STM32启动过程与向量表

最新推荐文章于 2025-06-24 17:17:47 发布

林子xxx

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 arm

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本文详细解析了STM32微控制器的启动过程，包括二进制文件结构、中断向量表布局、启动汇编文件内容及分散加载文件配置等。通过理解这些关键组件的作用，读者能够更好地掌握STM32如何从上电到执行用户代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

	今天理了一下arm处理器的启动过程，发现以前对Cortex-M3的启动过程有所误解，Cortex-M3的启动过程与ARM7/ARM9并不一样。

一.首先看一下一个典型的STM32程序的二进制文件：

注意开始地址的前2“字”，0x2000870,0x08000635.

二.在工程文件里，进入debug模式，点击 “RET”复位

发现MSP就是程序文件的第一个32bit内容，PC则是下一个32bit内容。注意0x08000635与0x08000634：加载到 PC 的数值是奇数（ LSB=1），表明这是在
Thumb 状态下执行，因为Cortex-M3处理器不能执行ARM指令；另一方面， CM3 中的指令至少是半字对齐的，所以 PC 的 LSB 总是读回 0。

三.再看下STM32的启动文件下的中断向量表

事实上，可以明显地看出，STM32程序的文件的开始地址位置就是存放了这个中断向量表。

四.stm32的启动汇编文件中

                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler

代码本身只是定义一个代码段，而负责将它定位在绝对零位置的是分散加载文件（.sct）。

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00010000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

可以看到 RESET 段被定位到0x08000000+0位置。

五.现在可以理清STM32的启动过程了：1.上电后，STM32根据BOOT0/BOOT1的状态设置启动地址（例如BOOT0=0则将主存储器地址0x08000000设为启动地址）；2.从启动地址读MSP与PC，程序通过此PC跳至复位中断Reset_Handler。3.这时程序才真正开始；Reset_Handler中断程序可自由编写，但是

 LDR     R0, =__main
         BX      R0

这句通常少不了（除非你自己花时间写）。__main是一个库函数，这个函数为STM32做了很多准备工作例如RO/RW的搬运，ZI清零，堆栈初始化，最后跳转到真正的用户main()函数。