Windows+VS2022+OrbSlam3编译成功步骤

wangye_hope

于 2022-07-10 23:53:45 发布

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分类专栏： vSLAM学习文章标签： windows c++

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangye_hope/article/details/125712401

本文详细介绍了在Windows系统中使用Visual Studio 2022编译ORB-SLAM3的完整步骤，包括安装第三方依赖库如cmake、Eigen3、boost、glew、opencv、pangolin、dbow2和g2o，并提供了每个库的下载链接和编译设置。编译过程中需注意库的版本选择和配置选项，确保生成静态库以支持ORB-SLAM3的构建。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、官方库GitHub地址

GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

这个仓库可以在Ubuntu18.04上顺利编译，但我们选择在Windows上编译，因此选择下面的仓库

二、OrbSlam3 For Windows仓库地址

GitHub - chanho-code/ORB-SLAM3forWindows: ORB-SLAM3 for Windows Platform

在你的工作目录下输入：

git clone https://github.com/chanho-code/ORB-SLAM3forWindows.git

三、先安装第三方依赖

1. VS2022，安装好跟c++相关的工具

2. cmake

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