Windows+VS2022+OrbSlam3编译成功步骤

最新推荐文章于 2025-03-19 16:07:04 发布
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#windows #c++

本文详细介绍了在Windows系统中使用Visual Studio 2022编译ORB-SLAM3的完整步骤，包括安装第三方依赖库如cmake、Eigen3、boost、glew、opencv、pangolin、dbow2和g2o，并提供了每个库的下载链接和编译设置。编译过程中需注意库的版本选择和配置选项，确保生成静态库以支持ORB-SLAM3的构建。

一、官方库GitHub地址

GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

这个仓库可以在Ubuntu18.04上顺利编译，但我们选择在Windows上编译，因此选择下面的仓库

二、OrbSlam3 For Windows仓库地址

GitHub - chanho-code/ORB-SLAM3forWindows: ORB-SLAM3 for Windows Platform

在你的工作目录下输入：

git clone https://github.com/chanho-code/ORB-SLAM3forWindows.git

三、先安装第三方依赖

1. VS2022，安装好跟c++相关的工具

2. cmake

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近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。先说下结果，配置成功，过程极其痛苦。
编译orb_slam3[windows]
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因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。纯小白笔记，不能保证内容完全正确，大佬们见谅。 1.环境 win11+VS2022+CMake+ORB-SLAM3 安装教程主要参考以下两个博客 ORB-SLAM3在windows下的编译使用 - 李小肥的YY的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/372299812 (5条消
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在讲本篇文章，首先大家一定要关闭掉所有杀毒软件，windows自带的也要关闭如下：链接：https://pan.baidu.com/s/195EHUwiEAO7sU3_Tvdrmig提取码：ctky链接：https://pan.baidu.com/s/1o9XESFGGqJOHror7bwd6dw提取码：jec8。
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