NSRunLoop概念

 Run loop mode是一组用于监控的input sources和timers以及一组用于通知的run loop observers。每次运行一个run loop,你指定(显式或隐式)run loop的运行模式。当相应的模式传递给run loop时,只有与该模式对应的input sources才被监控并允许run loop对事件进行处理(与此类似,也只有与该模式对应的observers才会被通知)。与指定模式不同的事件将被事件源保存下来直到相关的模式被注册后才被分发。

        在你的代码中,mode使用名称来标识。在Cocoa和Core Foundation都定义了缺省模式和几个通用模式,使用字符串来对它们进行标识。你可以通过使用自定义的字符串来自定义模式。虽然可以为自定义的模式指定任意的名字,但模式所包含的内容却是固定的。也就是你必须为你自定义的模式添加一个或多个input sources,Timers或run-loop observers供模式使用。

        你使用mode来对unwanted sources中通过run loop传递的事件进行过滤。大多数情况下,你希望你的run loop运行在系统定义的缺省模式下。A modal panel, however, might run in the “modal” mode. While in this mode, only sources relevant to the modal panel would deliver events to the thread. For secondary threads, you might use custom modes to prevent low-priority sources from delivering events during time-critical operations.

        注:mode只对事件源进行区分,而不是事件类型。例如:你不能使用mode来匹配光标按键事件或键盘事件。你可以使用mode来监听一组不同的端口,使timer临时挂起或者改变当前监控的sources或run-loop observers。

        下表为Cocoa和Core Foundation中定义的模式及简要描述。name列中是你在代码中指定的mode常量:

ModeNameDescription
defaultNSDefaultRunLoopMode
(Cocoa)
kCFRunLoopDefaultMode
(Core Foundation)
default mode是大多数操作中使用的模式。大多数时间,你使用该模式来启动run loop并配置你的input sources。
connectionNSConnectionReplyMode
(Cocoa)
Cocoa使用该模式与NSConnection对象联接用于监控响应。你通常不需要在你的代码中使用该模式。
modalNSModalPanelRunLoopMode
(Cocoa)
Cocoa使用该模式来标识用于modal panel(模式面板)的事件。
event trackingNSEventTracking- RunLoopMode (Cocoa)Cocoa使用该模式来限制光标拖动循环中上报的事件或其它用户界面相关的trace loop。
common modesNSRunLoopCommonModes
(Cocoa)
kCFRunLoopCommonModes
(Core Foundation)
这是一组可配置的通用模式。将input sources与该模式关联则同时也将input sources与该组中的其它模式进行了关联。对于Cocoa应用,该模式缺省的包含了default,modal以及event tracking模式。而Core Foundation则在初始化时只包含了default模式。你可以使用CFRunLoopAddCommonMode为该模式添加自定义的模式。

Input sources

       input sources将事件以异步的形式发送给你的thread。事件源依赖于input sources的类型,通常分成一或两组。基于端口的事件源监控你机器的端口,自定义输入源监控事件的自定义源。Run loop并不关心input sources是基于端口或自定义的事件源。两个不同的输入源唯一的区别就是它们的标识方式。基于端口的输入源标识由内核自动生成,自定义的输入源由另外的thread手动产生。

       当你创建了一个input sources,将其指定给你的run loop并分配一个或多个mode。当mode分配时会对input source的监控产生即时的影响。大多数情况,你运行你的run loop在缺省模式下,同时你也可以指定自定义模式。如果一个input sources不在当前监控的模式中,任何由该sources产生的事件都将被保存直至run loop运行于相应的模式下。

  Port-Based sources

        Cocoa和Core Foundation内置提供使用port相关的对象和函数创建port-based sources。例如,在Cocoa中你从来就不需要直接创建input sources。你只需要使用port对象以及NSPort的方法将port添加到run loop。Port对象将为你创建和配置input sources。

        在Core Foundation,你需要自己创建port和run loop输入源。此时,你将使用与port不透明类型相关的函数(CFMachPortRef, CFMessagePortRef,CFSocketRef)来创建合适的对象。

  自定义输入源

        要创建自定义输入源,你必须使用与CFRunLoopSourceRef不透明类型相关的函数。你将使用数个回调函数来配置自定义输入源。Core Foundation通过在不同的时间来调用这些回调函数以完成source配置,处理事件以及当该source从run loop中移除时关闭该source。

        除了定义当有事件到达时自定义输入源的行为,你还必须定义事件投递机制。This part of the source runs on a separate thread and is responsible for providing the input source with its data and for signaling it when that data is ready for processing. The event delivery mechanism is up to you but need not be overly complex.

  Cocoa perform selector source

        除了port-based sources,Cocoa定义了一组自定义输入源用于在任何thread中执行一个方法(selector)。与port-based源相类似,perform selector在thread中被序列化执行,这样就缓和了许多在同一个thread中运行多个方法所产生的同步问题。与port-based sources不同的是,perform selector source在运行完selector后自动从run loop中移除。

        当在非main thread中perform selector时,其thread中必须有一个激活的run loop。对于你自己创建的thread而言,只有你的代码显式的运行一个run loop后该perform selector才能得到执行。Run loop在当loop运行时处理所有已排队的perform selector,而不是在一个loop循环时只处理某一个perform selector。

       下表展示了perform selector调用方法:

MethodsDescription
performSelectorOnMainThread: withObject: waitUntilDone:
performSelectorOnMainThread: withObject: waitUntilDone:modes:
在应用程序的main thread的下一个run loop周期内调用指定的selector。这些方法为你提供了堵塞当前thread执行直至selector执行完成。
performSelector: onThread:withObject: waitUntilDone:
performSelector: onThread:withObject: waitUntilDone:modes:
在已有的thread中调用指定的selector。这些方法为你提供了堵塞当前thread执行直至selector执行完成。
performSelector: withObject: afterDelay:
performSelector: withObject: afterDelay:inModes:
在当前的thread的下一个run loop周期内并延迟一个可选的时间,调用指定的selector。
cancelPreviousPerformRequestsWithTarget:
cancelPreviousPerformRequestsWithTarget: selector:object:
用于取消使用第三行中方法发向thread的消息。

什么时候使用run loop?

        只有在你创建了第二个thread时你才需要显式的运行run loop。对于main thread的run loop是作为框架的一部分。所以Cocoa和Carbon框架提供自动运行应用程序主循环的代码。IOS中UIApplication的run方法用于启动应用程序主循环并作为启动序列的一部分。如果你是使用Xcode template生成应用程序,则不需要对run方法进行显式的调用。

        对于第二个thread,你需要决定是否有必要使用run loop,如果需要,则需要你手工进行配置和启动。你并不需要为每个新建的thread都建立run loop。例如:如果你使用你的thread运行一些长时间运行且可预知结果的任务,你就可以不启动该thread的run loop。Run loop所要解决的问题是你需要与该thread有很多的交互。

      如遇到以下的情况,则你就需要启动thread内的run loop:

            使用ports或自定义的input sources与其它thread进行交互;

            在thread中使用Timers(定时器);

          在Cocoa应用中使用任意performSelector...方法;

          需要使用thread完成周期性的任务。

       如果你决定使用run loop,则配置和运行将很直接。就像所有的多thread编程,你将考虑你新建thread的中止条件。总是将新建的thread安全退出好过强制退出。

 

 

from: http://blog.youkuaiyun.com/lingedeng/article/details/6868734

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 单点定位是卫星导航技术的核心方法,通过接收卫星信号来确定接收器在地球上的位置。它主要涉及分析卫星发射的时间戳、伪距以及卫星轨道信息。MATLAB凭借其强大的数值计算和数据处理能力,可以用来编写程序实现单点定位。RINEX(Receiver Independent Exchange Format)观测文件是一种通用格式,用于存储各种接收机产生的观测数据,如伪距、载波相位和多普勒频移等,便于不同软件进行数据交换和处理。 在MATLAB中实现单点定位的程序通常包括以下步骤:首先,读取RINEX观测文件,解析卫星信号数据,包括处理文件头信息、识别有效观测时段以及提取卫星ID、伪距和时间戳等关键信息。其次,利用星历数据计算卫星在特定时间的位置。星历数据由卫星导航系统地面站提供,包含卫星的精确轨道参数。接下来,对原始伪距进行改正,考虑大气延迟、卫星钟偏和接收机钟偏等因素,这需要对大气折射率进行建模以及估计卫星和接收机的时钟误差。然后,基于改正后的伪距,利用三角定位原理计算接收机的位置,通常采用最小二乘法或其他优化算法来获得最佳解。最后,将计算出的接收机位置与已知点坐标进行比较,评估定位精度,并以经纬度、海拔高度等形式输出结果。 在MATLAB程序single_point_position.m中,可以看到上述步骤的具体实现。代码可能包含RINEX文件解析函数、卫星轨道计算模块、伪距改正函数以及定位计算和输出部分。通过学习和理解该源码,不仅可以深入掌握单点定位原理,还能提升MATLAB编程和处理导航数据的能力。单点定位在实际应用中常用于初步定位或作为更复杂定位方法的基础,如差分定位和动态定位。它在科学研究、导航设备测试和大地测量等领域具有重要价值。通过不断优化这些程序,可以提高定位精度,满足实际需求。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c Verilog-A是一种高级硬件描述语言,广泛应用于模拟和混合信号电路设计。它具备强大的数学运算能力,能够精确地描述电路的行为和特性。在“用Verilog-A编写的电路模块示例”压缩包中,包含了多种重要的电子电路元件模型,例如PLL(锁相环)、resistor(电阻)、bjt(双极型晶体管)、opamp(运算放大器)、psfet(P沟道金属氧化物半导体场效应晶体管)、deadband(死区)以及sinewave(正弦波)生成器。以下是对这些模块的详细说明。 PLL(锁相环):PLL是数字通信系统中的关键部件,主要用于使接收端的时钟频率与发送端的信号频率同步。通过Verilog-A,可以精确描述PLL的各个组成部分,如压控振荡器(VCO)、分频器、鉴相器和低通滤波器。设计者能够利用Verilog-A精确控制PLL的动态特性,例如环路带宽和锁定时间等。 Resistor(电阻):在Verilog-A中,电阻模型定义了电流与电压之间的关系,遵循欧姆定律。设计者可以指定电阻的温度系数和其他非线性特性,从而更真实地模拟实际电路中的电阻行为。 BJT(双极型晶体管):BJT是模拟电路中的基础元件,具有电流控制电流的特性。在Verilog-A中,BJT模型需要描述基极、发射极和集电极之间的电流关系,以及BJT的放大系数和非线性特性。 Opamp(运算放大器):运算放大器是模拟电路设计的核心元件,常用于信号放大或构建反馈电路。在Verilog-A中,opamp模型包括输入失调电压、增益、共模抑制比等关键参数,以及理想化特性,如无限输入阻抗和零输出阻抗。 Psfet(P沟道金属氧化物半导体场效应晶体管):P沟道MOSFET是数字和模拟电路中的常见开关元件。Verilog-A模型需要描述其阈值电压、亚阈值
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