STAF中的STAFObject结构体

本文深入解析了STAF框架中的核心类STAFObject及其使用方式。通过一个具体示例展示了如何利用STAF框架提交任务并获取返回结果,包括执行状态、字符串结果及结构化数据等。

 

今天看到STAF中有STAFObject这个类,感觉就像是C++的基类class,是一个容器类。STAFResult这个类中包含了四个私有变量,如下四个,包括了提交的任务的完整的信息。

    STAFRC_t rc;
    STAFString result;
    STAFObjectPtr resultObj;
    STAFObjectPtr resultContext; //聚集集合 ,有可能是map/list类型。

而STAFObjectPtr 是一个指针,指向STAFObject类型

resultObj = resultContext->getRootObject();

class STAFObject;
typedef STAFRefPtr<STAFObject> STAFObjectPtr;

提交一个process,默认是返回结果是

下面的例子可以看出来rc返回执行submit后的返回代码,result返回执行的结果,字符串形式,是没有结构化的字符串。resultContext返回执行结果保存的数据,而resultObj以class,默认指向resultContext的第一个元素。


#include "STAF.h"
#include "STAF_iostream.h"

#pragma comment(lib, "D:/STAF/lib/STAF.lib")

int main()
{
	STAFHandlePtr handlePtr;
	unsigned int rc = STAFHandle::create("STAF/TestProcess", handlePtr);

	if (rc != 0)
	{
		cout << "Error registering with STAF,RC:" << rc << endl;
		return rc;
	}

	STAFString directory = STAFString("D:/STAF/");

	STAFResultPtr res = handlePtr->submit("local", "FS", "LIST DIRECTORY " + +directory) + " LONG DETAILS");

	if (res->rc != kSTAFOk)
	{
		cout << "FS list directory" << directory << "failed with rc=" << STAFString(res->rc);
		cout << "REsult=" << res->result << endl;
		return res->rc;
	}


	cout << endl << "List directory Result (Pretty Printfed):" << endl
		<< res->resultContext->asFormattedString() << endl;

	STAFObjectIteratorPtr iter = res->resultObj->iterate();

	while (iter->hasNext())
	{
		STAFObjectPtr entryMap = iter->next();

		if (entryMap->get("name")->asString() == "test.txt")
		{
			if (entryMap->get("lastModifiedTimestamp")->asString() >
				"20060306-00:00:00")
			{
				cout << "Entry test.txt was modified at"
					<< entryMap->get("lastModifiedTimestamp")->asString()
					<< endl;
			}
		}
	}

	return 0;
}


混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
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