wangyongh的博客

一种usb主机控制器的接口规范，遵守它的硬件称为UHCI主机控制器，Linux中，把这种硬件叫做HC，host controller，与之对应的软件，叫做HCD，hc driver，它的内核软件模块代码是uhci-hcd.cuhci_hcd_init初始化开始：usb_disable函数：在启动参数cmdline，加入nousb参数可以禁止usb模块。

usb core：实现核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，比如申请内存，比如实现一些所有设备都会需要的公共的函数，初始化整个usb系统，初始化root_hubusb host 控制器：控制所有的usb设备的通信，CPU不是直接和usb设备通信，而是和控制器通信，CPU要对设备做什么动作，它会告诉控制器，HC再去负责处理。

可以阅读usb-skeleton.c文件，简单的一个usb设备驱动程序的框架。

OHCI和UHCI支持的是usb1.1的控制器，支持的硬件范围不一样；EHCI支持的是usb2.0控制器的高速模式，它本身并不支持全速或者低速模式，硬件上通过TT电路来兼容CPU不会直接和usb设备通信，而是通过主机控制器HC去控制所有usb设备的通信usb总线是一种轮询方式的总线，所有的数据传输都必须由主机发起，HC初始化所有的数据传输，各种设备围绕再主机周围usb通信是通过endpoint，主机和endpoint之间数据传输是通过pipe；usb主机到设备是OUT端点，设备到主机是IN端点；

这个函数主要分成二部分，第一部分是向usb device侧获取设备的配置，接口，端口信息，这部分由第1-79行完成，首先，它为这些信息申请存放空间，然后像之前获取设备描述符一样，先发送一个9 个字节的请求，用来获取配置，接口，端口等描述符的总长度，最后根据得到的总长度去得到完成 的设备配置，接口，端口信息；如果不能在inums里找到与当前接口与相同项，表示这是一个新的接口，如果接口数n没有超过最大接口数32，则将当前接口号保存到inums数组里，并设置对应的接口设置数为1；

1、xhci-plat.c主机控制器驱动那里，__usb_creat_hcd创建usb主机数据结构，main_hcd（primary_hcd）和shared_hcd，前者usb2.0，后者usb3.0，然后通过usb_add_hcd添加一个新的主机设备。4、之后hub_probe开始，hub_event 和 hub_configure ，hub的端口上有事件时去处理事件读取配置usb设备接口的描述符等配置，hub控制传输，hub状态变化，hub中断，hub port状态变化，

如果dr_mode为host，需要初始化xHCI驱动。在dwc3_host_init函数的最后调用platform_device_add(xhci)添加platform device(xhci-hcd)，用于匹配xHCI driver(xHCI driver为platform driver)，1)在xhci_plat_init中调用platform_driver_register(&usb_xhci_driver)注册platform driver(“xhci-hcd”)

usb使用musb控制器，展锐的平台处理代码是musb_sprd.c，在这个文件中对usb mode做检测和切换，log级别跳到最高，在probe中的关键函数前后添加log，确定出现问题的上下文，最终确定是在vbus和id检测的回调函数上下文有问题，musb_sprd_vbus_notifier回调函数 和 musb_sprd_id_notifier检测回调函数之间的顺序概率性的错误。正常的顺序是，先做vbus的检测，检测到cable vbus之后，再做id的检测，确定extcon设备mode。

linux usb驱动原生功能代码一般可以直接使用，添加进去参与编译就能继续往下做调试了，、在设备侧，通过ping 192.168.70.5 up, 设置设备侧的ip地址。在linux中usb驱动代码中添加rndis或者mtp等功能驱动代码，要保证pc侧和设备侧ip在同一网段，然后互相ping通算成功。、在pc侧设置此网络的ip的地址。然后切换到对应的usb 功能。在pc侧出现rndis网口之后。