CZML中leadTime和trailTime浅析

最新推荐文章于 2024-07-11 10:41:16 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-11 10:41:16 发布 · 2k 阅读 · 20 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#Cesium #CZML文件 #leadTime #trailTime #卫星轨道周期

本文解析了Cesium如何通过czml文件中的leadTime和trailTime配置实现卫星轨迹的有序绘制，通过实例演示和czml配置解读，揭示了这两个参数与卫星轨道周期的关系及其在轨迹分段中的关键作用。

缘起

参见之前的一篇文章‘STK的CZML Exporter插件’。

链接：STK的CZML Exporter插件_wangyulj的博客-优快云博客

在STK场景中插入一个圆轨道，轨道高度550km，则轨道周期约为95.6分钟（5736s）。仿真时间设置为210分钟（3个半小时，卫星围绕地球约运行两周多），通过czml exporter插件输出czml文件，导入到Cesium场景，运行流畅，卫星沿轨道（轨迹）运行。

根据仿真时间，卫星的轨迹数据约为2个多轨道周期。作为初学者，习惯性的要问个问题（知其所以然）：Cesium是如何实现卫星轨迹的绘制（保持有序不乱的）呢？

查看输出的czml文件，相关内容部分如下，关键信息标红：

[

  {

    "id":"document",

    "name":"testScen",

    "version":"1.0",

    "clock":{

      "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",  // 仿真时间

      "currentTime":"2022-07-23T04:00:00Z",

      "multiplier":100,    // 此参数决定Cesium启动场景后的仿真倍速

      "range":"LOOP_STOP",  // 此参数确定到达仿真结束时间后从头再开始重复

      "step":"SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"

    }

  },

  {

    "id":"Satellite/Satellite1",  // 卫星id

    "availability":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",  // 仿真时间

    "name":"Satellite1",

    "billboard":{

……

      },

    },

    "label":{

……

    },

    "path":{  // 此子packet（属性）决定了卫星的轨迹，包括如何绘制和轨迹数据（由position提供）

      "show":[

        {

          "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T07:30:00Z",

          "boolean":true

        }

      ],

      "width":1,

      "material":{

        "solidColor":{

          "color":{

            "rgba":[

              127,255,0,255

            ]

          }

        }

      },

      "resolution":120,  // 此参数决定如何在两点之间插值

      "leadTime":[

        {

          "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",

          "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",

          "number":[

            0,5735.457709672002,

            5735.457709672002,0

          ]

        },

        {

          "interval":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z/2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",

          "epoch":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",

          "number":[

            0,5735.457709672002,

            5735.457709672002,0

          ]

        },

        {

          "interval":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z/2022-07-23T07:30:00Z",

          "epoch":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",

          "number":[

            0,5735.457709672002,

            5735.457709672002,0

          ]

        }

      ],

      "trailTime":[

        {

          "interval":"2022-07-23T04:00:00Z/2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",

          "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",

          "number":[

            0,0,

            5735.457709672002,5735.457709672002

          ]

        },

        {

          "interval":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z/2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",

          "epoch":"2022-07-23T05:35:35.4577096720022Z",

          "number":[

            0,0,

            5735.457709672002,5735.457709672002

          ]

        },

        {

          "interval":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z/2022-07-23T07:30:00Z",

          "epoch":"2022-07-23T05:54:24.5422903279978Z",

          "number":[

            0,0,

            5735.457709672002,5735.457709672002

          ]

        }

      ]

    },

    "model":{

……

    },

    "position":{

      "interpolationAlgorithm":"LAGRANGE",

      "interpolationDegree":5,

      "referenceFrame":"INERTIAL",

      "epoch":"2022-07-23T04:00:00Z",

      "cartesian":[

        0,-3434067.16966553,6017159.753007312,7312.440334839022,

        60,-3663394.0650235787,5868629.095296768,371239.48733340215,

        120,-3876916.8218236733,5694776.836956464,733563.2383742067,

// 以60s为间隔生成卫星的位置数据（笛卡尔坐标系）

……

        12540,-4655634.893307433,490479.88086475834,5107208.192100117,

        12600,-4534775.655193217,71490.03735354387,5237344.863802221

      ]

    },

    "orientation":{

      "interpolationAlgorithm":"LINEAR",

    &n
最低0.47元/天 解锁文章
Cesium路径回放--汽车运行轨迹
qq_37312180的博客
01-27 800
Cesium路径回放--汽车运行轨迹。
Ceisum二维状态下czml贴地光滑运动
yangwq的博客
04-09 755
"resolution":1//将路径显示为以1秒为增量采样的路径线。 var czml = [{ "id" : "document", "name" : "CZML Point - Time Dynamic", "version" : "1.0" }, { "id" : "point", "availability" :"2012-08-04T16:0...
Cesium根据卫星TLE两行数生成CZML，并模拟卫星扫描
qq_38241330的博客
02-14 3378
使用TLE两行数信息生成czml模拟卫星轨道
cesium实现卫星轨迹CZML（已知卫星两行参数）
GIS
07-11 1940
cesium实现卫星轨道
【Cesium】Cesium学习之CZML的使用
热门推荐
Gua_guagua的博客
05-28 1万+
CZML介绍及使用方法
Cesium中simple.szml文件格式详解（二）
wenxinzhu的博客
02-28 1112
CZML是一种基于JSON的数据格式，用于描述三维地球场景中的各种对象。CZML是Cesium开发团队设计的一种数据格式，用于描述Cesium中的三维场景。 CZML可以用于描述各种静态和动态的地球场景，包括地形、建筑物、传感器数据、航空航天数据等。使用CZML可以轻松创建各种地球场景，并将它们与其他数据源集成。 CZML的数据结构是树形结构，每个节点都有一个ID和一个parentID属性，可以将其视为一种场景图数据结构。 Cesium可以读取CZML数据，并根据CZML描述的场景生成三维地球场景。
vue3使用cesium实现轨迹回放。
qq_43474235的博客
03-12 2095
vue3引用cesium实现轨迹回放和视觉跟随效果
CZML格式漫游
pigs_dream的博客
05-29 251
cesium czml 漫游
vite+vue3.0+cesium ----07 end 加载飞机飞行czml数据并且设置图标沿着轨迹运动
不染-9732
03-15 1019
【代码】vite+vue3.0+cesium ----07 end 加载飞机飞行czml数据并且设置图标沿着轨迹运动。
精选资源
配置czml文件中卫星的连线，圆锥传感器和四菱锥传感器
07-26
配置czml文件中卫星的连线，圆锥传感器和四菱锥传感器
czml卫星轨道文件
03-02
【czml卫星轨道文件】是一种基于JSON格式的数据文件，用于描述天体，如卫星、行星等在三维空间中的运动轨迹。这种文件格式是Cesium开源GIS库所支持的一种核心数据类型，它允许用户动态地展示天体的轨道运行情况。...
cesium_czml_path.html
04-10
cesium czml 路径动画，路径漫游，三维展示 [removed][removed] <link href="../cesium/Build/Cesium/Widgets/widgets.css" rel="stylesheet">
Cesium模拟飞机飞行路线
07-27
飞机根据路线进行轨迹飞行，利用Cesium，适用于新手操作
Cesium中simple.czml文件示例
02-28
CZML是一种基于JSON的数据格式，用于描述三维地球场景中的各种对象。CZML是Cesium开发团队设计的一种数据格式，用于描述Cesium中的三维场景。 CZML可以用于描述各种静态和动态的地球场景，包括地形、建筑物、传感器...
Cesium使用czml来实现动态路线
GhostPaints的博客
07-16 6142
cesium的czml的简单介绍和使用
学习Cesium中-Cesium中使用CZML（Cesium Language）格式数据的介绍
small_zu_classma的博客
06-14 1999
Cesium中加载实体的方法我经常用Cesium.Primitive和Cesium.Entity对象来添加，然后最近在找怎么使用cesium实现火箭部分节点脱落的动画，发现了CZML格式来加载实体：Cesium 支持使用 CZML（Cesium Language）格式加载实体。CZML 是一种更强大和灵活的数据格式，适用于复杂的场景和动画效果。而直接使用JavaScript 对象字面量形式来创建实体，则更简单直接，适用于简单的场景和静态的实体。下边是我编写的一个demo对象。
Cesium Language (CZML) 入门2 — CZML Content（CZML的内容）
Jaylon Wang的专栏
01-11 1702
Cesium Language (CZML) 入门2 — CZML Content（CZML的内容） 原文：https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/cesium/wiki/CZML-Content 以下是描述CZML文档或者流中可能存在的内容。要解释CZML文档如何放在一起工作请阅读CZML Structure。  几
cesuim利用插值实现平滑拐角 cesium
dandan__666的博客
03-26 5082
在近期的一个项目中要实现 根据后台数据生成轨迹动画，但是后台返回的数据在拐角处非常生硬，如下图 动画在拐角的地方会突然变化方向，想要实现动画平滑的拐角，想要后台完善数据是不可能的了，只能自己想办法，查了很多资料，推荐使用创建插值的方法。在Cesium官网中介绍了3中插值的使用方式，分别是：LinearApproximation、LagrangePolynomialApproximation、HermitePolynomialApproximation，相应的代码如下： // LinearAppro
STK + C# + Cesium联合编程（一）：技术路线验证
wangyulj的专栏
02-07 3694
本文演示了一个基于STK + C# + Cesium联合编程的应用实例。关于STK和Cesium编程网上在线资料丰富，本文主要解决了如果配置IIS服务以使得远程客户端能访问、初始化、以及执行服务器端STK的接口服务。
cesium中entity和czml区别
最新发布
11-28
<think> 首先，用户的问题是：“我想了解cesium中entity和czml的区别”。这是一个查询关于Cesium库中Entity和CZML概念区别的问题。 参考站内引用： - 引用[1]：解释了Entity是Cesium中的基本绘制单元，可以表示点、线、面等，并通过CZML描述其属性。 - 引用[2]：描述了Entity和CZML如何添加图形，CZML是一种JSON格式，用于描述动态场景，具有时间属性。 - 引用[3]：提供了CZML加载墙体的示例，并提到CZML可以控制实体的外观和行为。 这些引用强调了Entity是Cesium中的对象，而CZML是一种数据格式，用于定义和传输Entity的属性。 系统级指令： - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式（但这个问题不涉及数学表达式）。 - 独立公式使用$$...$$格式（同样不适用）。 - LaTeX语法正确（不适用）。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如[^1]。 - 用户可见层：回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题，保证真实可靠。 回答结构： 1. **逐步解决问题**：先解释Entity，再解释CZML，然后比较区别。 2. **真实可靠**：基于引用和Cesium文档（我从知识中知道）。 3. **添加引用标识**：在引用内容末尾添加[^1]、[^2]、[^3]。 4. **生成相关问题**：在最后添加“§§相关问题§§”部分。 关键点： - **Entity**：是Cesium中的一个类，代表场景中的一个实体，如点、线、面或模型。它有各种属性（位置、方向、外观等）[^1][^2]。 - **CZML**：是一种基于JSON的格式，用于描述动态场景中的Entity属性，特别适合时间序列数据[^1][^2][^3]。CZML文件可以定义多个Entity及其随时间变化的属性。 - **区别**： - Entity是编程对象：在Cesium中，你创建Entity实例来添加图形。 - CZML是数据格式：它是一种描述Entity属性的方式，便于从文件或流加载。 - 关系：CZML用于高效地定义和传输Entity数据。例如，你可以通过CZML文件加载多个Entity及其动态属性[^2][^3]。 回答大纲： 1. **引言**：简要介绍Entity和CZML。 2. **Entity解释**：详细说明Entity是什么，用途。 3. **CZML解释**：详细说明CZML是什么，用途。 4. **比较区别**：清晰列出两者的差异。 5. **示例**：提供一个简单示例（如引用[3]中的）来展示如何使用。 6. **总结**：重申区别。 7. **相关问题**：生成2-3个相关问题。 生成相关问题： 1. 如何在Cesium中创建一个Entity对象？ 2. CZML文件的结构是怎样的？ 3. 如何将CZML与实时数据结合使用？ 确保语言中文。 </think>### Cesium中Entity和CZML的区别 在Cesium库中，Entity和CZML是两个核心概念，它们协同工作但角色不同。Entity是场景中的可视化对象，而CZML是一种用于描述这些对象的数据格式。下面我将逐步解释它们的定义、用途和关键区别，帮助您清晰理解。 #### 1. **Entity是什么？** - **定义**：Entity是Cesium中的基本绘制单元，表示场景中的一个实体对象。它可以是点、线、面、3D模型或路径等。Entity以编程对象的形式存在，你可以通过Cesium API直接创建和操作它。例如，设置Entity的位置、颜色、大小等属性。 - **用途**：在Cesium场景中，Entity用于动态添加和更新图形。例如，创建一个代表飞机位置的Entity，并实时更新其坐标以模拟运动。Entity支持事件处理（如点击事件），便于交互式应用[^1][^2]。 - **示例代码（创建Entity）**： ```javascript // 在Cesium中创建一个简单的点Entity const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); const entity = viewer.entities.add({ position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883), point: { pixelSize: 10, color: Cesium.Color.RED } }); ``` 这段代码创建了一个红色点Entity，表示一个地理位置。 #### 2. **CZML是什么？** - **定义**：CZML（Cesium Language）是一种基于JSON的数据格式，专门用于描述动态场景中的Entity属性。它不是一个对象，而是一种结构化数据（如文件或数据流），可以定义Entity的多个属性和它们随时间的变化。 - **用途**：CZML高效传输和加载场景数据，特别适合处理时间序列和动态效果。例如，你可以用CZML文件描述一架飞机的飞行路径（位置随时间变化），Cesium会解析该文件并自动创建对应的Entity。CZML支持差值算法，能平滑处理属性过渡（如从一个位置移动到另一个位置），并允许按需加载数据，减少内存占用[^1][^2][^3]。 - **示例代码（加载CZML）**： ```javascript // 加载一个简单的CZML文件来创建墙体Entity const czml = [ { "id": "document", "name": "CZML Wall", "version": "1.0" }, { "id": "wall", "wall": { "positions": { "cartographicDegrees": [-115.0, 50.0, 1500000, -112.5, 50.0, 500000] }, "material": { "solidColor": { "color": { "rgba": [255, 0, 0, 150] } } } } } ]; viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load(czml)); ``` 这个CZML数据定义了一个红色半透明墙体Entity，位置由经纬度和高度数组指定[^3]。 #### 3. **Entity和CZML的关键区别** 为了更直观比较，我将通过表格总结核心差异： | 方面 | Entity | CZML | |------------------|-----------------------------------------|-------------------------------------------| | **本质** | Cesium中的编程对象（JavaScript类） | 数据格式（JSON结构） | | **角色** | 场景中的可视化实体（如点、线、模型） | 描述Entity属性的数据载体（如文件或流） | | **创建方式** | 通过Cesium API动态创建（如`viewer.entities.add()`） | 通过JSON文件或数据字符串定义，由Cesium解析加载 | | **动态性** | 支持实时更新属性（如位置变化），但需手动编程 | 内置时间序列支持，自动处理属性变化（如位置差值） | | **数据效率** | 适合少量实体，直接操作但可能性能较低 | 高效处理大规模或复杂场景，支持按需加载数据 | | **交互能力** | 支持事件（如点击），便于用户交互 | 本身无交互，但定义的Entity可继承事件处理 | | **适用场景** | 简单图形或需要即时响应的应用 | 动态场景（如飞行模拟、历史数据回放） | - **关系总结**：Entity是“执行者”（在场景中渲染图形），CZML是“描述者”（提供Entity的蓝图）。你可以直接创建Entity，但使用CZML能更方便地管理多个Entity的复杂属性，尤其是涉及时间动画的场景[^1][^2][^3]。 #### 4. **实际应用示例** 假设您要模拟一架飞机的飞行： - **使用Entity**：手动创建Entity并逐帧更新位置。 - **使用CZML**：定义一个CZML文件，包含飞机不同时间点的位置，Cesium自动加载并生成动态Entity，无需额外编程。 CZML的优势在于简化了动态场景的构建，例如引用中的墙体示例展示了如何高效加载几何形状[^3]。 #### 总结 Entity是Cesium的场景构建块，用于直接添加和操作图形对象；CZML是一种数据格式，用于高效定义和传输Entity的属性（尤其时间动态属性）。两者结合，CZML充当了“数据管道”，使Entity的创建和管理更灵活高效。如果您有具体场景，我可以提供更针对性的代码示例！
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值