CZML中leadTime和trailTime浅析

缘起

参见之前的一篇文章‘STK的CZML Exporter插件’。

链接：STK的CZML Exporter插件_wangyulj的博客-优快云博客

在STK场景中插入一个圆轨道，轨道高度550km，则轨道周期约为95.6分钟（5736s）。仿真时间设置为210分钟（3个半小时，卫星围绕地球约运行两周多），通过czml exporter插件输出czml文件，导入到Cesium场景，运行流畅，卫星沿轨道（轨迹）运行。

根据仿真时间，卫星的轨迹数据约为2个多轨道周期。作为初学者，习惯性的要问个问题（知其所以然）：Cesium是如何实现卫星轨迹的绘制（保持有序不乱的）呢？

查看输出的czml文件，相关内容部分如下，关键信息标红：

[   {     "id":"document",     "name":"testScen",     "version":"1.0",     "clock":{       "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",  // 仿真时间       "currentTime":"2022-07-23T04:00:00Z",       "multiplier":100,    // 此参数决定Cesium启动场景后的仿真倍速       "range":"LOOP_STOP",  // 此参数确定到达仿真结束时间后从头再开始重复       "step":"SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"     }   },   {     "id":"Satellite/Satellite1",  // 卫星id     "availability":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",  // 仿真时间     "name":"Satellite1",     "billboard":{ ……       },     },     "label":{ ……     },     "path":{  // 此子packet（属性）决定了卫星的轨迹，包括如何绘制和轨迹数据（由position提供）       "show":[         {           "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",           "boolean":true         }       ],       "width":1,       "material":{         "solidColor":{           "color":{             "rgba":[               127,255,0,255             ]           }         }       },       "resolution":120,  // 此参数决定如何在两点之间插值       "leadTime":[         {           "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",           "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",           "number":[             0,5735.457709672002,             5735.457709672002,0           ]         },         {           "interval":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z/2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",           "epoch":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",           "number":[             0,5735.457709672002,             5735.457709672002,0           ]         },         {           "interval":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z/2022-07-23T07:30:00Z",           "epoch":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",           "number":[             0,5735.457709672002,             5735.457709672002,0           ]         }       ],       "trailTime":[         {           "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",           "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",           "number":[             0,0,             5735.457709672002,5735.457709672002           ]         },         {           "interval":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z/2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",           "epoch":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",           "number":[             0,0,             5735.457709672002,5735.457709672002           ]         },         {           "interval":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z/2022-07-23T07:30:00Z",           "epoch":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",           "number":[             0,0,             5735.457709672002,5735.457709672002           ]         }       ]     },     "model":{ ……     },     "position":{       "interpolationAlgorithm":"LAGRANGE",       "interpolationDegree":5,       "referenceFrame":"INERTIAL",       "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",       "cartesian":[         0,-3434067.16966553,6017159.753007312,7312.440334839022,         60,-3663394.0650235787,5868629.095296768,371239.48733340215,         120,-3876916.8218236733,5694776.836956464,733563.2383742067, // 以60s为间隔生成卫星的位置数据（笛卡尔坐标系） ……         12540,-4655634.893307433,490479.88086475834,5107208.192100117,         12600,-4534775.655193217,71490.03735354387,5237344.863802221       ]     },     "orientation":{       "interpolationAlgorithm":"LINEAR",     &n