内核学习——0、内核各类机制

1、应用读取驱动四种基本方式：阻塞、非阻塞、poll、异步通知

驱动构造file_operation结构体，里面有open、read、wirte等函数
查询：相当于应用程序非阻塞方式， O_NONBLOCK
休眠–唤醒：相当于应用程序阻塞方式
poll方式：相当于应用程序的poll方式
使用休眠–唤醒方式等待时，可能等待时间久，可以加上一个超时时间，就可以使用poll机制：
app先调用poll函数查询驱动是否有数据，有的话立即返回，没的话就休眠一下，当有数据时唤醒app，超时时间到了也唤醒app
异步通知方式：相当于应用程序异步通知方式
内核给app发信号，SIGIO，app给信号SIGIO注册自己的处理函数，app调用 fcntl 函数，驱动中断触发之后给进程PID发送SIGIO信号，然后app会被打断，先执行信号处理函数

2、gpio和pinctrl：

操作GPIO引脚，先要把引脚配置为GPIO功能，通过Pinctrl子系统实现
Pintctrl用于引脚配置，配置为GPIO还是复用为I2C等其他外设的引脚
GPIO用于标记使用哪些IO、配置引脚方向和引脚配置为输入输出等功能
gpio子系统两套接口： gpiod_xxx 、gpio_xxx
带d的是基于gpio_desc来确定哪一个gpio的，不带d的是基于gpio号的
建议使用devm_gpiod_xxx

3、中断方式：

中断控制器 GIC 统一接管所有外设中断信号，当有外设向CPU发出中断信号时，GIC根据其优先级选出一路信号送达CPU，然后CPU跳转到异常向量表中的中断处理函数，然后进行现场保护、跳转处理函数、从中断退出、恢复现场
中断不同类型：
软件触发中断 （SGI）：常用于CPU核间通信； 中断号 0–15保留用于SGI的中断号
私有外设中断 （PPI）：中断号为 16 – 31 ；标识CPU核私有的中断源，独立于另一个核上的相同中断源， 比如 每个核的计时器 timer
共享外设中断 （SPI）：外设生成，GIC可以将其路由到多个核，中断号 32–1020
硬件中断处理原则：
不能嵌套：防止中断嵌套时栈空间猛增等原因； 即当前中断A没处理完之前，不会响应另一个中断B
越快越好：中断处理过程中，该CPU不能进行进程调度的，所以越快越好 —— 因为进程调度靠定时器实现，中断慢的话，系统卡

4、高低电平触发、边沿触发：

电平触发中断，在电平没有恢复之前，中断会不断触发的
电平触发是即时的，如果外部中断信号申请期间，CPU来不及响应此中断，可能会把此次中断申请漏掉
想要电平触发中断也进行一次，可以中断进入后就关闭中断响应，后面需要时再打开

边沿触发是锁存中断信号的，由D触发器记忆，即：即使当时CPU来不及响应中断，外部中断信号撤销后，由于D触发器的记忆作用，消失的中断信号仍然有效，直到中断被响应并进入中断ISR，记忆的中断信号才会由硬件清除，这也是边沿触发只能触发一次的原因
由于单片机的中断引脚，如果另一端接的VCC则需要设置成上升沿或者高电平触发，接GND可以设置成下降沿或低电平触发

5、中断dts定义、中断申请：

定义interrupt-controller节点一般是bsp dts写好的
要用哪个IO作为 irq，在自己设备节点中使用 interrupt-parent = <&外设>引用即可，然后interrupt = <信号脚 RISING/BOTH>，声明这个外设的具体哪个信号线和是什么电平触发
用某个IO作