ( vis ) );
        for ( int i = 1; i < n; i ++ ) {
            int a, b, c;
            scanf ( "%d%d%d", &a, &b, &c );
            add ( a, b, c );
            add ( b, a, c ); 
        }
        sum = n;
        find_root ( 1, 1 );
        work ( bal );
        printf ( "%d\n", ans );
    }
    return 0;
}
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值