[RISCV]kernel bringup issue 记录

本文档详细列举了RISC-V架构在启动过程中可能遇到的问题及解决方案,包括早期console配置、TLB问题、驱动初始化、insmod错误等,并提供了相应的修复建议和检查步骤。同时,还提到了内核模块加载失败的各种原因,如参数错误、内存映射问题和签名验证等,并给出了相应的解决措施。

1, kernel没打印

这个有两种可能,第一个是earlycon没设好,对于riscv来说最常用的就是
bootargs = "console=hvc0 earlycon=sbi";
这个需要搭配kernel的选项
(1)

  │ Symbol: SERIAL_EARLYCON_RISCV_SBI [=y]
  │  
  │ Type  : bool
  │ Defined at drivers/tty/serial/Kconfig:87                                                                                                                                                            
  │   Prompt: Early console using RISC-V SBI
  │   Depends on: TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y] && RISCV_SBI_V01 [=y]│  
  │   Location:
  │     -> Device Drivers
  │       -> Character devices
  │         -> Enable TTY (TTY [=y])
  │         	-> Serial drivers

(2)

  │ Symbol: HVC_RISCV_SBI [=y]
  │ Type  : bool
  │ Defined at drivers/tty/hvc/Kconfig:89
  │   Prompt: RISC-V SBI console support
  │   Depends on: TTY [=y] && RISCV_SBI_V01 [=y]
  │  
  │   Location:
  │     -> Device Drivers
  │       -> Character devices
  │		    -> Enable TTY (TTY [=y]) 

第二个可能是mmu的问题,详细点就是TLB配置,在用的时候配置TLB,处理缺页异常的时候。

2, 卡在sched_clock: 64 bits at 1000kHz, resolution 1000ns,…

riscv的mtimer没初始化好,最可能就是没有初始化,当然如果你用了别的时钟源当我没说

3, 启动不了bash

plic的初始化

4, insmod时,Oops - Oops - load address misaligned

检查下你的driver是不是没对齐
在这里插入图片描述
这个有两种可能,硬件和软件。
硬件方面的话,check with vendor是不是支持HW misaligned handle。
否则考虑软件,关掉

-> Platform type
	-> RISCV_ISA_C

然后重新编译kernel和driver试下
在这里插入图片描述

5, insmod: ERROR: could not insert module xx.ko: Invalid parameters

在ioremap的时候,有两对操作是成对出现的,分别是:

 #define TX_BUF_PA 0x3000000
unsigned char *tx_buf_va;

 //	reuest memory
 if (!request_mem_region(TX_BUF_PA, 0x40000, "TX_BUF"))
 	return -EINVAL;
 
 //	map to virtual addr
 tx_buf_va = ioremap(TX_BUF_PA, 0x40000); 
 
 //	unmap tx_buff
 iounmap(tx_buf_va);
 
 //	release reuested memory
 release_mem_region(TX_BUF_PA, 0x40000);

而这个错误的产生是由于编程的时候掉了release_mem_region

6, insmod: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting

这个error其实不用太关注,关键要看是不是driver里的printk有打印,如果有打印的话其实是不要紧的,如果没有打印的话,看网上说的是在Makefile文件中加入CONFIG_MODULE_SIG=n,大家可以试下,反正我是不需要的。

7, insmod: ERROR: could not insert module xx.ko: Invalid module format

看一下dmesg会有错误提示,我遇到的这个问题是由于之前把driver拷到了/lib/modules/extra/xx下,然后开机自动加载了,我又加载一遍,产生了重复的export symbol

在IT领域中,**bringup流程**指的是将系统从初始状态逐步引导到全功能运行状态的过程。这一流程不仅涉及硬件的初始化和配置,还包括软件的加载和调试,确保系统在启动后能够稳定、高效地运行。bringup流程的关键在于其阶段性与精确性,每一个步骤都必须严格完成,以保证后续功能的正常实现[^1]。 ### 常见应用场景 1. **嵌入式系统的启动** 在嵌入式系统开发中,bringup流程至关重要。它通常包括硬件初始化、引导加载程序(Bootloader)执行、操作系统内核加载以及驱动程序和应用程序的启动。例如,一个智能设备在通电后,首先会运行ROM中的引导代码,然后加载Bootloader(如U-Boot),接着启动Linux内核,并最终运行用户空间的应用程序。 ```c // 示例:嵌入式系统中简单的引导加载程序伪代码 void bootloader_main() { hardware_init(); // 硬件初始化 load_kernel_image(); // 从存储介质加载内核镜像 setup_memory_map(); // 设置内存映射 start_kernel(); // 跳转至内核入口 } ``` 2. **服务器与数据中心的部署** 在数据中心或云计算环境中,bringup流程用于将新服务器或虚拟机从裸机或镜像状态引导至可运行服务的状态。该流程可能包括操作系统安装、依赖库的配置、服务的启动以及健康检查。例如,使用自动化工具如Ansible或Puppet进行bringup,可以实现快速部署和一致性维护。 3. **Android系统启动流程** 在Android设备中,bringup流程涉及从Boot ROM到Bootloader,再到Linux内核和Android框架的完整启动过程。这一流程对于系统稳定性至关重要,尤其是在冷启动过程中,需要完成Zygote进程的创建、系统服务的初始化以及Launcher的启动[^4]。 4. **开发板与新硬件平台的调试** 在硬件开发阶段,bringup流程用于验证新设计的硬件是否能够正确运行软件。开发人员通常需要通过串口调试、内存测试和驱动适配等手段,确保系统能够顺利启动并运行基本功能。 5. **物联网(IoT)设备的首次运行** IoT设备在首次通电时,需要完成固件的加载、网络连接的建立以及云端服务的注册等步骤。bringup流程确保设备能够顺利接入网络并开始正常工作。 ###
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