RT-Thread/stm32 启动过程

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#system #脚本 #c

本文详细解析了基于STM32F107的嵌入式开发流程，从程序入口到main()函数的调用，以及系统初始化、调度器启动等关键步骤。

以stm32f107为例： 

从链接脚本（bsp/stm32f107/stm32_rom.ld）中可以看到，程序的入口在Reset_Handler()，该函数位于bsp/stm32f107/Libraries/CMSIS/DeviceSupport/ST/STM32F10x/start_up/gcc-ride7/startup_stm32f10x_cl.s中，Reset_Handler()最后调用SystemInit()和C库中的main，C库中的main最终会调用main()函数。

SystemInit()函数位于bsp/stm32f107/Libraries/CMSIS/DeviceSupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.c。

main()函数位于bsp/stm32f107/startup.c。

main()函数调用同文件中的rtthread_startup()。

rtthread_startup()进行一些初始化后调用rt_system_scheduler_start()（位于src/sheduler.c）启动调度器。

 

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